专利名称：全自动框架组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于木工机械领域，特别是框架组装机。
技术背景
目前国内许多木工行业木制门厂家的门板组装过程，仍采用比较 落后的手动操作或半自动化操作形式，存在着许多问题，例如生产 效率低，用工多，存在繁重的体力劳动，组装质量不稳定(压力调节 不准确，组装精度差)，不能自动识别产品的规格，对于不同规格的 产品，都要做一系列的设备参数调整，方能满足生产要求，所以要想 改变这种效率低下的状况，就急需一种完全解决上述问题的新型设 备。
发明内容'
本实用新型的主要目的是解决克服上述不足问题，提供一种全自 动框架组装机，结构简单，用于门板组装效率高、组装质量佳，集高 效率、高质量、高自动化为一体。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是全自动框架组 装机，主要由输送装置、自动监测控制装置、定位拼装装置组成，输 送装置机架上装有定位拼装装置，定位拼装装置由定位夹紧机构和压 力组装机构组成，压力组装机构是宽度压装的固定梁和活动梁上装有 长度压装的固定压块和活动压块，宽度压装固定梁与机架固定联结， 活动梁通过滑轨和驱动丝杠联接在机架上，活动梁和固定梁上装有活 动压块和固定压块，定位夹紧机构的定位气缸驱动连接活动压块，活 动压块上安装压板。所述输送装置是皮带输送装置，皮带机架上装有托板，两端装有
驱动辊和改向辊，其上装有PVC皮带，输送机电机直联驱动辊筒， PVC皮带上套有两根窄皮带，间距调整装置设在皮带下方，间距调
整装置上装有调整手柄，调整手柄设在皮带机的侧面。
所述自动监测控制装置为进口处装有宽度检测装置，进出口处装
有定位检测装置，检测装置接通PLC通讯接口， PLC程序为生产标 准程序控制。
所述定位夹紧机构，由定位气缸、夹紧气缸及各种气动元件组成， 定位气缸驱动连接固定压块，夹紧气缸驱动连接夹紧压头，定位夹紧 气缸夹紧压头上装有检测装置。
所述压力组装机构，由减速电机驱动连接纵向丝杠和横向丝杠， 纵向丝杠螺纹连接活动压块，横向丝杠螺纹连接活动梁。
本实用新型输送装置为减速电机直联输送机驱动滚筒无级调速， 驱动滚筒、改向滚筒、托板装有环形皮带输送带，输送带与固定压板 在水平方向成角度0.5°左右，环形输送带表面套有两条40mm宽的 环形隔离输送带，螺旋丝杠调整间距完成组装过程中各阶段的输送任 务。自动检测控制部分有多个传感器检测点，进口处宽度检测、进出 口产品端部定位检测，通过PLC控制系统完成宽度方向自动调整，进 出口固定压块的自动定位，同时控制输送带的运行和停止。
本实用新型所述全自动框架组装机适用于木工企业各种规格门 板组装作业。组装过程全部自动化，组装压力稳定，组装精度高，适 用于多种门板的组装。这种全自动框架组装机极大地提高了木工行业 门板组装的工作效率和产品质量，采用PLC编程控制，自动化程度高， 整个组装过程自动完成。
图l为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。图3为本实用新型宽度方向自动检测结构示意图。 图4为本实用新型定位夹紧结构示意图。
具体实施方式
如图l、 2所示的全自动框架组装机，主要由输送装置、自动监 测控制装置8、定位拼装装置2组成，输送装置是皮带输送装置，皮 带机架6上装有托板，两端装有驱动辊筒3和改向辊筒10，其上装 有PVC皮带11，输送机电机4直联驱动辊筒3， PVC皮带11上套有 两根窄皮带，间距调整装置设在皮带下方，皮带下方还装有后端托辊 5和中间托辊12，间距调整装置上装有调整手柄7，调整手柄设在皮 带机的侧面，输送机速度可无级调速，前后端为驱动滚筒3和改向滚 筒10，托板为30mm厚的高密板，自动监测控制装置为输送机上部产 品入口处设有门板宽度自动检测装置13 (探测头)，进出口处装有定 位检测装置，检测装置接通PLC通讯接口， PLC程序为生产标准程 序控制，可根据输入的门板宽度自动调整组装区域的通道宽度。输送 装置机架上装有定位拼装装置2，定位拼装装置由定位夹紧机构和压 力组装机构组成，压力组装机构是宽度压装的固定梁17和活动梁16 上装有长度压装的固定压块18和活动压块19，宽度压装固定梁与机 架固定联结，活动梁通过滑轨和驱动丝杠联接在机架上，活动梁和固 定梁上装有活动压块和固定压块，由两个纵向减速电机1分别驱动连 接两根纵向丝杠20，纵向丝杠螺纹连接活动压块3，由横向减速电机 14驱动连接横向丝杠15，横向丝杠15螺纹连接活动梁16，定位夹 紧机构21如图4所示，定位气缸驱动连接活动压块和固定压块，活 动压块上安装压板，夹紧气缸24驱动连接夹紧压头26，夹紧压头上 装有检测装置22，气动系统9驱动连接夹紧气缸和定位气缸25，定 位气缸上装有定位块27。
工作时，组装区域内有宽度压装活动梁和长度压装活动压块，压 块上装有气缸，负责升降压板及定位压紧门板，出口端装有固定压块，上面除装有气缸外还装有检测装置，当检测门板到位后，可控制皮带
机停止运行。组装压力有4个等级可调整，皮带机底部装有窄皮带调 整装置，根据门板宽度要求，调整两根窄皮带的间距。组装机完成组 装后，皮带机自动运行将门板送出。
权利要求1、全自动框架组装机，其特征是主要由输送装置、自动监测控制装置、定位拼装装置组成，输送装置机架上装有定位拼装装置，定位拼装装置由定位夹紧机构和压力组装机构组成，压力组装机构是宽度压装的固定梁和活动梁上装有长度压装的固定压块和活动压块，宽度压装固定梁与机架固定联结，活动梁通过滑轨和驱动丝杠联接在机架上，活动梁和固定梁上装有活动压块和固定压块，定位夹紧机构的定位气缸驱动连接活动压块，活动压块上安装压板。
2、 根据权利要求1所述的全自动框架组装机，其特征是输送 装置是皮带输送装置，皮带机架上装有托板，两端装有驱动辊和改向 辊，其上装有PVC皮带，输送机电机直联驱动辊筒，PVC皮带上套 有两根窄皮带，间距调整装置设在皮带下方，间距调整装置上装有调 整手柄，调整手柄设在皮带机的侧面。
3、 根据权利要求1所述的全自动框架组装机，其特征是自动 监测控制装置为输送装置进口处装有宽度检测装置，进出口处装有定 位检测装置，检测装置接通PLC通讯接口， PLC程序为生产标准程序控制。
4、 根据权利要求1所述的全自动框架组装机，其特征是定位夹紧机构，由定位气缸、夹紧气缸及各种气动元件组成，定位气缸驱 动连接固定压块，夹紧气缸驱动连接夹紧压头，定位夹紧气缸夹紧压 头上装有检测装置。
5、 根据权利要求1所述的全自动框架组装机，其特征是压力 组装机构，由减速电机驱动连接纵向丝杠和横向丝杠，纵向丝杠螺纹 连接活动压块，横向丝杠螺纹连接活动梁。
专利摘要本实用新型涉及木工机械。全自动框架组装机，主要由输送装置、自动监测控制装置、定位拼装装置组成，输送装置机架上装有定位拼装装置，定位拼装装置由定位夹紧机构和压力组装机构组成，压力组装机构是宽度压装的固定梁和活动梁上装有长度压装的固定压块和活动压块，宽度压装固定梁与机架固定联结，活动梁通过滑轨和驱动丝杠联接在机架上，活动梁和固定梁上装有活动压块和固定压块，定位夹紧机构的定位气缸驱动连接活动压块，活动压块上安装压板。本实用新型适用于木工企业各种规格门板、框架组装作业，组装过程全部自动化，组装压力稳定，组装精度高，工作效率和产品质量高。
文档编号B27M1/02GK201385352SQ20092001229
公开日2010年1月20日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司