专利名称：运动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运动分析装置。
背景技术：
目前在各种各样的领域中需要对人或物体的运动进行分析的装置。例如，通过对网球拍或高尔夫球杆的挥动轨道、棒球的投球或击球的姿势等进行分析，且根据分析结果而明确改善点，从而能够与竞技力的提高紧密关联。目前，作为实用的运动分析装置，一般使用如下装置，S卩，该装置通过由红外线照相机等对带有标识的被测定物进行连续拍摄，并使用所拍摄的连续图像而计算出标识的移动轨迹，从而对运动进行分析。然而，在这种运动分析装置中，由于需要用于对图像进行拍摄的红外线照相机，因此存在装置大型化且难以操作的问题。例如，当想要从多个角度对网球练习中的图像进行拍摄时，需要按照想要进行拍摄的角度而移动红外线照相机的位置、或改变运动员的朝向。对此，近年来，提出了一种将小型的惯性传感器安装在被测定物上，而根据传感器的输出数据对被测定物的运动进行分析的装置，由于其不需要红外线照相机，因此具有容易操作的优点。例如，通过对加速度传感器检测出的加速度值a(t)，分别进行下式(I)以及下式(2)所示的时间积分处理，从而能够计算出被测定物的速度V(t)以及位置p(t)。式I
权利要求
1.一种运动分析装置，包括传感器部，其被安装在对象物上，并对物理量进行检测；数据取得部，其取得包含所述物理量的Π1阶时间积分值的真值为已知的第一期间和作为运动分析的对象的第二期间在内的期间内的、所述传感器部的输出数据，其中，m为I以上的整数；误差时间函数推断部，其对所述输出数据进行m阶时间积分，并根据所述输出数据在所述第一期间内的m阶时间积分值与所述真值之间的差，而对由所述传感器部检测出的所述物理量的值相对于所述真值的误差的时间函数进行推断；数据补正部，其根据所述误差时间函数推断部的推断结果，而对所述输出数据在所述第二期间内的m阶时间积分值进行补正；运动分析信息生成部，其根据由所述数据补正部补正后的所述第二期间内的m阶时间积分值，而生成所述对象物的运动分析信息。
2.如权利要求I所述的运动分析装置，其中，所述误差时间函数推断部通过利用多项式而对所述误差的时间函数进行近似，并对该多项式的系数进行计算，从而对所述误差的时间函数进行推断。
3.如权利要求I所述的运动分析装置，其中，所述第一期间被设定有多个，所述误差时间函数推断部根据所述数据取得部在多个所述第一期间中的每一个期间内所取得的数据，而对所述误差的时间函数进行推断。
4.如权利要求3所述的运动分析装置，其中，多个所述第一期间中的至少一个为所述第二期间开始前的期间，多个所述第一期间中的至少一个为所述第二期间结束后的期间。
5.如权利要求I所述的运动分析装置，其中，所述第一期间为所述对象物处于静止中的期间。
6.如权利要求I所述的运动分析装置，其中，所述传感器部将加速度以及角速度中的至少一个作为所述物理量而进行检测。
全文摘要
一种运动分析装置，其易操作且可得到足够精度的分析信息。传感器部(10)安装在对象物上并检测所需的物理量。数据取得部(202)取得包含该物理量的m阶时间积分值的真值为已知的第一期间和作为运动分析对象的第二期间在内的期间内的传感器部的输出数据。误差时间函数推断部(204)对传感器部的输出数据进行m阶时间积分，根据传感器部的输出数据在第一期间内的m阶时间积分值与真值的差而推断传感器部检测出的物理量的值相对于真值的误差的时间函数。数据补正部(206)根据误差时间函数推断部的推断结果而补正传感器部的输出数据在第二期间内的m阶时间积分值。运动分析信息生成部(208)根据由数据补正部补正后的第二期间内的m阶时间积分值而生成对象物的运动分析信息。
文档编号A63B69/36GK102580300SQ20111036377
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月16日 优先权日2010年11月19日
发明者中冈康 申请人:精工爱普生株式会社