机器人清洁机自动导引充电装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机器人清洁机自动导引充电装置，其包括：一前座，其前方中央及上下分别设有一导向发射孔及二极块孔；一后盖；一上盖；至少二充电输出极块，凸出设于前座的极块孔内；一导向块，设于前座的导向发射孔内，其内设有至少三导向孔；一控制电路，设于后盖内侧并与上盖及至少二充电输出极块作电性连接，于一侧及中央分别设有一充电输入插座及一直行及至少二偏行信号发射灯；一供电模块，设于控制电路的充电输入插座，其二端及其间分别设有市电插头及对应控制电路的充电输入插座或机器人清洁机的充电插座的DC输出插头及具有AC电源的变压器。本实用新型能够有效提升使用机器人清洁机范围及方便性与准确性。
【专利说明】机器人清洁机自动导引充电装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种充电装置，具体涉及一种能将偏行及直行信号发射灯发射呈倒V字形状及水平直线形状的不同信号输出，使机器人清洁机在其范围内作偏左、偏右自动渐近定位连接充电及充饱满电力直行分离或以供电模块直接充电的机器人清洁机自动导引充电装置。
【背景技术】
[0002]参考图6、图7，其为常用的机器人清洁机与发射单一水平红外线信号的充电站作用的实施例图(一)、(二)，一般常用提供机器人清洁机5其提供机器人清洁机5充电的充电站6的装置，是在充电站6前方设有一发射器61，进而发射一水平的红外线信号411，当机器人清洁机5进入充电站6发射的单一水平红外线信号411区域，机器人清洁机5的接收器51即会接收充电站6所发射的红外线信号411，但往往机器人清洁机5并非以相当正确正面对应该充电站6，而都是位于其一侧(图6所示)，由于充电站6其发射的单一水平红外线信号411无法通知机器人清洁机5往左或往右，故会造成其进入充电站6角度不正确，机器人清洁机5本身充电连接头52，根本无法对准设于充电站6上的插头62 (如图7所示)，因此，常用品虽有自动导引充电之名，但其却无自动导引充电之实，同时充满电力时，其并无使该机器人清洁机5分离的机构，故其只能以人力将其拉开分离；虽然之后有人发明可以使机器人具有自主性而自动靠向充电座及其能量管理系统及方法的如美国US7332890号的 “AUTONOMOUS ROBOT AUTO-DOCKING AND ENERGY MANAGEMENT AND METHODS” 发明专利，经查该常用品是利用设于同一发射源充电座的信号于前方使其交迭，并利用二直线发射信号使机器人(ROBOT)向左或向右及其信号交迭处使机器人向前，由于该常用品为要使二信号呈交迭，故所能达成向左、向右及向前的范围相当狭小，机器人之动作控制受到限制且不准确，其更无法于屋内任何角落及随时随地接收到其信号，无法于清扫的同时作靠近的动作作充电，且当机器人其超过二者小范围的交迭处时，则造成其自主性完全失效，机器人根本无法回到充电座，且该常用品于机器人充饱电力时，并无任何使其离开之机构，同样亦得以人力将其分离，故二种常用品的机器人清洁机5机器人往往在极短之时间内即会将内部充电电池50的电力耗尽，该内部充电电池50无法在工作时自动导引充电，机器人清洁机5因没有电力提供而停摆，因此，常用品都需要人去加以位移调整充电连接头52与充电站6的插头62连接作充电及充饱电力时以人力将其分离，故相当费时费力，其自动导引充电装置根本无法达到充电及自动分离的目的，使得其在实用性上大打折扣，此乃生产商及消费者极欲突破之处，本发明人以此点为考虑进行发明创造，终于研发出一能将至少二偏行信号发射灯发射呈倒V字形状的信号及中央一直行信号发射灯发射呈水平直线形状的信号，并利用控制电路的编译码信号处理器以提供不同编码的不同信号输出，使机器人清洁机在其范围内作偏左、偏右自动渐近定位，并将充电连接头连接到前座其凸出的充电输出极块，及充饱电力使其直行分离，或直接以供电模块充电的机器人清洁机自动导引充电装置。实用新型内容
[0003]为解决上述现有技术不足之处，本实用新型主要目的在于提供一种机器人清洁机自动导引充电装置，其是由偏行信号发射灯及直行信号发射灯发射呈倒V字及水平直线形状的不同信号输出的信号，使机器人清洁机在其范围内作偏左、偏右而自动渐近定位并将充电连接头连接到前座的凸出的充电输出极块及充饱电力而使其直行分离或直接以供电模块作充电，以期克服现有技术之难处。
[0004]本实用新型所欲解决的问题，是由于常用品是于其充电站前方设有一发射器，进而发射一水平的红外线信号，当机器人清洁机进入充电站发射的单一水平红外线信号区域，机器人清洁机接收器即会接收充电站所发射的红外线信号，但往往机器人清洁机并非以相当正确正面对应该充电站，而都是位于其一侧，因此，充电站所发射的单一水平红外线信号无法通知机器人清洁机往左或往右，故造成进入充电站角度不正确，机器人清洁机本身充电连接头，无法对准设于充电站上的插头，因此常用品虽有自动导引充电之名，但其却无自动导引充电之实，同时充满电力时，其并无使该机器人清洁机分离的机构，故其只能以人力将其拉开分离；而另一种常用品如美国US7332890号发明专利，是利用设于同一发射源充电座的信号于前方使其交迭，并利用二直线发射信号使机器人(ROBOT)向左或向右及其信号交迭处使机器人向前，由于该常用品为要使二信号呈交迭，故所能达成向左向右及向前之范围相当狭小，机器人的动作控制受到限制且不准确，其更无法于屋内任何角落及随时随地接收到其信号，无法于清扫的同时作靠近的动作作充电，且当机器人超过二者小范围的交迭处时，则造成其自主性完全失效，机器人根本无法回到充电座，且该常用品于机器人充饱电力时，并无任何使其离开的机构，同样亦得以人力将其分离，故二种常用品的机器人清洁机/机器人往往在极短的时间内即会将内部充电电池的电力耗尽，该内部充电电池无法在工作时自动导引充电，机器人清洁机因没有电力提供而停摆，因此，常用品都需要人去加以位移调整充电连接头与充电站的插头连接作充电，及充饱电力时以人力将其分离，故相当费时费力，其自动导引充电装置根本无法达到充电及自动分离的目的，使得其在实用性上大打折扣。
[0005]为达上述目的，本实用新型提供了一种机器人清洁机自动导引充电装置，具体涉及一种提供自走式且于内设相互连接充电电池及外设接收器、充电连接头与充电插座的机器人清洁机使用，其包括:
[0006]一前座，于其前方中央贯通一导向发射孔，该导向发射孔上下设有对应机器人清洁机的充电连接头的二极块孔；
[0007]—后盖，设于前座的后方；
[0008]一上盖，设于前座及后盖的上方，上盖上设有一显示器及至少一操控钮；
[0009]至少二充电输出极块，凸出设于前座的极块孔内；
[0010]一导向块，设于前座的导向发射孔内，而该导向块内设有水平排列的至少三导向孔，其中央的导向孔呈水平直线排列，而两侧的导向孔呈水平倾斜排列；
[0011]一控制电路，设于后盖内侧并与上盖及至少二充电输出极块作电性连接，该控制电路内设有编译码信号处理器且于一侧设有一充电输入插座，其前方中央设有对应导向块的导向孔并与编译码信号处理器电性连接且提供机器人清洁机的接收器接收信号的一直行信号发射灯及至少二偏行信号发射灯，以分成不同信号输出；[0012]—供电模块,设于控制电路的充电输入插座，其二端及其间分别设有一市电插头及对应控制电路的充电输入插座或机器人清洁机的充电插座的DC输出插头及具有AC电源的变压器。
[0013]优选地，本实用新型的导向块其水平排列的至少三导向孔的中央导向孔呈水平直线形状而两侧导向孔呈水平倒V字形状。
[0014]优选地，本实用新型的控制电路的直行及偏行信号发射灯为红外线信号发射灯或其他各种发射信号灯。
[0015]藉此装置，能够由至少二偏行及一直行信号发射灯发射呈倒V字形状及水平直线形状信号，并利用控制电路的编译码信号处理器以提供不同编码的不同信号输出，使机器人清洁机在其范围内作偏右、偏左自动渐近定位并将充电连接头连接到前座的凸出的充电输出极块充电至充饱电力分离或直接以供电模块充电的输出接头与机器人清洁机的充电输入插座插设直接充电，有效提升其使用范围及方便性与准确性，符合进步、实用与使用者之所需，足见其有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体分解图。
[0017]图2为本实用新型的立体组合图。
[0018]图3为本实用新型的组合剖面图。
[0019]图4为本实用新型的直行及偏行信号发射灯发射呈倒V字形状排列信号与机器人清洁机作用的实施例图(一)。
[0020]图4A为本实用新型的直`行及偏行信号发射灯发射呈倒V字形状排列信号与机器人清洁机作用的实施例图(二)。
[0021]图4B为本实用新型的直行及偏行信号发射灯发射呈倒V字形状排列信号与机器人清洁机作用的实施例图(三)。
[0022]图5为本实用新型的直行及偏行信号发射灯发射呈水平直线形状排列信号与机器人清洁机作用的实施例图。
[0023]图6为常用的机器人清洁机与发射单一水平红外线信号的充电站作用的实施例图(一)。
[0024]图7为常用的机器人清洁机与发射单一水平红外线信号的充电站作用的实施例图(二)。
[0025]上图中标记说明:I…前座、11...极块孔、12…导向发射孔、13...后盖、100...供电模块、130...市电插头、131…变压器、132...AC电源、133…DC输出插头、14...上盖、141…显不器、142...操控钮、2...充电输出极块、3...导向块、31...导向孔、32...导向孔、33...导向孔、4…控制电路、40…编译码信号处理器、41...偏行信号发射灯、411…信号、42...直行信号发射灯、43…充电输入插座、5…机器人清洁机、50...充电电池、51...接收器、52...充电连接头、53...充电插座、6...充电站、61...发射器、62...插头。
【具体实施方式】
[0026]为进一步详细描述本实用新型的发明特征、内容与优点及其所能达成的功效，现将本实用新型配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而于文中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本实用新型实施后的真实比例与精准配置，故不应就附图的比例与配置关系限定本实用新型于实际实施上的专利范围，在此首先进行说明。
[0027]参考图1、图2、图3，其为本实用新型的立体分解图、本实用新型的立体组合图、本实用新型的组合剖面图，本实用新型的机器人清洁机自动导引充电装置尤指提供自走式内设有相互连接充电电池50及外设接收器51、充电连接头52与充电插座53的机器人清洁机5使用且在一优选实施例中，其包括:一前座1、一后盖13、一上盖14、至少二充电输出极块
2、一导向块3、一控制电路4、一供电模块100。
[0028]上述前座1，于其前方中央贯通一导向发射孔12，该导向发射孔12上下设有对应机器人清洁机5的充电连接头52的二极块孔11。
[0029]上述后盖13,设于前座I的后方。
[0030]上述上盖14，设于前座I及后盖13的上方，上盖14上设有一显示器141及至少一操控钮142。
[0031]上述至少二充电输出极块2，凸出设于前座I的极块孔11内。
[0032]上述导向块3，设于前座I的导向发射孔12内，而该导向块3内设有水平排列的至少三导向孔31、32、33，其中央的导向孔32呈水平直线排列，而两侧的导向孔31、33系呈水平倾斜排列，而在本实施例中该两侧导向孔31、33是呈倒V字形排列，而该中央导向孔32则呈水平直线形状排列。
[0033]上述控制电路4，设于后盖13内侧并与上盖14及至少二充电输出极块2作电性连接，该控制电路4内设有编译码信号处理器40且于一侧设有一充电输入插座43,其前方中央设有对应导向块3的导向孔31、32、33且与编译码信号处理器40电性连接以提供机器人清洁机5的接收器51接收信号的一直行信号发射灯42及至少二偏行信号发射灯41，以分成不同信号输出，而该对应导向块3的至少三导向孔32、31、33的直行信号发射灯42及至少二偏行信号发射灯41、41为红外线信号发射灯，但并不以此限制本实用新型，其亦能够为其他各种发射信号灯，都属本实用新型的保护范围。
[0034]上述供电模块100，设于控制电路4的充电输入插座43，其二端及其间分别设有一市电插头130及对应控制电路4的充电输入插座43或机器人清洁机5的充电插座53的DC输出插头133及具有AC电源132的变压器131。
[0035]，参考图4、图4A、图4B及图5，其为本实用新型的直行及偏行信号发射灯发射呈倒V字形状排列信号与机器人清洁机作用的实施例图(一)、(二)(三)及本实用新型的直行偏行信号发射灯发射呈水平直线形状排列信号与机器人清洁机作用的实施例图；本实用新型在使用时，先将供电模块100的市电插头130与市电连接，其另端的DC输出插头133则与本实用新型的充电输入插座43连接以提供其电源，由于本实用新型连接设有编译码信号处理器40的控制电路4的直行信号发射灯42及偏行信号发射灯41、41，而偏行信号发射灯41会透过导向块3相对应呈倒V字形状排列的导向孔31、33而发射出呈倒V字形状的不同编码的不同信号411输出，当机器人清洁机5进入该右侧的信号411时，即会被其接收器51接收而通知其向左偏(如图4所示)，而当机器人清洁机5进入该左侧的信号411时，即会被其接收器51接收而通知其向右偏(如图4A所示)，其会像一张大网子将机器人清洁机5以一左、一右作调整向前接近前座I的前方所设凸出充电输出极块2，而达到自动渐近定位并到达充电的定位点，机器人清洁机5的充电连接头52即与设于前座I的凸出的充电输出极块2接合，进而使机器人清洁机5的内部充电电池50充电(如图4B所示)，而当该充电电池50充饱时,该直行信号发射灯42即会发射一使机器人清洁机5出发的信号411,此时机器人清洁机5即被其接收器51接收而往外，机器人清洁机5此时则会与具有凸出充电输出极块2的前座I分离(如图5所示)；且本使用新型还能够直接以设于机器人清洁机5上的充电插座53与本实用新型的供电模块100的DC输出插头133连接作充电。
[0036]而藉此装置，本实用新型可由至少二偏行及一直行信号发射灯41、41、42发射呈倒V字形状及水平直线形状信号411，并利用控制电路4的编译码信号处理器40以提供不同编码的不同信号411输出，使机器人清洁机5在其范围内作偏右、偏左自动渐近定位并将充电连接头52连接到前座I的凸出的充电输出极块2充电及充饱电力分离或直接以供电模块100充电的DC输出接头133与机器人清洁机5的充电输入插座43插设直接充电，有效提升其使用范围及方便性与准确性，符合进步、实用与使用者之所需，足见其有益效果。
[0037]以上所述的实施例仅为说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，当不能以之限定本实用新型的专利保护范围，即大凡依本实用新型所揭示之精神所作之均等变化或修饰，仍应涵盖在本实用新型的专利范围内。
【权利要求】
1.一种机器人清洁机自动导引充电装置，尤指提供自走式且于内设相互连接充电电池及外设接收器、充电连接头与充电插座的机器人清洁机使用，其特征在于，其包括: 一前座，于其前方中央贯通一导向发射孔，该导向发射孔上下设有对应机器人清洁机的充电连接头的二极块孔； 一后盖，设于前座的后方； 一上盖，设于前座及后盖的上方，上盖上设有一显示器及至少一操控钮； 至少二充电输出极块，凸出设于前座的极块孔内； 一导向块，设于前座的导向发射孔内，而该导向块内设有水平排列的至少三导向孔，其中央的导向孔呈水平直线排列，而两侧的导向孔呈水平倾斜排列； 一控制电路，设于后盖内侧并与上盖及至少二充电输出极块作电性连接，该控制电路内设有编译码信号处理器且于一侧设有一充电输入插座，其前方中央设有对应导向块的导向孔并与编译码信号处理器电性连接且提供机器人清洁机的接收器接收信号的一直行信号发射灯及至少二偏行信号发射灯，以分成不同信号输出； 一供电模块，设于控制电路的充电输入插座，其二端及其间分别设有一市电插头及对应控制电路的充电输入插座或机器人清洁机的充电插座的DC输出插头及具有AC电源的变压器。
2.根据权利要求1所述的机器人清洁机自动导引充电装置，其中，导向块其水平排列的至少三导向孔的中央导向孔呈水平直线形状而两侧导向孔呈水平倒V字形状。
3.根据权利要求1或2所述的机器人清洁机自动导引充电装置，其中，控制电路的直行及偏行信号发射灯包括红外线信号发射灯。
【文档编号】A47L11/40GK203405732SQ201320338368
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2013年6月13日
【发明者】燕成祥 申请人:松腾实业有限公司