专利名称：省地节能环保安全型立体自动停车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于轿车停放的立体自动停车库，尤其是一种省地节能环 保安全型立体自动停车库
背景技术：
目前，公知的用于轿车停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车 绕道进入停车泊位，过道长，占地面积多，进出车库麻烦。如北京国际机场三 层立体车库也要人为驾车绕道进出停车，过道很长，就出库寻找也比较困难，
这种车库既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，占地面积大，停泊车辆 少，停泊车辆不便，自动化程度低。
发明内容
本发明目的就是提供一种省地节能环保安全型立体自动停车库约土地，而 且可节省燃油，灭少排放，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车 库，过道太长存在的占地面积大，噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆 进出库不便，自动化程度低的问题。
本发明的技术方案是包括车库主体，在车库主体中间设有升降井，在该 升降井内设有停车平台，在停车平台上装有车辆进出库驰车机，在停车平台与 车辆进出库驰车机之间装有停车平台旋转装置；在升降井的顶端装有进出库计
算机程控装置，在升降井的周围设有多层车辆停泊位；在所述的停车平台装有
升降机构，其特征在于所述的升降机构包括车辆脱卸升降连接装置、提升机、 挂索轮。挂索轮安装在升降井的顶端的两侧，提升机安装在升降井的底端两侧，
并与挂索轮相对应；在每一提升机与每一挂索轮之间环绕有绳索，并在提升机 上绕多圈，每一该绳索分别与所述的停车平台连接。
本发明立体自动车库有益效果是采用提升机升降，可以实施自动化进出
库，节约土地，节能，减排，降噪，安全防范好，车辆进出简便快捷。
图1为本发明的总体结构示意图2为本发明车辆进出库驰车机的结构示意图3为本发明的驰车板升降机构的结构示意图。
具体实施例方式
参见图l，本发明包括车库主体A，在车库主体中间设有升降井B，在该升 降井B内设有停车平台2，在停车平台2上装有车辆进出库驰车机3，在停车平 台2与车辆进出库驰车机3之间装有停车平台旋转装置4 (如齿轮和齿环结构， 未图示，属于现有技术)。在升降井B的顶端装有进出库计算机程控装置1，在 升降井B的周围设有多层车辆停泊栅位ll。停车平台2装有升降机构，该升降 机构包括车辆脱卸升降连接装置5和6、提升机7和8、挂索轮9和10。挂索轮 9和IO安装在升降井B的顶端的两侧，提升机7和8安装在升降井B的底端两 侧，并与挂索轮9和10相对应。在每一提升机与每一挂索轮之间环绕有绳索(在 提升机上绕多圈)，每一该绳索分别与所述的停车平台2连接。提升机7和8与 巻扬机结构相似。
参见图2，所述的车辆进出库驰车机3包括车辆进出库驰车机停车架12、 驰车台板13、驰动机14、齿条15、驰动齿轮16、滚轮17和驰车板升降机构， 停车架12的下面装有滚轮17，该滚轮17置于停车平台2上的轨道20上，驰车 台板13能够升降地安装在停车架12上面，在驰车台板13的下面装有驰车板升 降机构(参见图3)。在停车架12下装有驰动机14和驰动齿轮16，驰动机14 通过传动机构驱动驰动齿轮16转动。在停车平台2上的轨道20的旁边装有齿 条15，齿条15与驰动齿轮16相互啮合，通过驰动齿轮16的转动驱动停车架 12沿着轨道20移动，实现驰车台板13上所载车辆的进出库的输送。
参见图3，所述的驰车板升降机构包括横杆19、总滑套22、 S形曲张臂(凸 轮)23、曲张驰动机24、总滑杆25、升降滑杆26和27、升降滑套28和29， 在所述的停车架12的上面装有升降滑套28和29，在每一升降滑套28和29内 分别滑动安装有升降滑杆26和27，在该升降滑杆26和27的顶端安装所述的驰 车台板13;该升降滑杆26和27的底端通过横杆19与下面的总滑杆25的顶端
4连接，总滑杆25滑动插入总滑套22内，总滑套22固定在停车架12上。在停 车架12的下部装有曲张驰动机24和S形曲张臂(凸轮)23， S形曲张臂23与 总滑杆25的下端相对应组成凸轮滑杆机构。通过S形曲张臂23的转动驱动总 滑杆25上下升降运动，又将升降运动通过横杆19传递到升降滑杆26和27，带 动驰车台板13的升降。
本发明所有动力装置均可采用常规的程序控制装置进行控制。
从上所述的本发明结构形式和技术特点与普通立体车库不同点在于，车库 可利用室内场地，不用单独建造车库，可节约占地。采用S形技术结构传动输 送技术，来实施车辆的进出库，所述的采用S形双臂提升传动车辆输送技术， 可免燃油减排放，不用驾驶员开车进出车库，利用室内土地，不占用地上面积。
本发明自动停车库入库时，车辆只须停在进停车平台2上，程控装置进行 数椐处理，按指令S形提升的技术结构和中置中驱的传动输送原理，进出库车 辆，只要将车辆停在进停车平台2上，程控器指令提升的技术结构和驱动机构 传输技术机构工作，升降到指令平层，旋转驱动器转到相应的泊车位，车辆输 送机通过S形传动输送装置，将车辆传动输送推进到泊车平台(车辆停泊栅位 11)，驰车板升降机构放下，就此将车辆装卸到泊车平台上，驰车机3的S形驰 车机收回到入库平台，并平层到车辆进出库的停车平台2上，入库程序完成； 车辆出库，呈相反动作。
使用本发明，驾驶员只要将车停在一个进出库平台上，取走一张磁卡就可 离去，便会自动进出车库，无噪音油烟污染，停车简便快捷，省地，节能，环 保，安全，可谓"四佳"新型立体自动车库，具有良好的发展前景。
权利要求
1、一种省地节能环保安全型立体自动停车库，包括车库主体，在车库主体中间设有升降井，在该升降井内设有停车平台，在停车平台上装有车辆进出库驰车机，在停车平台与车辆进出库驰车机之间装有停车平台旋转装置；在升降井的顶端装有进出库计算机程控装置，在升降井的周围设有多层车辆停泊位；在所述的停车平台装有升降机构，其特征在于所述的升降机构包括车辆脱卸升降连接装置、提升机和挂索轮，挂索轮安装在升降井的顶端的两侧，提升机安装在升降井的底端两侧，并与挂索轮相对应；在每一提升机与每一挂索轮之间环绕有绳索，并在提升机上绕多圈，每一该绳索分别与所述的停车平台连接。
2、 根据权利要求l所述的省地节能环保安全型立体自动停车库，其特征在 于所述的车辆进出库驰车机包括车辆进出库驰车机停车架、驰车台板、驰动 机、齿条、驰动齿轮、滚轮和驰车板升降机构，停车架的下面装有滚轮，该滚 轮置于停车平台上的轨道上，驰车台板能够升降地安装在停车架上面，在驰车 台板的下面装有驰车板升降机构；在所述的停车架下装有驰动机和驰动齿轮， 该驰动机通过传动机构驱动驰动齿轮转动；在所述的停车平台上的轨道的旁边 装有齿条，该齿条与所述的驰动齿轮相啮合，通过驰动齿轮的转动驱动停车架 沿着轨道移动，实现驰车台板上所载车辆的进出库的输送。
3、 根据权利要求l所述的省地节能环保安全型立体自动停车库，其特征在 于所述的驰车板升降机构包括横杆、总滑套、S形曲张臂、曲张驰动机、总滑 杆、升降滑杆和升降滑套，在所述的停车架的上面装有升降滑套，在每一升降 滑套内分别滑动安装一升降滑杆，在该升降滑杆的顶端安装所述的驰车台板； 该升降滑杆的底端通过横杆与下面的总滑杆的顶端连接，该总滑杆滑动插入总 滑套内，该总滑套固定在所述的停车架上；在该停车架的下部装有曲张驰动机 和S形曲张臂，S形曲张臂与总滑杆的下端相对应组成凸轮滑杆机构。
全文摘要
一种省地节能环保安全型立体自动停车库，包括停车平台，在停车平台上装有车辆进出库驰车机，在停车平台与车辆进出库驰车机之间装有停车平台旋转装置；在所述的停车平台装有升降机构，该升降机构包括车辆脱卸升降连接装置、提升机、挂索轮。挂索轮安装在升降井的顶端的两侧，提升机安装在升降井的底端两侧，并与挂索轮相对应；在每一提升机与每一挂索轮之间环绕有绳索，并在提升机上绕多圈，每一该绳索分别与所述的停车平台连接。本发明立体自动车库有益效果是采用S形提升的技术结构及中置中驱的传动输送原理，实施自动化进出库，节约土地，节能，减排，降噪，安全防范好，车辆进出简便快捷。
文档编号E04H6/18GK101492977SQ20091011957
公开日2009年7月29日 申请日期2009年3月17日 优先权日2009年3月17日
发明者张洋南, 裘苗全 申请人:裘苗全