一种制动装置、具有此装置的洗衣机及洗衣机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制动装置、一种洗衣机及洗衣机的控制方法，属于洗衣机装置和控制方法领域。
【背景技术】
[0002]目前波轮洗衣机的制动方式是在联轴器上设置刹车机构如图1、2，当甩干结束时，拉簧3拉动刹车动臂8靠近刹车盘I，通过刹车块7与刹车盘I间的摩擦力进行刹车，最终使电动机轴2停止转动。这种方式采用了机械式，时间久了刹车块会磨得越来越小，拉簧也会失效，导致刹车不灵敏甚至不能刹车。
[0003]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种制动装置、具有此装置的洗衣机及洗衣机的控制方法，洗衣机安装此制动装置后，采取磁力制动的非接触式制动，防止因接触制动磨损造成的制动失效。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:
[0006]一种制动装置，包括控制器、变频器、弧形电机和感应部，弧形电机设于洗衣机外筒，洗衣机内筒设有感应部，感应部与弧形电机的高度相适应，弧形电机电连接变频器，变频器与控制器电连接；控制器控制变频器输出电流至弧形电机使弧形电机产生磁场，感应部受磁力进而制动内筒的转动。
[0007]进一步的，还包括速度传感器，速度传感器与控制器电连接，速度传感器用于检测内筒速度。
[0008]进一步的，弧形电机位于外筒的上部，感应部位于内筒的上部。
[0009]进一步的，所述感应部为环形导磁板，环形导磁板套在内筒上并与内筒固定；或者内筒自身的一部分为感应部，感应部为导磁材料。
[0010]一种制动装置，包括控制器、变频器、弧形电机、电磁铁和感应部，弧形电机、电磁铁设于洗衣机外筒，洗衣机内筒设有感应部，感应部与弧形电机、电磁铁的高度相适应，弧形电机及电磁铁均电连接变频器，变频器与控制器电连接；控制器控制变频器对电磁铁通电，使感应部在电磁铁产生的磁场中受磁力进而制动洗衣机内筒的转动。
[0011]进一步的，还包括速度传感器，速度传感器与控制器电连接，速度传感器用于检测内筒速度，所述速度传感器安装于外筒内侧。
[0012]进一步的，电磁铁均匀设置于外筒上，电磁铁与弧形电机在同一高度的圆周上间隔设置，且与内筒上的感应部的高度相适应。
[0013]一种洗衣机，包括以上任一项所述的制动装置。
[0014]一种洗衣机的控制方法，通过控制器控制变频器输出电流至弧形电机，使内筒的感应部在弧形电机产生的磁场中受磁力进而使内筒发生转动，当需要停止内筒转动时，通过反向的磁力制动内筒的转动。
[0015]进一步的，通过改变电流来获得制动内筒转动的磁力。
[0016]进一步的，检测内筒的转速，根据所述转速改变电流。
[0017]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0018]本发明一种制动装置，弧形电机固定安装在洗衣机外筒上，感应部在洗衣机内筒上，弧形电机与感应部的高度相适应，弧形电机在通电时产生变化的磁场，感应部在此变化的磁场中产生感应电流，进而感应部受磁力作用，从而使内筒整体受力实现内筒绕其中心轴的旋转。在内筒需要制动时，控制器将信号传给变频器，控制变频器改变输出至弧形电机的电流方向，从而改变弧形电机的磁场，使感应部所受磁力与之前所受的磁力方向相反，实现洗衣机内筒的制动。采用非接触式制动，没有机械摩擦，可防止因接触制动磨损造成的制动失效。
[0019]本发明一种制动装置，弧形电机在通电时产生变化的磁场，感应部在此变化的磁场中产生感应电流，进而感应部受磁力作用，从而使内筒整体受力实现内筒绕其中心轴的旋转。在内筒需要制动时，控制器将信号传给变频器，变频器对弧形电机断电、对电磁铁通电，且变频器输出至电磁铁的电流方向与之前输出至弧形电机的电流方向相反，感应部在电磁铁产生的变化磁场中受磁力，且此磁力与之前在弧形电机所产生的磁场中所受磁力方向相反，因此，内筒原来在弧形电机产生的磁场中朝一个方向转动，现在电磁铁产生的磁场中受磁力阻力从而实现洗衣机内筒的制动。采用非接触式制动，没有机械摩擦，可防止因接触制动磨损造成的制动失效。
[0020]本发明一种洗衣机，包括采用磁力进行制动的制动装置，通过控制器控制变频器输出至弧形电机或电磁铁的电流方向，使洗衣机内筒的感应部受到的磁力与之前所受磁力方向相反，进而实现内筒制动。通过磁力的非接触式制动，克服了机械式接触制动的磨损引发制动失效的弊端。
[0021 ] 本发明一种洗衣机的控制方法，采用改变电流方向的方式来改变洗衣机内筒感应部所受磁力的方向，使内筒的感应部受反向的磁力阻力，从而实现内筒的制动。通过磁力的非接触式制动，克服了机械式接触制动的磨损引发制动失效的弊端。
[0022]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0023]图1是【背景技术】中提供的刹车机构不工作时的结构示意图。
[0024]图2是【背景技术】中提供的刹车机构工作时的结构示意图。
[0025]图3是本发明实施例一中弧形电机在洗衣机外筒上的安装示意图。
[0026]图4是本发明实施例二中弧形电机及电磁铁在洗衣机外筒上的安装示意图。
[0027]1、刹车盘2、电动机轴3、拉簧4、刹车块5、刹车动臂6、外筒7、内筒8、弧形电机9、电磁铁。
【具体实施方式】
[0028]实施例一
[0029]一种制动装置，包括控制器、弧形电机、变频器、感应部和速度传感器。
[0030]弧形电机固定安装在洗衣机外筒上，洗衣机内筒设有感应部，感应部与弧形电机的高度相适应，弧形电机在通电时，感应部受感应而生的磁力从而使内筒旋转，弧形电机电连接变频器，变频器与安装在洗衣机的控制器电连接；速度传感器与控制器电连接，速度传感器用于检测内筒速度。控制器采用PLC。
[0031]洗衣机内筒底部与外筒底部通过轴连接，弧形电机8位于外筒6的上部，感应部位于内筒7的上部。
[0032]需要洗衣机工作时，PLC将信号传给变频器，使变频器输出电流至弧形电机。弧形电机通电产生变化的磁场,感应部在此变化的磁场中产生感应电流,进而感应部受磁力作用，因为感应部在洗衣机内筒上，从而使内筒整体受力，实现内筒绕其中心轴的旋转。
[0033]速度传感器安装于外筒内侧，对准内筒。由于内筒中衣物可能放置不均衡导致内筒偏心，故内筒转动时可能会偏移其正常位置而与外筒发生碰撞。而洗衣机内筒与外筒的底部通过轴连接，故内筒旋转时其上端偏移的量大，因此，速度传感器安装于外筒内侧的中部或下部，以防内筒撞击。
[0034]感应部为环形导磁板，环形导磁板套在内筒上并与内筒固定。在其他实施例中，感应部也可以与洗衣机内筒一体成型，内筒自身的一部分为感应部，感应部为导磁材料。
[0035]弧形电机成对设置，对称固定安装在洗衣机外筒壁上。
[0036]当正常洗衣时，由于洗衣机的内筒需要不断的顺时针转和逆时针转，利用内筒的正反转使内筒内部的水和衣物摩擦进行洗涤，因此就需要变频器不断的改变对弧形电机输出电流的方向。
[0037]内筒在顺时针转动一定时间后，PLC将信号传给变频器，控制变频器改变其对弧形电机输出电流的方向，从而改变弧形电机产生的磁场，使感应部所受磁力改变方向，从而使内筒实现反向的逆时针转动。
[0038]内筒逆时针转动一定时间后，PLC将信号传给变频器，控制变频器再次改变其对弧形电机输出电流的方向，从而改变弧形电机产生的磁场，使感应部所受磁力改变方向，内筒顺时针转动。循环进行，以进行洗衣。
[0039]在内筒顺时针转动需要完