磁铁产生的磁场与弧形电机产生的磁场不同，使感应部在电磁铁产生的磁场中所受的磁力与感应部在弧形电机产生的磁场中所受的磁力的方向相反，从而实现内筒的制动。当速度传感器检测到内筒的速度为零时，变频器停止对电磁铁输出电流，实现内筒的完全制动。
[0063]本发明的其他实施例中，也可以在洗衣机正常洗衣工作时，仅通过改变变频器提供给弧形电机的电流的方向来控制内筒进行顺时针转动或逆时针转动。只有需要对内筒进行完全制动不再进行内筒转动时，PLC控制变频器对弧形电机断电，对电磁铁通电使其产生磁场，通过改变内筒感应部受到磁力的方向，使之与原来驱动内筒转动的磁力方向相反来达到对内筒制动的目的。
[0064]本发明实施例的一种制动装置，通过弧形电机通电产生的变化磁场使内筒上的感应部受感应而生的磁力进而带动洗衣机内筒转动进行洗衣，并利用PLC控制变频器改变对弧形电机的输出电流方向，实现内筒的正反转，利用电磁铁通电产生的变化磁场实现内筒的制动。本发明利用电磁感应原理使内筒转动和对内筒制动，不再进行传统的机械式制动，能够很好的实现制动效果而不会发生因制动装置磨损或疲劳而产生的制动失效的情况。而且弧形电机固定支架还可以对外筒进行保护，减少内筒失衡时碰撞造成的外筒变形。
[0065]实施例三
[0066]洗衣机，包括外壳、外筒、内筒、排水装置及实施例一中所述的制动装置。
[0067]洗衣机在洗衣过程中，弧形电机通电产生变化磁场，内筒的感应部在此磁场中受磁力，磁力驱使内筒转动。在需要内筒停止转动时，PLC作为控制器控制变频器改变对弧形电机的输出电流的方向，使内筒的感应部受到的磁力方向与之前受到的磁力方向相反，内筒的感应部受到磁力阻力，从而停止转动，实现内筒的制动。当速度传感器检测到内筒的速度为零时，变频器停止对弧形电机输出电流，实现内筒的完全制动。
[0068]本发明洗衣机，利用电磁感应原理使内筒转动和对内筒制动，采用通过磁力进行制动的制动装置，通过控制器控制变频器输出至弧形电机的电流方向，使洗衣机内筒的感应部受到的磁力与之前所受磁力相反，进而实现内筒制动。通过磁力的非接触式制动，克服了机械式接触制动的磨损引发制动失效的弊端。
[0069]实施例四
[0070]洗衣机，包括外壳、外筒、内筒、排水装置及实施例二中所述的制动装置。
[0071]洗衣机在洗衣过程中，弧形电机通电产生变化的磁场，内筒的感应部在此磁场中受磁力，磁力驱使内筒转动。需要对内筒制动时，PLC作为控制器控制变频器停止对弧形电机输出电流，而开始对电磁铁输出电流，且对电磁铁输出电流的电流方向与之前其对弧形电机输出电流的电流方向相反，感应部在电磁铁产生的磁场中所受的磁力与感应部在弧形电机产生的磁场中所受的磁力的方向相反，内筒感应部受磁力这一阻力，由于感应部设在内筒上，从而实现内筒的制动。当速度传感器检测到内筒的速度为零时，变频器停止对电磁铁输出电流，实现内筒的完全制动。
[0072]实施例五
[0073]洗衣机的控制方法，在洗衣的时候，控制器控制变频器使变频器输出电流至弧形电机,弧形电机通电后产生变化的磁场，内筒的感应部在此磁场中受感应而生的磁力，由于感应部在内筒上，故内筒受力，内筒整体绕其中心轴旋转。通过改变变频器输出至弧形电机的电流方向，使弧形电机产生的磁场改变，进而使内筒的感应部所受的磁力方向改变，与之前所受磁力方向相反，从而使内筒反向转动。通过多次改变变频器输出至弧形电机的电流方向，使内筒反复的正反转，以实现洗衣。
[0074]当需要内筒停止转动时，控制器将信号传给变频器，控制变频器改变输出至弧形电机的电流方向，从而改变弧形电机的磁场，使内筒的感应部所受磁力改变方向，此时感应部所受磁力与感应部之前所受的磁力方向相反，通过反向的磁力制动内筒的转动。
[0075]在对内筒制动时，需要检测内筒转速，根据转速来改变电流。当检测到内筒转速为零时，变频器不再对弧形电机输出电流。
[0076]本发明洗衣机的控制方法，通过对输出至弧形电机的电流方向的改变，使得弧形电机所产生的磁场改变，进而使得内筒感应部在磁场中所受的磁力改变，通过磁力实现内筒的制动，克服了现有的机械式接触制动因磨损造成的制动失效的弊端。
[0077]上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种制动装置，其特征在于:包括控制器、变频器、弧形电机和感应部，弧形电机设于洗衣机外筒，洗衣机内筒设有感应部，感应部与弧形电机的高度相适应，弧形电机电连接变频器，变频器与控制器电连接； 控制器控制变频器输出电流至弧形电机使弧形电机产生磁场，感应部受磁力进而制动内筒的转动。2.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于:还包括速度传感器，速度传感器与控制器电连接，速度传感器用于检测内筒速度。3.根据权利要求1或2所述的一种制动装置，其特征在于:弧形电机位于外筒的上部，感应部位于内筒的上部。4.根据权利要求1或2所述的一种制动装置，其特征在于:感应部为以下任意一种:所述感应部为环形导磁板，环形导磁板套在内筒上并与内筒固定；或者内筒自身的一部分为感应部，感应部为导磁材料。5.一种制动装置，其特征在于:包括控制器、变频器、弧形电机、电磁铁和感应部，弧形电机、电磁铁设于洗衣机外筒，洗衣机内筒设有感应部，感应部与弧形电机、电磁铁的高度相适应，弧形电机及电磁铁均电连接变频器，变频器与控制器电连接； 控制器控制变频器对电磁铁通电，使感应部在电磁铁产生的磁场中受磁力进而制动洗衣机内筒的转动。6.根据权利要求5所述的一种制动装置，其特征在于:还包括速度传感器，速度传感器与控制器电连接，速度传感器用于检测内筒速度，所述速度传感器安装于外筒内侧。7.根据权利要求5所述的一种制动装置，其特征在于:电磁铁均匀设置于外筒上，电磁铁与弧形电机在同一高度的圆周上间隔设置，且与内筒上的感应部的高度相适应。8.一种洗衣机，其特征在于:包括权利要求1-7任一项所述的制动装置。9.一种洗衣机的控制方法，其特征在于:通过控制器控制变频器输出电流至弧形电机，使内筒的感应部在弧形电机产生的磁场中受磁力进而使内筒发生转动，当需要停止内筒转动时，通过反向的磁力制动内筒的转动。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于:通过改变电流来获得制动内筒转动的磁力。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于:检测内筒的转速，根据所述转速改变电流。
【专利摘要】本发明提供一种制动装置，包括控制器、变频器、弧形电机和感应部，弧形电机设于洗衣机外筒，洗衣机内筒设有感应部，感应部与弧形电机的高度相适应，弧形电机电连接变频器，变频器与控制器电连接。控制器控制变频器输出电流至弧形电机使弧形电机产生磁场，感应部受磁力进而制动内筒的转动。本发明提供一种洗衣机，包括上述制动装置。本发明提供洗衣机的控制方法，通过控制器控制变频器输出电流至弧形电机，使内筒的感应部在弧形电机产生的磁场中受磁力进而使内筒发生转动，当需要停止内筒转动时，通过改变输出至弧形电机的电流方向得到反向的磁力制动内筒的转动。可实现内筒制动而不会发生因制动装置磨损或疲劳而产生的制动失效的情况。
【IPC分类】D06F37/30, D06F33/02
【公开号】CN104911867
【申请号】CN201410085353
【发明人】劳春峰, 尹翔
【申请人】海尔集团技术研发中心, 海尔集团公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年3月10日
【公告号】WO2015135356A1