专利名称：车辆自动泊位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆自动泊位装置。尤其是一种立架自动车库的泊位装置。
现有停放车辆的车库大都是由人为驾驶进出车库，或者用提升机推移来实施停放车辆的，车库有尾气用油污染，而且操作起来很是不便。
为此，本发明的目的在于提供一种用于立架式车库的自动泊位装置，它的车辆停放进出靠智能化道轨车载运泊位板进出车库，即在道轨车中设置电磁兼容驱动器和电磁吸顶泊位板自动脱卸的作用原理，能使车辆自动进出泊位装置，从而克服上述靠人为驾驶进出车库的不足这处。具有无汽车尾气、无用油污染、低噪声、安全高效、智能化、绿色化等优点。
本发明的车辆自动泊位装置包括道轨车及其支承架，二对道轨车轮，一只能进退的驱动器，一组电磁吸顶，一块支承于道轨车上的车辆泊位板，道轨车进出用的二条行驶道轨，用于道轨车上下升降，左右转动的旋转台，道轨车受微机程序监控起到车辆自动泊位作用。
根据本发明的车辆自动泊位装置，其主体为智能型道轨车，由支承架及其底部安装有二对道轨车轮，驱动器，电磁吸顶，整合而成道轨车。
所述车辆自动泊位装置的驱动器与道轨车导轮相链接，设置于道轨车支承架之上，并装有电磁感应丌关，受微机指令进行车辆自动泊位工作。
上述车辆泊位装置的一组电磁吸顶分别置于道轨车支承架上，与驱动器感应开关相链接，起到吸顶负载车辆泊位板自动进出车库的作用。
所述泊位板为长方形，上面置有一组加强筋，用以提高支撑泊位板受载强度并使车辆停歇在规定泊位线之内。
再述，本发明车辆自动泊位装置的核心工作机构为圆型旋转台，设置在立架车库的核心部位，底盘中间有一根转动主轴和滚轮，平台上面铺设二条道轨，平台下面装有一道圆弧型道轨，起升降和旋转作用。
综上所述，本发明车辆自动泊位装置，主要由道轨车电磁感应驱动器，电磁吸顶、车辆泊位板通过旋转升降定位进出，依靠微机程序监督控制，实施车辆泊位自动化。克服了现有车库靠驾驶员开车进出车库的产生汽车尾气、噪声大、用油污染、人员进库不安全等种种弊端。
下面结合实施方式及附图，详细描述本发明的车辆自动泊位装置。
图1，为本发明的一种实施方式的综合性示意图；图2，是图1所示实施方式道轨车的示意图；图3，是图1所示实施方式行驶道轨与车辆泊位示意图；图4，是图1所示道轨车底盘驱动器的示意图；图5，是图1所示旋转台实施方式的示意图；图6，是微机程序监控工作站示意图；首先，参看图1，该车辆自动泊位装置由一辆道轨车1，用于道轨车来回的二条行驶道轨2，一台驱使道轨车运行的驱动器3，一组电磁吸顶4，一块停歇车辆用的泊位板5，一座用于升降和定向转动的旋转台6，计算机监控工作站7组合而成。
从图2所述，车辆自动泊位装置道轨车1包括一对前置道轨车轮8，一对后置轨道车导向轮9，一组电磁吸顶系统4，驱动器3组合安装在支承架(车体)10之上。从而形成一辆道轨车，用于运载车辆泊位板进出库自动泊位之用。
参照图3所示，车辆泊位实施方式，车库内置有道轨2是由二支轨体组成，并安装在支承平台11之上，道轨车1的前后置轮8、9可在双轨上来回运行。入库时当道轨车1驶入轨道定位后，即自动将电磁吸顶4脱落，把停有车辆的泊位板5卸在车库泊位板定位座12之内，这时道轨车1退出至旋转台，车库门13自动关闭。
根据图4所示，车辆自动泊位装置道轨车1，其底盘14装有一架驱动器3链接在道轨车导轮9，起进出车行驶作用，并且与一组电磁吸顶4及电磁感应开关15，定向器16相结合，受微机程序监控而实施车辆泊位的自动化。
从图5所示，本发明车辆自动泊位装置旋转台的实施方式，该旋转台6为圆筒型平面体，其中间设置一根能转动的主轴17，并配有一组滚轮18能够进行圆弧型转动，平台外围下方装有一组圆弧道轨19能够360度旋转，平台上面置有二条道轨2，供道轨车进出行驶之用。整个旋转平台是实施车辆自动泊位装置上下升降和左右转动，以及车辆进出车库的自动化的核心机构。
根据图6所示，车辆自动泊位装置工控站7由车库程序控制平台20、车库状态显示屏21，车辆进出库用刷卡机22，车辆安捡清洗除尘器23，消防报警器24，远红外线探视清障器25组成。
从图1至图6所示，车辆自动泊位装置的实施方式可见，驾驶员只需将入库车辆停歇在泊位板5之上，止动，关门，上锁，取得入库停车卡就可放心离去。微机工控站7即开始工作，首先通过安全检查，开动清洁器对车辆进行清洁吸尘通风排除尾气，指令道轨车1开机，启动电磁吸顶4驰起车辆泊位板5，驱动器3推动道轨车1循着轨道2驶入旋转台6，并且将道轨车1升降和旋转到指定楼层的停放车库，等车库门13开启后，道轨车驶入车库内，电磁吸顶4自动脱落，将车辆泊位板5搁置于泊位座12之内，车库门自动关闭，道轨车1按入库程序反向退出到进出口处，入库程序终告完成。
相反，如果车辆出库，驾驶员只需向微机工控站凭卡取车，微机指令道轨车1开进旋转台6，并且升降旋转至指定车库，等车库门13开启后，道轨车1驶入车辆泊位板5底下，电磁吸顶顶起车辆泊位板5，然后循着轨道退回到旋转台6，并且升降旋转至底层进出口处，在退回到进出口处之前，务必将道轨车旋转180度，使车头朝向外方，免去驾驶员掉头之累。
综上所述，本发明车辆自动泊位装置的自动化工作全过程，是由工控站微机程序监控，远红外报警，由电磁兼容驱动器作用原理驱使道轨车循规道驰载车辆泊位板，并通过旋转台升降完成进出车库程序。整个出入车库过程实行自动化操作，无需人为进入接触车库，入库车辆严格安全检查，经过清洁吸尘排除尾气，开发国内先进技术，利用电磁兼容驱动，具有无废气无用油污染，高效智能化，运行平稳，噪声低，安全防患，驾驶方便等优点。
总而言之，本发明车辆泊位装置所具有的自动化，智能化，绿色化乃是本发明的显著特点。
权利要求
1.一种用于立架车库的车辆自动泊位装置，包括一辆道轨车，其特征在于有二组道轨，可在专用道轨内来回平稳运动。并配有电磁兼容驱动器和电磁吸顶。
2.根据权利1所述道轨车行驶专用道轨，其特征在于三条双道轨分别设置于车辆进出口处，旋转台，泊位车库之内，与道轨车行驶时相对接。
3.根据权利要求1，所述的电磁兼容驱动器，其特征在于它被设置于道轨车支承架之上，与道轨车的其中一组车轮相链接，起驱动导向作用。
4.根据权利要求1，所述电磁吸顶，其特征在于其分布于道轨车的四方位置上，吸顶阀件体的下端与电磁驱动器相连接，受驱动器的作用力而进行吸顶车辆泊位板工作。
5.根据权利要求4，所述车辆泊位板，其特征在于整个板体为长方形，结构简单，板体下面为平面便于电磁吸顶，上面置有多条加强筋，增强车辆泊位板支撑力，能导向车轮停在泊位线之内。
6.根据权利要求2所述旋转台，其特征在于位置设计在立体车库核心部位呈圆型，转台的底盘中心有一根轴配有一组滚轮利用驱动器转动，转台靠外圆部位装有一套圆弧型轨道，通过驱动器起360度旋转作用，转台上面铺设二条来去轨道。
7.根据权利要求1所述车辆自动泊位装置的整个实施过程，其特征在于道轨车、旋转台、车库门，均通过微机程序监控来完成车辆进出车库的自动化步骤，达到智能化。
8.根据权利要求7整个进出车库自动化实施过程，无需人为进入接触车库，并经安检清洁，排除尾气，实现设计绿色化。
全文摘要
本发明公开了一种车辆自动泊位装置，包括一辆道轨车，其底盘上配有一只电磁兼容驱动器，和一组电磁吸顶，一块停放车辆用的泊位板，一座用于道轨车上下楼升降和360度转动的旋转台，设置专供道轨车进出车库的行驶路线是相匹配的三条道轨，整个进出库过程无需人为接触车辆，靠微机监控运作，具有自动化、智能化、绿色化、无污染、低噪声、安全防患、驾驶方便之优点。
文档编号E04H6/22GK1553038SQ03136700
公开日2004年12月8日 申请日期2003年5月28日 优先权日2003年5月28日
发明者裘苗全 申请人:裘苗全