一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备，该高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，该清洗系统包括至少五个缸体处理工位，缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、过渡位；第一机器人工位包括上料位；第二机器人工位包括出料位；活动范围覆盖第一机器人工位和过渡位的第一载具机器人，第一载具机器人包括运动装置以及缸体载具；活动范围覆盖第二机器人工位和过渡位的第二载具机器人，第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具。本实用新型的高压清洗设备可同时处理两台发动机缸体，即上一台缸体的后段处理和下一台缸体的前段处理，从而大大提高了清洗效率，缩短了清洗时间，整体上降低了发动机缸体的清洗成本。
【专利说明】一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备。
【背景技术】
[0002]在汽车发动机缸体、缸盖铸造及加工过程中，其内腔易形成各种难以清除的切屑、毛刺、飞边及尖角。如果对这类不合格的地方清洗得不彻底，会对发动机造成严重的危害。
[0003]中国专利200920308105.8公开了一种缸体去毛刺的工具，其包含软质磨头和旋转工具，软质磨头与旋转工具之间采有连杆连接，连杆的一端与软质磨头设置扣锁固定连接，连杆的另一端通过旋转工具的螺旋夹头固定，组装完以后，接通电源或气源即可进行打磨，去除效果好而且彻底，用时少。该技术方案适用于在机械加工过程中需要去除毛刺的工艺过程，但是不适用于机械加工过程之后需要去除毛刺的工艺过程。
[0004]中国专利200820147018.4公开了一种发动机缸体油道清洗装置，包括水清洗系统及刷体清洗系统，所述水清洗系统包括可对工件的油道进行水洗的高压水枪，所述刷体清洗系统包括可对工件的油道进行刷洗的刷体。
[0005]中国专利201020648641.5公开了一种高压清洗机，其包括:清洗室，其具有进水口和出水口 ；第一低压清洗装置，其包括一端连接于清洗室的进水口、另一端连接于储液装置的总管道和连接于该总管道上的第一低压水泵；高压清洗装置，其包括一端位于清洗室之内、另一端连接于储液装置的总管道和连接于该总管道上的高压水泵；储液装置，用于储存清洗液体。其通过第一低压清洗装置制造不断流动的水流，同时利用高压清洗装置产生的最高为30MPa的高压清洗液清洗工件的内部型腔和表面，由于高压及液体的流动特性，其可以处理工件内部复杂型腔内的毛刺，同时不划伤工件的表面。
[0006]上述技术方案的缺陷在于，清洗发动机缸体的效率低下，导致单个发动机缸体的清洗时间过长，进而影响了整个发动机生产线的下线时间，使得发动机缸体的成本居高不下。
[0007]因此，如何提供一种清洗效率高的发动机缸体高压清洗设备成为了业界需要解决的问题。
【发明内容】
[0008]针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种清洗效率高的发动机缸体高压清洗设备。
[0009]为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备，该高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，该清洗系统包括:
[0010]至少五个缸体处理工位，缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、过渡位；第一机器人工位包括上料位；第二机器人工位包括出料位；
[0011]活动范围覆盖第一机器人工位和过渡位的第一载具机器人，第一载具机器人包括运动装置以及缸体载具；[0012]活动范围覆盖第二机器人工位和过渡位的第二载具机器人，第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具。
[0013]本实用新型中，待清洗的发动机缸体位于上料位，由第一载具机器人装载(例如夹持)，并输送到第一机器人工位进行处理(例如刷光、清洗)之后，输送到过渡位；然后，第二载具机器人在过渡位装载该缸体，并输送到第二机器人工位进行处理(例如吹干)之后，输送到出料位。
[0014]本实用新型中，第一机器人工位的数目为至少一个，优选为两个；第一机器人工位的数目为一个或两个。
[0015]本实用新型中，缸体载具为优选缸体夹具。
[0016]本实用新型的高压清洗设备将整个清洗过程分为前后两段，每一段内分别由第一载具机器人和第二载具机器人装载输送，并且第一载具机器人和第二载具机器人在过渡位交接。这样，高压清洗设备可同时处理两台发动机缸体，即上一台缸体的后段处理和下一台缸体的前段处理，从而大大提高了清洗效率，缩短了清洗时间，整体上降低了发动机缸体的清洗成本。
[0017]根据本实用新型另一【具体实施方式】，过渡位位于第一载具机器人和第二载具机器人之间。
[0018]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一载具机器人和第二载具机器人为轨道移动式机器人。
[0019]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一载具机器人和第二载具机器人为底座固定式机器人。
[0020]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一机器人工位及过渡位环绕第一载具机器人设置。
[0021]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一机器人工位包括上料位、刷光位、清洗位。
[0022]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第二机器人工位及过渡位环绕第二载具机器人设置。
[0023]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第二机器人工位包括吹干位、出料位。
[0024]另一方面，本实用新型提供了一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备，该高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，该清洗系统包括:
[0025]至少六个缸体处理工位，缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、第三机器人工位、第一过渡位、第二过渡位；第一机器人工位包括上料位；第三机器人工位包括出料位；
[0026]活动范围覆盖第一机器人工位和第一过渡位的第一载具机器人,第一载具机器人包括运动装置以及缸体载具；
[0027]活动范围覆盖所述第二机器人工位、第一过渡位、第二过渡位的第二载具机器人，第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具；
[0028]活动范围覆盖第三机器人工位和第二过渡位的第三载具机器人，第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具。
[0029]再一方面，本实用新型提供了一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备，该高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，该清洗系统包括:
[0030]至少八个缸体处理工位，缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、第三机器人工位、第四机器人工位、第一过渡位、第二过渡位、第三过渡位；第一机器人工位包括上料位；第四机器人工位包括出料位；
[0031]活动范围覆盖第一机器人工位和第一过渡位的第一载具机器人,第一载具机器人包括运动装置以及缸体载具；
[0032]活动范围覆盖第二机器人工位、第一过渡位、第二过渡位的第二载具机器人，第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具；
[0033]活动范围覆盖第三机器人工位、第二过渡位、第三过渡位的第三载具机器人，第三载具机器人包括运动装置以及缸体载具；
[0034]活动范围覆盖第四机器人工位和第三过渡位的第四载具机器人，第四载具机器人包括运动装置以及缸体载具。
[0035]与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果:
[0036]本实用新型的高压清洗设备将整个清洗过程分为前后两段，每一段内分别由第一载具机器人和第二载具机器人装载输送，并且第一载具机器人和第二载具机器人在过渡位交接。这样，高压清洗设备可同时处理两台发动机缸体，即上一台缸体的后段处理和下一台缸体的前段处理，从而大大提高了清洗效率，缩短了清洗时间，整体上降低了发动机缸体的清洗成本。
[0037]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1为实施例1的高压清洗设备的清洗系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]实施例1
[0040]本实施例的用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，如图1所示，该清洗系统包括六个缸体处理工位、第一载具机器人201、第二载具机器人202。
[0041]其中，六个缸体处理工位分别为上料位101、刷光位102、清洗位103、过渡位104、吹干位105、出料位106。
[0042]缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、过渡位104 ;第一机器人工位包括上料位101、刷光位102、清洗位103 ;第二机器人工位包括吹干位105、出料位106。过渡位104位于第一载具机器人201和第二载具机器人202之间。上料位101、刷光位102、清洗位103、过渡位104环绕第一载具机器人201设置。过渡位104、吹干位105、出料位105环绕第二载具机器人202设置。
[0043]第一载具机器人201和第二载具机器人202为底座固定式机器人。第一载具机器人201包括运动装置以及缸体载具(例如缸体夹具)，其活动范围覆盖第一机器人工位和过渡位。第二载具机器人202包括运动装置以及缸体载具(例如缸体夹具)，其活动范围覆盖第二机器人工位和过渡位。[0044]实施例2
[0045]本实施例与实施例1的区别在于:第一载具机器人和第二载具机器人为轨道移动式机器人。
[0046]实施例3
[0047]本实施例与实施例1的区别在于:1、清洗系统包括八个缸体处理工位，该八个缸体处理工位包括上料位、出料位、第一过渡位、第二过渡位；2、载具机器人有三个，分别为第一载具机器人、第二载具机器人、第三载具机器人；3、第一过渡位位于第一载具机器人和第二载具机器人之间；第二过渡位位于第二载具机器人和第三载具机器人之间。
[0048]实施例4
[0049]本实施例与实施例1的区别在于:1、清洗系统包括十个缸体处理工位，该十个缸体处理工位包括上料位、出料位、第一过渡位、第二过渡位、第三过渡位；2、载具机器人有四个，分别为第一载具机器人、第二载具机器人、第三载具机器人、第四载具机器人；3、第一过渡位位于第一载具机器人和第二载具机器人之间；第二过渡位位于第二载具机器人和第三载具机器人之间，第三过渡位位于第三载具机器人和第四载具机器人之间。
[0050]虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备，所述高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，其特征在于，所述清洗系统包括: 至少五个缸体处理工位，所述缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、过渡位；所述第一机器人工位包括上料位；所述第二机器人工位包括出料位； 活动范围覆盖所述第一机器人工位和所述过渡位的第一载具机器人，所述第一载具机器人包括运动装置以及缸体载具； 活动范围覆盖所述第二机器人工位和所述过渡位的第二载具机器人，所述第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具。
2.如权 利要求1所述的高压清洗设备，其特征在于，所述过渡位位于所述第一载具机器人和所述第二载具机器人之间。
3.如权利要求1所述的高压清洗设备，其特征在于，所述第一载具机器人和所述第二载具机器人为轨道移动式机器人。
4.如权利要求1所述的高压清洗设备，其特征在于，所述第一载具机器人和所述第二载具机器人为底座固定式机器人。
5.如权利要求1所述的高压清洗设备，其特征在于，所述第一机器人工位及所述过渡位环绕所述第一载具机器人设置。
6.如权利要求1所述的高压清洗设备，其特征在于，所述第一机器人工位包括上料位、刷光位、清洗位。
7.如权利要求1所述的高压清洗设备，其特征在于，所述第二机器人工位及所述过渡位环绕所述第二载具机器人设置。
8.如权利要求1所述的高压清洗设备，其特征在于，所述第二机器人工位包括吹干位、出料位。
9.一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备，所述高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，其特征在于，所述清洗系统包括: 至少六个缸体处理工位，所述缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、第三机器人工位、第一过渡位、第二过渡位；所述第一机器人工位包括上料位；所述第三机器人工位包括出料位； 活动范围覆盖所述第一机器人工位和所述第一过渡位的第一载具机器人，所述第一载具机器人包括运动装置以及缸体载具； 活动范围覆盖所述第二机器人工位、所述第一过渡位、所述第二过渡位的第二载具机器人，所述第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具； 活动范围覆盖所述第三机器人工位和所述第二过渡位的第三载具机器人，所述第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具。
10.一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备，所述高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，其特征在于，所述清洗系统包括: 至少八个缸体处理工位，所述缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、第三机器人工位、第四机器人工位、第一过渡位、第二过渡位、第三过渡位；所述第一机器人工位包括上料位；所述第四机器人工位包括出料位； 活动范围覆盖所述第一机器人工位和所述第一过渡位的第一载具机器人，所述第一载具机器人包括运动装置以及缸体载具； 活动范围覆盖所述第二机器人工位、所述第一过渡位、所述第二过渡位的第二载具机器人，所述第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具； 活动范围覆盖所述第三机器人工位、所述第二过渡位、所述第三过渡位的第三载具机器人，所述第三载具机器人包括运动装置以及缸体载具； 活动范围覆盖所述第四机器人工位和所述第三过渡位的第四载具机器人，所述第四载具机器人包括运动装置以及缸体载具。
【文档编号】B08B9/093GK203778432SQ201420181965
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】盛良涛 申请人:广州粤研液压机电有限公司