通常具有驱动元件，其通过螺纹或通过非圆形截面与活塞杆相接合。无论这种驱动元件何时旋转，活塞杆都执行轴向运动。这种轴向运动可为纯粹的轴向运动，或者其可为与旋转运动结合，导致螺旋运动。
[0039]定义
“注lS’通常是一种注射装置，其具有矩形的或伸长的形状，有些类似用于书写的自来水笔。虽然这种笔通常具有管状的横截面，但是它们可以很容易具有不同的横截面，例如三角形、矩形或方形或围绕这些几何形状的任何变体。
[0040]这是使用的术语“药物”意味着包括任何能够以一定的控制方式通过输送装置例如空心针进行传送的含有药性的流动性药物，例如液体、溶液、凝胶或细微的悬浮液。典型的药物包括医药制品，例如缩氨酸、蛋白质(例如胰岛素、胰岛素同型物和C-缩氨酸)、激素、生物学派生物或活化剂、荷尔蒙和基因试剂、营养配方以及其它固体(悬浮)或液态物质。
[0041]“药筒”是用于描述包含药物的容器的词语。药筒通常由玻璃制成，但也可由任何合适的聚合物模制而成。药筒或安瓿优选在一端通过可刺破的膜(被称为“隔膜”)进行密封，膜可通过例如针管的后端来刺破。相反的末端通常被柱塞或活塞关闭，柱塞或活塞由橡胶或合适的聚合物制成。柱塞或活塞可在药筒内部滑动地移动。在可刺破的膜和可移动的柱塞之间的空间保持药物，药物在柱塞减少保持药物的空间的容积时而被挤压出来。然而，任何种类的容器-刚性或柔性的-均可用于包含药物。
[0042]此外，词语“注射针”限定了适合于穿透受体表皮的刺破部件，以用于传送或去除液体的目的。对于许多注射笔系统，注射针的针插管包括用于穿透用户表皮的前面部分和用于穿透药筒隔膜的后面部分，因而在药筒内部和用户的皮下层之间产生液流。
[0043]这里列举的所有参考文献，包括出版物、专利申请和专利都通过引用而完整地接合在本文中，并且达到如同各个参考文献都被单独且特别地指出通过引用而结合在本文中，并在本文中进行完整陈述的程度。
[0044]这里使用的所有标题和副标题仅仅出于方便起见，并且不应被认为以任何方式限制本发明。
[0045]除非申明，否则这里提供任何和所有示例或举例语句(8卩“例如”)的使用仅仅意图更好地展示本发明，而并不对本发明的范围施以限制。说明书中没有语句应被认为指示了实践本发明所必须的任何非申明权利要求的元件。
[0046]这里专利文献的列举和引入仅仅出于方便起见而做的，并且不反映这种专利文献的有效性、可申请专利性和/或可强制性的任何观点。
[0047]本发明包括这里附属权利要求所陈述的主题的所有变体和等效物，其是可适用的法律所允许的。
【附图说明】
[0048]下面将结合优选的实施例并参照附图更完整地解释本发明，其中:
图1显示了现有技术的一个示例。
[0049]图2显示了本发明的原理。
[0050]图3显示了第一实施例的横截面图。
[0051 ]图4显示了第一实施例的透视图，其具有切开的一部分。
[0052]图5显示了图3中的实施例的分解图。
[0053]图6显示了第二实施例的横截面图。
[0054]图7显示了第二实施例的透视图，其具有切开的一部分。
[0055]图8显示了图6中的实施例的分解图。
[0056]图9显示了本发明的第三实施例的端视图。
[0057]图10A-B显不了本发明的又一实施例的视图。
[0058]这些图出于清晰起见是示意性的和简化的，并且它们是理解本发明所必须的，而其它细节被省去了。通篇相同的标号用于相同或相对应的部件。
【具体实施方式】
[0059]当下文中使用了例如“上”和“下”、“右”和“左”、“水平”和“竖向”、“顺时针”和“逆时针”或相似的相对表述词语时，这些只是参照了附图，而并非实际的使用情形。所示的附图是示意图，出于示意的原因，不同结构的配置以及它们的相对尺寸只是用于说明性的目的。
[0060]在这种情况下可能便利的是限定附图中的词语“远端”，其意味着指通常携带注射针的注射装置的末端，而词语“近端”意味着指远离注射针，并用于携带剂量度盘按钮的相反末端。
[0061]图1公开了现有技术的示意图。螺母部件I通常不可旋转地连接在注射装置的外壳上，使其不能在任何方向上移动。或者，螺母部件I与注射装置的外壳模制成整体。螺母部件I在内部设有螺纹。活塞杆10在外部设有螺纹，其被旋拧在螺母部件I的内螺纹上，使得活塞杆10在旋转时向前旋动。活塞杆10因而执行螺旋形运动。
[0062]管道20包围活塞杆10。这个管道20可为驱动管道、复位管道或者只是该机构的一个简单层。当活塞杆10移动时，管道20相对于活塞杆10至少在轴向方向上通常是固定的。
[0063]如果活塞杆10例如由于公差而偏离注射装置的中心线A，那么活塞杆10的近端可能邻接或在管道20的内表面上滑动，并因而在向前移动时产生寄生性负载。在螺纹连接中由于这种偏转可能会产生进一步的寄生性负载。
[0064]图2公开了根据本发明的一种解决方案，其中螺母组件2现在由第一部分30和第二部分40组成，第一部分30牢固地装配在外壳上，并且第二部分40携带用于向前旋拧活塞杆10的螺纹。第二部分40通过铰链连接在第一部分30上，使得第一部分30可相对于第二部分40至少在一个平面中倾斜。
[0065]第一部分30具有第一中心轴线X，并且第二部分40具有第二中心线Y。如图2中所示，在第一部分30和第二部分40之间的铰链连接容许第一中心轴线X和第二中心轴线Y彼此偏转。这个在第一部分30和第二部分40之间操作的铰链因而容许活塞杆10偏转，而不会产生寄生性负载，其将在后面进行详细地解释。
[0066]在图3中公开了横截面图。第一部分30牢固地连接在未显示的外壳上，使得第一部分30相对于外壳是固定的。第一部分30的第一中心轴线X因而通常遵循注射装置的中心轴线A。
[0067]活塞杆10在外部设有纵向螺纹11，其与第二部分40中所提供的内螺纹41相接合。活塞杆10进一步具有通过未显示的驱动元件夹紧的非圆形的横截面12。
[0068]如图4中进一步公开的那样，第二部分40设有许多组成铰链的突出物42。这些突出物42搁置在第一部分30的相似的切口 31中。优选具有两个突出物42和两个切口 31，其位于180度错开的位置，使得第二部分40可在一个平面中相对于第一部分30倾斜。此外，这样第二部分40被在旋转方面锁定在第一部分30上，使得当活塞杆10相对于螺母组件2旋转时，活塞杆1在螺纹41中向前旋转。
[0069]在图5中详细地公开了具有第一中心轴线X的第一部分30以及具有第二中心轴线Y的第二部分40。
[0070]如图5中进一步描绘的那样，第二部分40的外壁43优选是球形的，并压配合到第一部分30的相似的杯状表面32中，从而组成球座连接，使得第一部分30和第二部分40保持轴向连接，即第一部分30不能沿轴向相对于第二部分40移动。因而，第二部分40在这种联接中只能相对于第一部分30旋转;然而这个旋转运动由于突出物42与切口 31的接合而被防止。在第二部分40和第一部分30之间只能产生的可容许的运动因而是第二部分40在一个平面中相对于第一部分30的倾斜。该平面由穿过两个突出物42的公共轴线来限定。
[0071]图6至8公开了不同的实施例，其中相同的标号用于相似的部件。
[0072]活塞杆(其在这个第二实施例中未显示)具有外螺纹，其与第二部分40中的螺纹41相接合。此外，第一部分30牢固地固定在未显示的外壳中。如同第一实施例中，第一部分30具有第一中心轴线X，并且第二部分具有第二中心轴线40。
[0073]携带螺纹41的第二部分40通过具有若干个突出物42而固定在第三部分50上，突出物与第三部分50中的相似的凹槽51相接合。第二部分40和第三部分50以这种方式彼此在轴向上且在旋转方面连接在一起，使得第二部分40不能在任何方向上相对于第三部分50移动。或者第二部分40和第三部分50可作为单个元件来生产。
[0074]此外，第三部分50设有外部突出物52，其与第四部分60中的相似的凹槽61相接合。优选具有两个这种突出物52，其定位在180度间隔开的位置，使得第三