巷道堆垛类机械式停车设备的制作方法

文档序号:1799241阅读:389来源:国知局
专利名称:巷道堆垛类机械式停车设备的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种巷道堆垛类机械式停车设备,属交通运输类。
在公知技术中,巷道堆垛类机械式停车设备有仓储式钢架、巷道堆垛起重机、车辆托放装置(存车托板)及实现车辆横向移动的机械部件所组成,它的不足之处是对于每一存放车位均需配备存车托板和相应的单独移动存车托板的机械部件,因此而造成停车设备结构复杂造价高。
本实用新型的目的是提供一种固定在巷道堆垛起重机上的对仓储式每个停车位均可存取车辆的车辆存取装置的巷道堆垛类机械式停车设备。
为达到上述目的,本实用新型采取的措施是巷道堆垛类机械式停车设备具有仓储式钢架,巷道堆垛起重机,其特征是仓储式钢架存车位的车位支架呈凸齿状;巷道堆垛起重机的升降平台上有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的车辆存取装置;缸筒和活塞杆组成双杆双作用活塞式油缸,其活塞杆与托架固联,缸筒中部外缘上装有滑轮组,二柔性连接件一端分别固定在托架的两侧,相对绕过缸筒上的滑轮组后,二柔性连接件的另一端分别固定在中间臂的对侧,中间臂通过柔性件随油缸动作沿固定在托架上的滑道中移动,另两柔性件的一端分别固定在托架的两对侧,相对绕过固定存中间臂上的固定滑轮后分别固接在驻车板的两对侧,驻车板通过柔性件随中间臂动作沿固定在中间臂的滑道中移动;驻车板存车位的车位支架呈凹齿状,驻车板的凹齿状与仓储式钢架的凸齿状相吻合。


图1是本实用新型提出的巷道堆垛类机械式停车设备简图。
图2是图一中E-E剖面,车辆存取装置的结构原理图。
图3是存取装置工作状态图。
图4是驻车板通过仓储式钢架车位凸齿状支架的示意图。
以下结合附图详细说明
图1示出了巷道堆垛类机械式停车设备简图。多层仓储式钢架分设于堆垛起重机巷道两侧,堆垛起重机沿巷道水平纵向移动,其内升降平台垂直升降输送存取车辆。图2示出了安装在堆垛起重机升降平台上的车辆存取装置。图3示出了车辆存取装置在仓储式钢架左侧存取车辆的工作原理图。当缸筒(7)A腔进油,缸筒(7)左移,柔性传动件(9B)受力,带动中间臂(5)沿固定在托架(6)上的滑道(11)中左移,之后柔性传动件(9D)受力,带动驻车板(4)沿固定在中间臂(5)上的滑道(13)中左移,当缸筒(7)左移行程为L时,由于柔性传动件(9B)的参与,中间臂(5)的行程为2L,在柔性传动件(9D)的参与下,驻车板(4)的行程为4L,可见,由于采用了变倍率机构,大大缩短了托架(6)的尺寸。
反之,当需在仓储钢架右侧存取车辆时,缸筒(7)B腔进油并右移,柔性传动件9A、9C受力,分别带动中间臂(5)和驻车板(4)移动。
图4示出了伸出后的驻车板(4),存仓储式钢架(1)存车位上的升降动作。由于仓储式钢架(1)存车位的车位支架呈凸齿状(14),与驻车板(4)存车位的车位支架呈凹齿状(15)相吻合,因此当驻车板(4)随托架(6)、巷道堆垛起重机(2)的升降平台(3)下降时,驻车板(4)可顺利通过仓储式钢架(1)存车位的凸齿状(14),而将驻车板(4)上的车辆车轮滞留在凸齿状(14)上,完成了交接的存车工况,待驻车板下降一定行程时,油缸(7)的B腔进油,使中间臂(5)和驻车板(4)复位,等待其他存、取车辆的要求。
本实用新型与现有技术相比,由于巷道堆垛起重机升降平台设置了车辆存取装置,对仓储式每个停车位均可存取车辆,这样可省去了对于每一存放车辆配备的存车托板和相应的横向移动存车托板的机械部件,大大减化了停车机构,减轻了重量,降低了成本。
权利要求1.一种巷道堆垛类机械停车设备具有仓储式钢架(1)、巷道类堆垛起重机(2)。其特征在于仓储式钢架(1)存车位的车位支架呈凸齿状(14);巷道堆垛起重机(2)的升降平台(3)上有由驻车板(4)、中间臂(5)、托架(6)、缸筒(7)、活塞杆(8)、若干柔性连接件(9)组成的车辆存取装置;缸筒(7)和活塞杆(8)组成双杆双作用活塞式油缸,其活塞杆(8)与托架(6)固联,缸筒(7)中部外缘上装有滑轮组(10),柔性连接件(9A、9B)一端9A1、9B1分别固定在托架(3)的两侧,相对绕过缸筒(7)上的滑轮组(10)后,另一端9A2、9B2分别固定在中间臂(5)的对侧,中间臂(5)通过柔性件(9A、9B)随油缸(7)动作沿固定在托架(6)上的滑道(11)中移动,柔性件(9C、9D)一端9C1、9D1固定在托架(3)两对侧,相对绕过固定在中间臂(5)上的固定滑轮(12a、12b)后,另一端9C2、9D2分别固接在驻车板(4)的两对侧,驻车板(4)通过柔性件(9C、9D)随中间臂(5)动作沿固定在中间臂(5)上的滑道(13)中移动;驻车板(4)存车位的车位支架呈凹齿状(15),驻车板(4)的凹齿状(15)与仓储式钢架(1)的凸齿状(14)相吻合。
专利摘要本实用新型涉及一种巷道堆垛类机械式停车设备,其特征是仓储式钢架存车位的车位支架呈凸齿状,巷道堆垛起重机的升降平台上设有车辆存取装置,车辆存取装置驻车板的车位支架呈凹齿状,其与仓储钢架的凸齿状相吻合,驻车板可从仓储式钢架的车位支架中上升或下降完成存取车工况的交换。本实用新型采用车辆存取装置可省去对于每一存放车辆配备存车托板和相应的单独移动存车托板的机构。大大减化了停车设备的机构,减轻重量并降低成本。
文档编号E04H6/22GK2419316SQ0023408
公开日2001年2月14日 申请日期2000年5月9日 优先权日2000年5月9日
发明者李庚寅 申请人:上海剑峰停车设备工程有限公司
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