专利名称：织物处理设备以及用于控制该织物处理设备的方法
技术领域：
本发明涉及织物处理设备以及用于控制该织物处理设备的方法，且更具体地，涉及其中用于使织物移动的马达能够被有效地驱动的设备和控制该设备的方法。
背景技术：
织物处理设备包括所有在家中或在洗衣店中使用的用于管理或者处理织物的装置，例如洗涤、烘干、除皱。例如，织物处理设备包括用于洗涤织物的洗衣机、用于烘干织物的干衣机、有洗涤功能和烘干功能两者的洗衣和干衣机、用于更新织物的更新器、以及用于从织物去除皱褶的蒸汽熨斗。更新器是用于使织物更加舒适或清新的装置。更新器执行如下功能，烘干织物或者向织物供应香味或者防止静电的产生或者将褶皱从织物上去除。蒸汽熨斗是用于仅向织物供应蒸汽以从织物去除皱褶的装置。因为避免了热板与织物的接触，所以蒸汽熨斗比普通熨斗更精细地去除皱褶。具有蒸汽熨斗和更新器的功能的织物处理设备执行如下功能，即使用蒸汽和热风从装载于织物处理设备中的织物去除皱褶和异味。通过这些功能，通过去除污染织物的异味粒子或去除皱褶，能够有效地熨烫被装载于织物处理设备中的织物。另外，通过使用蒸汽和热风移动织物，也能够提高该效果。
发明内容
技术问题本发明的目的是提供一种织物处理设备以及用于控制该织物处理设备的方法，其能够有效地控制用于使织物移动的马达。本发明的另一个目的是提供一种织物处理设备以及用于控制该织物处理设备的方法，其能够防止用于使织物移动的马达的故障或者限动(restraint)。本发明的目的并不限于上述目的。本领域技术人员将理解上文中未提到的其他目的，并且在不脱离如下文限定的本发明的精神和范围的前提下，可以做出形式上和细节上的各种改变。问题的解决方案为了达到这些目的，根据本发明的织物处理设备包括处理空间，在所述处理空间中处理织物；加热单元，所述加热单元被构造成向所述处理空间供应热空气、或蒸汽、或热空气和蒸汽；马达，所述马达产生旋转动力；接收来自从所述马达的旋转动力的装置，所述装置构造成使布置在所述处理空间内的支架移动；以及控制单元，所述控制单元适于根据所感测到的马达电流控制所述马达，并且驱动所述马达以由每分钟目标转数限定的速度旋转。为了达到这些目的，根据本发明的用于控制织物处理设备的方法包括驱动马达以每分钟目标转数旋转，所述马达联接到被构造成使所述织物处理设备中的支架移动的装置，所述目标转数是与所述织物处理设备的程序相关联的预定值；感测所述马达的电流； 和根据所感测到的电流控制马达。在以下实施例和附图中描述了其他的示例性实施例。
图1示出根据本发明的示例性实施例的织物处理设备的透视图。图2示出图1的局部放大透视图。图3示出根据本发明的示例性实施例的织物处理设备的框图。图4示出用于控制根据本发明的示例性实施例的织物处理设备的方法的流程图。
具体实施例方式通过参考附图详细描述本发明的实施例，本发明的以上以及其他优势将更加显而易见。本发明并不限于以下实施例。本领域的技术人员将理解在不脱离如下权利要求限定的本发明的精神和范围的前提下可以做出形式上和细节上的各种改变。图1示出根据本发明的示例性实施例的织物处理设备的透视图。图2示出图1的局部放大透视图。根据本发明示例性实施例的织物处理设备100包括外部机壳111和内部机壳112， 所述外部机壳111形成织物处理设备的外观，所述内部机壳112被布置于外部机壳111中。 处理室110被布置于内部机壳112中。处理室110在侧部处具有开口，因此织物能够通过该开口被装载到处理室110中。 门115被设置以能够打开或关闭开口。如果门115被关闭，则处理室110与外界隔离。如果门115被打开，则处理室被暴露于外界。控制面板116被布置于门115处。控制面板116允许用户输入操作指令并且显示织物处理设备的运行状态。控制面板116包括控制单元190 和警报单元177。将在下文介绍控制单元190和警报单元177。用户可以通过使用控制单元116来选择和设定处理程序。处理室110是用于通过供应蒸汽或热风来处理织物以改变织物的物理特性或化学特性的空间。即，处理室110是用于通过使用不同的方法处理织物的空间。例如，在处理室110中，通过使用热风能够烘干织物，或者通过使用蒸汽能够去除织物的皱褶，或者通过喷射芳香剂能够向织物提供香气，或者通过喷洒防静电剂能够防止织物的静电的产生。加热单元120被布置在处理室110的底部。更具体地，加热单元120被布置于外部机壳111和内部机壳112之间。加热单元120能够加热从处理室110吸入的空气，并且将热风供应到处理室110的内部。而且，加热单元能够通过加热水来产生蒸汽，并且将蒸汽供应到处理室110的内部。当然，加热单元能够供应热风和蒸汽两者。而且，加热单元能够供应热风和蒸汽中的任一种。在本发明的范围内，本领域技术人员能够以多种方式实施加热单元120。根据本发明示例性实施例的加热单元120包括空气入口 121、加热器、出口 122以及喷嘴123，其中所述空气入口 121用于从处理室的内部吸入空气，所述加热器用于加热被
5吸入的空气，所述出口 122用于将被加热器加热的热风排到处理室110的内部，所述喷嘴 123用于将蒸汽喷射到处理室110的内部。由加热单元120产生的热风或蒸汽供应到装载于处理室110中的织物，并且对织物的物理特性或者化学特性具有影响。即，热风或蒸汽使织物的结构松驰，从而能够去除织物的皱褶。蒸汽作用于织物的气味粒子，使得令人不愉快的气味能够被去除。另外，由加热单元120产生的热风或蒸汽对织物的细菌具有杀菌效果。马达130产生用于驱动悬挂支架150的旋转动力。动力传动单元140将由马达产生的旋转动力传递至动力转换单元160。马达130由电流控制。用于感测转数的传感器175 被布置在马达130上。马达130被布置在处理室110的上部。马达130被布置在内部机壳112与外部机壳111之间。马达130被安装在马达机架中，该马达机架被固定在内部机壳112与外部机壳113之间。马达机架113固定马达130并且吸收由马达130的驱动所产生的振动。将在以下部分中描述的控制单元190和电源171被布置在马达机架113上。动力传动单元140将由马达产生的旋转动力传递至动力转换单元160。动力传动单元140将一个单元的旋转运动传递至另一个单元。在本发明的范围内，本领域技术人员能够以多种方式实施动力传动单元140。动力传动单元140可以包括驱动皮带轮141、从动皮带轮142以及旋转轴144，其中所述驱动皮带轮141由马达130旋转，所述从动皮带轮142由将驱动皮带轮140与从动皮带轮142连接的皮带143旋转，所述旋转轴144被插入从动带轮142中并由从动带轮142旋转。替代所述驱动皮带轮141、所述从动皮带轮142以及所述皮带143，动力传动单元 140可以包括驱动链轮、从动链轮以及链条。并且此外，动力传动单元140可以包括驱动齿轮、从动齿轮、皮带等。因此，动力传动单元140被以多种方式实施。动力转换单元160将从动力传动单元140接收的旋转运动转换成悬挂支架150的往复运动。动力转换单元160可以使用凸轮，该凸轮将旋转运动转换成往复运动。悬挂支架150被布置在处理室110中。衣架200悬挂在悬挂支架150上。织物例如衣物悬挂在衣架200上。悬挂支架150从左向右往复运动。支撑件180连接到处理室110。支撑件180支撑悬挂支架150。支撑件180的一侧连接到马达机架113。支撑件180的另一侧连接到悬挂支架150。支撑件180由弹性材料制成以支撑悬挂支架150的往复运动。图3示出根据本发明的示例性实施例的织物处理设备的框图。根据本发明的示例性实施例的织物处理设备包括控制单元190、电源171、传感器 175、警报单元177。控制单元190根据流过马达130的电流来控制马达130，并且使马达130以目标转数旋转。控制单元190被布置在控制面板116上或者布置在马达机架113上。控制单元190包括包括存储器195的微型计算机191，该微型计算机根据用户设定的设定数据和测量数据等输出控制指令；和马达驱动器193，该马达驱动器供应根据从微型计算机191输出的控制指令所调整的动力。微型计算机191将根据由用户输入的指令、由传感器175感测到的转数和由马达驱动器193感测到的电流所确定的控制指令输出到马达驱动器193。微型计算机191控制马达130以由用户选择的程序所设定的目标转数旋转。然后， 微型计算机191根据感测到的电流调整目标转数。而且，微型计算机191根据马达130的转数输出控制指令。参考图4以得到更多的细节。马达驱动器193根据从微型计算机191输出的控制指令调整电功率，使得该马达驱动器可以控制马达130。马达驱动器193调整从电源171输入的脉宽调制(PWM)，使得他可以调整马达130的转数。因此，马达驱动器193控制脉宽调制占空比(PWM duty)，使得它可以调整马达130的转数。马达驱动器193将马达130的电流传输到微型计算机191，其中马达130的电流反映了马达130的负载。微型计算机191可以根据马达的负载输出控制指令。传感器175测量马达130的转数。传感器175可以使用霍尔传感器或光学编码器。 传感器175将测量的转数传输到微型计算机191。警报单元177向外界警报马达130的过载。警报单元177能够使用视觉的方法或听觉的方法来向外界警报。警报单元177被布置在显示面板116上。参考图4可以得到关于警报单元177的更多细节。图4示出用于控制根据本发明的示例性实施例的织物处理设备的方法的流程图。如果用户通过使用控制面板116来选择程序，则控制单元190控制马达130以所选择的程序设定的目标转数旋转(S211)。用户根据织物的量或者织物的脏的程度来选择程序。程序被分为强力模式、适中模式、轻柔模式和夜间模式。当程序从强力模式改变为夜间模式时，目标转数被控制以减少。控制单元190控制马达130以所选择的程序设定的目标转数旋转。控制单元190感测马达的电流(S212)。向马达施加的负载越大，则需要施加的电流越大。控制单元190将感测到的马达130的电流与电流的最大容许极限进行比较(S213)。 如果感测到的马达电流高于最大容许极限，则控制单元190控制马达130以停止(S214)。 最大容许极限是马达130过载时的电流。如果马达过载，则控制单元190控制电源以停止向马达130供电。控制单元190检查马达130的电流超过最大容许极限的次数是否少于三次 (S215)。如果超过次数少于三次，则控制单元190控制马达反向旋转(S216)。如果在动力传动单元140、动力转换单元160和悬挂支架150中的一个临时故障，则马达130可能过载。 因此，控制单元190控制马达反向旋转，然后以目标转数旋转(S211)。如果超过次数多于三次，则控制单元190向外界发出警报信息(S217)。如果在处理室110中的织物过多或者如果在动力传动单元140、动力转换单元160和悬挂支架150中的一个有故障，则超过次数多于三次。然后，控制单元190控制警报单元177通过视觉的方法或听觉的方法来警报故障。如果马达130的电流低于最大容许极限，则控制单元190将马达130的电流与标准值进行比较(S218)。然后，控制单元190调整马达130的目标转数(S219)。标准值是当马达130在正常情况下以目标转数旋转时的马达130的电流。换句话说，标准值是当马达 130具有合理负载时的马达130的电流，在此情形中在调制过程中织物被悬挂在悬挂支架 150 上。
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如果感测到的马达130的电流高于标准值，则控制单元190控制目标转数减小。如果感测到的马达130的电流低于标准值，则控制单元190控制目标转数增大。感测到的马达130的电流反映了马达130的负载。因此，如果马达130的负载大，则调整目标转数使其减小，从而能够防止马达130的过载。如果马达130的负载小，则调整目标转数使其增大， 从而使得马达的负载能够增大。控制单元190通过调整脉宽调制占空比来调整目标转数。控制单元190将由传感器175所感测的转数与目标转数进行比较(S220)，并且然后调整脉宽调制占空比。由于诸如织物负载之类的外部条件，在目标转数与实时转数之间存在差异。当感测到的转数低于目标转数时，控制单元190控制脉宽调制占空比以使其增大。同样，当被感测到的转数高于目标转数时，控制单元190控制脉宽调制占空比以使其减虽然已经参照本发明的示例性实施例特别地示出和说明了本发明，但是本领域技术人员将理解在不脱离如以下权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下可以做出形式上和细节上的各种改变。根据本发明，具有一个或多个如下描述的效果。第一，可以防止用于使织物移动的马达的故障。第二，可以防止用于使织物移动的马达的限动。第三，可以根据负载有效地控制用于使织物移动的马达。第四，可以根据用户的需求、在不使马达过载的情况下控制马达。
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权利要求
1.一种织物处理设备的控制方法，包括驱动马达以每分钟目标转数旋转，所述马达联接到被构造成使所述织物处理设备中的支架移动的装置，所述目标转数是与所述织物处理设备的程序相关联的预定值；感测所述马达的电流；以及根据所感测到的电流控制所述马达。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，联接到所述马达的所述装置使所述支架在往复方向上移动。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述程序是多个程序中的一个程序，所述多个程序中的每个程序均与至少一个每分钟目标转数相关联。
4 根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果所感测到的马达电流大于预设的最大容许极限，则所述马达被控制以使其旋转方向反向。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果所感测到的马达电流大于预设的标准值，则所述马达被驱动以将其速度降低至比所述每分钟目标转数小的速度。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果所感测到的马达电流小于预设的标准值，则所述马达被驱动以将其速度提高至比所述每分钟目标转数大的速度。
7.根据权利要求1所述的控制方法，还包括根据测量到的马达每分钟转数与所述每分钟目标转数之间的比较来控制所述马达。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，如果所测量到的每分钟转数小于所述每分钟目标转数，则通过增大驱动所述马达的脉宽调制信号的占空比来驱动所述马达以提高所述马达的速度。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所测量的每分钟转数被实时地测量。
10.一种织物处理设备，包括处理空间，在所述处理空间中处理织物；加热单元，所述加热单元被构造成向所述处理空间供应热空气、或蒸汽、或热空气和蒸汽；马达，所述马达产生旋转动力；接收来自从所述马达的旋转动力的装置，所述装置构造成使布置在所述处理空间内的支架移动；以及控制单元，所述控制单元适于根据感测到的马达电流来控制所述马达，并且驱动所述马达以由每分钟目标转数限定的速度旋转。
11.根据权利要求10所述的织物处理设备，还包括控制面板，所述控制面板以可操作的方式联接到所述控制单元，并且所述控制面板被构造成接收指示所述织物处理设备的程序的输入；和存储器，所述存储器以可操作的方式联接到所述控制单元，并且所述存储器被构造成存储至少一个预定值以用作所指示的程序的目标转数。
12.根据权利要求11所述的织物处理设备，其中，所指示的程序是多个程序中的一个程序。
13.根据权利要求10所述的织物处理设备，其中，所述马达是被构造成能够反向改变旋转方向的马达。
14.根据权利要求13所述的织物处理设备，其中，如果所感测到的马达电流大于预设的最大容许极限，则所述马达被控制以使其旋转方向反向。
15.根据权利要求10所述的织物处理设备，其中，如果所感测到的马达电流大于预设的标准值，则所述马达被控制以将其速度降低至比所述每分钟目标转数小的速度。
16.根据权利要求10所述的织物处理设备，其中，如果所感测到的马达电流小于预设的标准值，则所述马达被控制以将其速度提高至比所述每分钟目标转数大的速度。
17.根据权利要求10所述的织物处理设备，还包括 传感器，所述传感器被构造成测量所述马达的每分钟转数，其中，所述控制单元根据所测量到的每分钟转数与所述每分钟目标转数之间的比较来控制所述马达。
18.根据权利要求17所述的织物处理设备，其中，如果所测量到的每分钟转数小于所述每分钟目标转数，则通过增大驱动所述马达的脉宽调制信号的占空比来驱动所述马达以提高所述马达的速度。
19.根据权利要求17所述的织物处理设备，其中，所测量的每分钟转数被实时地测量。
20.—种织物处理设备的控制方法，包括驱动马达以每分钟目标转数旋转，所述马达联接到被构造成使所述织物处理设备中的支架移动的装置，所述目标转数是与所述织物处理设备的程序相关联的预定值； 感测所述马达的电流；确定所感测到的马达电流是否大于最大容许极限； 如果所感测到的马达电流大于所述最大容许极限 使所述马达停止；并且如果所述马达被停止的次数少于预定值 控制所述马达使其旋转方向反向；并且重复所述驱动、感测和确定的过程；以及如果所述马达被停止的次数不少于所述预定值 传输警报信号。
全文摘要
本发明涉及织物处理设备以及用于控制该织物处理设备的方法。根据本发明的织物处理设备包括处理空间，在该处理空间内处理织物；加热单元，该加热单元被构造成向处理室供应热空气、或蒸汽、或热空气与蒸汽；马达，该马达产生旋转动力；从马达接收旋转动力的装置，该装置被构造成使布置在处理空间内的支架移动；以及控制单元，该控制单元适于根据被感测的马达电流控制马达，并且适于驱动马达以由每分钟目标转数限定的速度旋转。
文档编号D06F33/00GK102282308SQ201080004889
公开日2011年12月14日 申请日期2010年1月15日 优先权日2009年1月16日
发明者俞惠璟, 洪硕基, 金东源, 金钟锡 申请人:Lg电子株式会社