端设置带导流孔530的导流板508，所述导流板508的导流孔530和转台101上的下模块8配合，灌入物料。所述导流板508内带导流孔530为锥形孔，对应主体板509上的物料孔525。
[0078]如图24-图26所示，所述拨动机构包括拨板536、小轴534、轴承座538、主动板540、拨动板539、连扳541及离合机构，所述拨板536通过连接于轴承座538的小轴534穿过拨动板539连接主动板540，小轴534通过滚轮轴承537连接在轴承座538上，主动板540和拨动板539通过连板541连接，拨动板539另一端开有凹槽542，容置与下板506上连接的连接轴I 531，拨动连接轴I 531摆动，带动下板506水平运动；所述拨动板539和主动板540上还设有离合机构。
[0079]如图26所示，所述离合机构包括离合轴533、弹簧532、安装于主体上的凸轮座512及小凸轮526，所述离合轴533上套装弹簧532贯穿拨动板539和主动板540，与拨动板539和主动板540通过键槽连接，离合轴533沿径向与拨动板539连接，沿轴向在拨动板539和主动板540上滑动，离合轴533端与凸轮座512内的小凸轮526相接触，小凸轮526上连接有手柄513 ;当拨动手柄513时，小凸轮526高点接触离合轴533，压缩弹簧532，使离合轴533贯穿拨动板539与主动板540 ;在手柄513拨动至小凸轮526低点时，弹簧532伸长，主动板540脱离，离合轴533和拨动板539连接。
[0080]所述微丸填充装置工作过程:
[0081]在不需填充微丸时，扳动手柄513，转动小凸轮526，使弹簧532伸长，离合轴533脱开主动板540，拨动板539摆动，带动下板506滑动，使下板506上的物料槽孔528与立板505、剂量槽板504的剂量槽527错位，物料不流动，停止工作。在需填充微丸时，扳动手柄513转动小凸轮526，使弹簧532压缩，离合轴533与主动板540、拨动板539均贯穿连接，带动两者同时摆动，带动下板506滑动，使下板506上的物料槽孔528与立板、剂量槽板504的剂量槽527相对应，物料正常流动，开始填充工作。微丸经供料料斗15、剂量桶16、导流盒20进入剂量控制装置5，经剂量控制装置5的料盒501、调压块502、剂量槽板504、下板506的物料槽孔528、主体板509的物料孔525及导流板508的导流孔530进入转台10上的下模块8中，在胶囊中灌入物料。
[0082]如图2、图5、图6所示，所述检测装置14采用光电开关，通过支架141安装于机架平台101上，位于分送装置3和注液装置4之间，用于检测下模块8内是否有胶囊。
[0083]如图2、图7、图8所示，所述涂胶装置7包括计量泵702、胶液盒701、支撑架、胶液管703、涂胶嘴705及支托704，所述支撑架与注液装置的支撑架结构相同，由支柱支撑托板构成；支撑胶液盒701上方设置的计量泵702，其上胶液管703连接支托704，所述支托上设置通过底座固定的涂胶嘴705，各涂胶嘴705的注液通道在支托704内相通，所述支托704的一端连接凸轮V 211的直杆V 1223，通过凸轮V 211运动带动支托704上下运动，完成涂胶工作。所述涂胶嘴705外层设有吸胶层，所述吸胶层为橡胶海绵。胶液盒701的盒盖上还设有方便开启的手扭。所述涂胶嘴705与胶囊帽内壁配合。
[0084]如图2、图9、图10所示，所述剔废装置6为现有结构，包括相互垂直连接的立管602和吸风口 601、顶杆605、推杆606、连接轴II 607、双轴座604，所述吸风口 601端为长方形口，立管602连接真空系统，连接轴II 607与立管602平行，靠近吸风口 601端的连接轴II 607端连接推杆606，推杆606上设置顶杆605，所述顶杆605数量和下模块8上容置胶囊数量相同，连接轴II 607另一端连接双轴座604，通过双轴座604连接凸轮V 211的直杆
V2224 ;由凸轮V 211带动直杆V -23和直杆V 2224同时上下运动，完成剔废和涂胶动作。
[0085]如图3、图4、图11所示，所述传动装置2包括主轴201、连杆轴202、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴201和连杆轴202分别通过支承座固定在机架平台101上，主轴201、转台间歇箱207上分别安装有链轮，与电机减速机203输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴201的一个支承座上还安装有涨紧轮226，所述涨紧轮226与各链轮竖向并列，用于涨紧链条；各凸轮组并列安装在主轴201上，且各凸轮组分别连接分送装置3、胶囊分离装置5、成品输出装置12、压紧器11及涂胶、剔废装置7、6、微丸填充装置。
[0086]凸轮组I包括槽型凸轮I 204、连杆I 205和直杆I 219，凸轮I 204安装在主轴201上，连杆I 205转动连接在对应的支承座上，所述连杆I 206上带有与凸轮I 204配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆I 219连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置。
[0087]凸轮组II包括凸轮II 208、连杆II 214、滚轮轴承和直杆II 220，凸轮II 208为板式凸轮，连杆II 214—端连接在连杆轴202上，另一端通过直杆II 220连接胶囊分离机构的连接板，连接板通过直杆II 220连接胶囊分离装置的真空吸座，连杆II 214上带有与凸轮II 208外切的滚轮轴承。胶囊经分送装置3顺入到模块中后，顶杆随真空吸座上行，自下模块8的下孔进入到下模块8中，此时由于真空形成负压，原本套合的胶囊体帽被分离，由于各顶杆高度一致，因此可以保证被分离而进入到下模块8中的胶囊体不至被吸出下模块8外，且在下模块8孔中的高度一致。
[0088]凸轮组III包括凸轮III 209、连杆III 215和直杆III 221，结构与凸轮II 208结构相同，
也为板式凸轮，连杆III 215结构与连杆II 214相同，与连杆III 215连接的直杆III 221连接成品输送机构12的顶出杆模板。
[0089]凸轮组IV结构与凸轮组II结构相同，其凸轮IV 210也为板式凸轮，连杆IV 216结构与连杆II 214相同，与连杆IV 216连接的直杆IV 222连接压紧器的顶出杆，压紧模块。
[0090]凸轮组V结构与凸轮组II结构相同，其凸轮V 211与凸轮II 208结构相同，也为板式凸轮，连杆V 217上带有与凸轮V 211外切的滚轮轴承，连杆V 217 —端连接连杆轴202，另一端连接直杆V P23和直杆V 2224，通过该直杆V ^23连接涂胶装置的支托704，通过直杆V 2224连接剔废装置的双轴座604。
[0091]凸轮VI组结构与凸轮I组结构相同，凸轮VI 212与凸轮1204结构相同，为槽型凸轮，连杆VI218 —端设有与凸轮VI212槽型配合的滚轮轴，另一端连接直杆VI225，通过直杆
VI225连接微丸装置的拨板536，控制微丸填充装置5。
[0092]所述分送装置3、胶囊离合装置5、转台10、压紧器11、成品导引器12、模具清理器13、供料料斗15、胶囊料斗17及防护罩19均为现有结构。
[0093]本发明的工作过程:
[0094]开始，在胶囊料斗15中加入胶囊，微丸填充装置5及涂胶装置7的胶液盒701内均盛装所需液体，启动电机减速机203及真空系统17，本发明整个生产系统启动，胶囊料斗17中的胶囊经分送装置3，由胶囊分离装置21分离成胶囊帽和胶囊体，使胶囊帽和胶囊体分置于上模块9及下模块8内，上模块9和下模块8分别输送至转台101上下对应位置，随转台101转动，经检测装置14的光电开关检测下模块8内胶囊体是否填充，如果未检测到下模块8内的胶囊体，则微丸填充装置5不开启；如果检测到下模块8内的胶囊体，则开启微丸填充装置5，待转台101带动上模块9、下模块8转至微丸填充装置5工位，填充微丸后，转至剔废装置6工位，通过剔废装置6真空吸出未灌注的胶囊体，上模块9、下模块8转至涂胶装置7，通过涂胶装置7的涂胶嘴705在上模块9的胶囊帽内壁涂胶，上模块9、下模块8转至压紧器