专利名称：手自一体化张拉系统的制作方法
技术领域：
本发明属于土木工程施工设备技术领域，具体的为ー种用于预应力张拉的手自ー体化张拉系统。
背景技术：
预应カ技术已在土木工程中得到广泛应用。据初步统计，截止2011年底，我国公路桥梁达68. 94万座、3349. 44万米，其中采用预应カ结构的桥梁工程占到了总量的90%以上。同时，预应力技术已经成为大跨度、大空间结构、高耸结构、重载结构、特种结构以及新型结构工程中不可缺少的一项技术发展至立体交叉建筑、海洋结构、原子能反应堆容器及特种复杂结构等多个领域。但与此同时，由于各种因素的影响，部分桥梁结构施工质量差，导致施工和使用中桥梁坍塌事故时有发生。近年来，由于预应力原因导致的质量事故频频发生，如梁体严重下扰、开裂，甚至垮塌。预应カ张拉是预应カエ程的关键エ序。在目前的土木工程领域中，预应カ张拉施エ普遍采用的是油泵和千斤顶组成的张拉系统，主要采用张拉荷载控制、伸长值校核的“双控法”，大致可概括为以下主要环节油压表控制荷载，手动操作油泵；钢卷尺测量伸长量，喊话保持同步；人工记录数据，施工后进行校核。这种传统的预应カ张拉エ艺存在诸多缺陷，如张拉作业较粗放，预应カ损失较大，难以实现同步张拉，不能及时发现隐患等。可见，传统张拉的预应カ控制精度较低、施工管理难度较大、施工效率较低，难以保证工程的施工质量和运营安全，已成为制约预应力结构应用和发展的重要因素。自20世纪80年代末以来，ー些研究者开始了预应カ张拉控制问题的研究，从自动化、信息化施工的研究角度和油泵的数字化控制角度进行了大量研究工作，相继取得初歩成果。手自一体化张拉系统是预应カ技术、先进制造技术、信息技术和智能技术在土木工程产品上的集成和融合，体现了预应カ施工技术的自动化与智能化、精细化与信息化的发展趋势。鉴于此，本发明g在探索ー种手自一体化张拉系统，该手自一体化张拉系统不仅能够实现张拉过程的手动和自动两种模式的控制，而且还能精确控制预应カ的卸荷过程，能够保证最終得到的预应カ达到设计要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提出一种手自一体化张拉系统，该手自一体化张拉系统不仅能够实现张拉过程的手动和自动两种模式的控制，而且还能精确控制预应カ的卸荷过程，能够保证最終得到的预应カ达到设计要求。要实现上述技术目的，本发明的手自一体化张拉系统，包括液压油缸千斤顶、用于驱动液压油缸千斤顶的液压系统和用于控制液压油缸千斤顶动作的控制箱；
所述液压系统包括油箱、液压泵、电动机、变频控制系统和伺服比例控制系统，所述变频控制系统包括用于控制电动机转速并使液压油缸千斤顶快速加载的变频装置，所述伺服比例控制系统包括设置在所述液压泵与所述液压油缸千斤顶之间并用于液压油缸千斤顶精确微调加载的伺服比例阀，所述伺服比例阀与液压油缸千斤顶之间设有液控单向阀，所述液控单向阀与所述伺服比例阀之间设有卸荷控制旁路，所述卸荷控制旁路上设有电磁阀和可控卸荷装置；
还包括手-自转换电路，所述油箱上设有手控面板，所述手控面板上设有用于切换手动模式-自动模式的手-自转换开关以及用于操控所述控制阀组和电动机的按键或旋钮；还包括传感器组，所述传感器组包括设置在所述液压油缸千斤顶上并用于测量液压油缸千斤顶活塞杆伸缩量的位移传感器，以及设置在所述液控单向阀与液压油缸千斤顶之间或设置在液压油缸千斤顶上并用于检测液压油缸千斤顶压力的压力传感器；
控制箱内设有中央处理系统和与中央处理系统相连的执行控制系 统，执行控制系统内设有用于输出控制信号的控制输出单元和用于采集传感器组测量数据的数据采集单元；
所述控制箱内还设有与所述执行控制系统相连的通信模块，所述通信模块上设有用于与其他控制箱组网通信或用于接入数据网络或用于接入物联网的数据线接口和/或无线电台。进一步，所述可控卸荷装置包括设置在所述卸荷控制旁路上的节流装置和单向阀，所述单向阀与所述液压泵相连。进一步，所述可控卸荷装置包括自调式可变节流器，所述自调式可变节流器包括阀体，所述阀体内设有压力平衡腔和出油腔，所述压力平衡腔和出油腔上分别设有进油口Pl和进油口 P2，所述出油腔内设有出油口，所述压力平衡腔内设有阀芯，所述阀芯上设有延伸穿入出油腔并与出油口配合用于调节出油口流量的顶杆，所述顶杆上套装有作用在阀芯和压力平衡腔壁上的弹簧。进一步，所述液压泵与伺服比例阀之间设有溢流旁路，所述溢流旁路上设有溢流阀和用于油箱内液压油散热的散热器。进一步，所述传感器组还包括设置在所述液压系统上并用于检测所述液压系统工作压力的压力传感器II，所述压力传感器II设置在所述卸荷控制旁路上或设置在所述伺服比例阀与液控单向阀之间。进一步，所述控制箱内还设有与中央处理系统相连的固定存储器和/或用于与移动存储器连接的接口。进一步，所述控制箱上还设有用于人机交互的触摸屏、液晶显示器和开关组件。进一步，所述油箱上设有接线孔，所述控制箱上设有接口板，所述控制输出单元通过接口板和接线孔与所述液压系统的阀组相连，所述数据采集单元通过接口板和接线孔与所述传感器组相连。进一步，所述伺服比例阀进油口和卸荷控制旁路上均设有耐震压力表。进一步，还包括推车，所述推车上设有用于安装所述油箱和所述液压油缸千斤顶的安装工位。进一步，所述手-自转换电路包括调理与变换电路、手自动转换电路、驱动电路和继电器组；所述调理与变换电路接收来自执行控制系统的信号并对该信号进行调理和变换输入到手自动转换电路，所述手自动转换电路在所述手-自转换开关的作用下进行转换后，并输入到驱动电路，所述驱动电路与继电器组连接。本发明的有益效果为
I、本发明的手自一体化张拉系统通过控制箱能够自动控制液压油缸千斤顶的动作，通过设置手-自转换电路，并在油箱上设置手控面板，能够方便的切換手动模式和自动模式，便于现场人员根据实际情况主动介入预应カ张拉的控制，避免紧急情况的发生。2、通过伺服比例阀能够控制液压油缸千斤顶进油和出油的速率，能够实时控制液压油缸千斤顶输出预应カ的大小，使液压油缸千斤顶输出的预应カ按照预设的预应カ张拉曲线进行输出。3、通过设置变频控制系统控制电机转速，来达到驱动液压泵输出不同流量来控制空载液压油缸千斤顶活塞伸縮速度，以及负载工作时液压油缸千斤顶的输出力大小与速度，达到快速加载的目的；现有的预应カ张拉系统的液压站输出流量一般为2-4L/min，仅 适用于穿心式千斤顶，当采用大油缸千斤顶时，其加载速度缓慢、回油缓慢等问题将影响施エ效率，而本发明的手自一体化张拉系统通过设置变频装置控制电机转速，可以适应各种类型的油缸千斤顶，适用性更广，井能提高张拉以及顶升等工程施工的效率；
在液压油缸千斤顶依靠变频控制达到设定的粗调张拉カ值后，中央处理器将协调变频控制系统控制电机转速与私服比例控制系统控制伺服比例阀开ロ大小来进行微调控制，平稳缓慢加载到设定张拉カ值，并通过液压油缸千斤顶压カ自补偿控制来自动补偿千斤顶内部油液泄露带来的压カ损失，实现持荷压カ稳定保持；
即本发明的手自一体化张拉系统能够实现快进与微调并用，适应从大到小不同张拉活塞面积液压油缸千斤顶的低压快速加载，高压缓慢精确控制，保证系统施工效率与控制精度；通过变频控制与伺服比例控制结合，在快速加载与大流量加载时依靠变频进行粗调控制达到粗调预设カ值，进而通过伺服比例控制进行微调精确达到设定张拉カ值，系统热损失小，节能效果显著。4、现有技术大多采用持荷时压カ损失超过一定设定值以后启动电机来进行补油，以补偿油液泄露，但是这样的过程会造成液压系统油液的波动，也就是当低于持荷压カ值时开启电机进行补偿，但是经过补偿后是无法精确控制到设定值，会在压カ波动作用下超过设定值；而本发明的手自一体化张拉系统在持荷阶段通过持续控制控制电机和伺服比例阀，不会因为突然开闭而造成压カ波动。5、通过设置卸荷控制旁路，通过控制可控卸荷装置，能够精确地控制液压油缸千斤顶的卸荷速率，使液压油缸千斤顶能够按照预设的卸荷曲线进行卸荷，防止由于液压油缸千斤顶卸荷不可控或卸荷太快导致预应カ筋收缩过长的缺陷，使得最終施加到预应カ筋上的预应カ达到设计值。6、本发明的手自一体化张拉系统通过设置中央处理系统和执行控制系统两级处理系统，中央处理系统用于非实时控制数据的后台处理以及用干与人机交互的触摸屏和液晶显示器等部件相连，执行控制系统用于实时控制液压系统的阀组并接收来自传感器组的測量数据，控制响应更加快捷和精确；通过中央处理系统和执行控制系统两级处理系统的分エ协作，可使更加快捷、精准的控制液压油缸千斤顶的预应カ输出过程和卸荷过程，保证手自一体化张拉系统能够按照预设的预应カ输出曲线和卸荷曲线规定的エ况进行工作。
图I为本发明手自一体化张拉系统实施例的结构示意 图2为图I的俯视 图3为液压系统原理 图4为可控卸荷装置的第一种实现方式结构示意 图5为可控卸荷装置的第二种实现方式结构示意 图6为控制系统原理框 图7为手-自转换接口的原理框 图8为本实施例手自一体化张拉系统的控制原理框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作详细说明。如图I和图2所示，为本发明手自一体化张拉系统实施例的结构示意图。本实施例的手自一体化张拉系统，包括液压油缸千斤顶I、用于驱动液压油缸千斤顶I动作的液压系统和用于控制液压油缸千斤顶I动作的控制箱。如图3所示，液压系统包括油箱2、液压泵4、电动机3、变频控制系统和伺服比例控制系统，变频控制系统包括用于控制电动机3转速并使液压油缸千斤顶I快速加载的变频装置26，伺服比例控制系统包括设置在液压泵4与液压油缸千斤顶I之间并用于液压油缸千斤顶I精确微调加载的伺服比例阀5，伺服比例阀5与液压油缸千斤顶I之间设有液控单向阀6，液控单向阀6与伺服比例阀5之间设有卸荷控制旁路，卸荷控制旁路上设有电磁阀7和可控卸荷装置8。本实施例的液控单向阀6设置在伺服比例阀5与液压油缸千斤顶I无杆腔之间的油路上，液控单向阀6的控制管路与液压油缸千斤顶I有杆腔相连。通过伺服比例阀5能够控制液压油缸千斤顶I进油和出油的速率，能够实时控制液压油缸千斤顶输出预应力的大小，使液压油缸千斤顶I输出的预应力按照预设的预应力张拉曲线进行输出。通过该可控卸荷装置8，可以自动的适应压力大小来调节卸压的速度，避免了传统的手动卸压方式以及其他文献中提到的依靠电磁阀直接卸压或者直接采用固定阻尼孔卸压的方式，根据压力大小可自动调节卸荷速度大小，实现缓慢卸荷和锚固，减少锚固阶段有效预应力损失。 本实施例的手自一体化张拉系统还包括手-自转换电路，手-自转换电路可设置在油箱2内，也可设置在控制箱内，本实施例的手-自转换电路设置在油箱2内，且油箱2上设有手控面板16，手控面板16上设有用于切换手动模式-自动模式的手-自转换开关以及用于操控控制阀组和电动机3的按键或旋钮。如图7所示，为手-自转换电路的原理框图，本实施例的手-自转换电路包括调理与变换电路、手自动转换电路、驱动电路和继电器组；调理与变换电路接收来自执行控制系统的信号并对该信号进行调理和变换输入到手自动转换电路，手自动转换电路在所述手-自转换开关的作用下进行转换后，并输入到驱动电路，驱动电路与继电器组连接。通过设置手-自转换电路，可根据实际情况方便进行手动模式-自动模式转换，控制模式更加灵活。通过设置手-自转换电路，并在油箱2上设置手控面板16，能够方便的切换手动模式和自动模式，便于现场人员根据实际情况主动介入预应カ张拉的控制，避免紧急情况的发生。本实施例的手自一体化张拉系统还包括传感器组，传感器组包括设置在液压油缸千斤顶I上并用于測量液压油缸千斤顶I活塞杆伸縮量的位移传感器，以及设置在液控单向阀6与液压油缸千斤顶I之间或液压油缸千斤顶I上并用于检测液压油缸千斤顶I压カ的压カ传感器，本实施例的压カ传感器设置在液压油缸千斤顶I上，通过设置传感器组，能够对液压油缸千斤顶I的エ况进行实时监控。优选的，传感器组还包括设置在液压系统上并用于检测液压系统工作压カ的压カ传感器II 9，压カ传感器II 9设置在卸荷控制旁路上或设置在伺服比例阀5与液控单向阀6之间，本实施例的压カ传感器II 9设置在卸荷控制旁路上，并位于电磁阀7和液控单向阀6之间。如图6所示，控制箱内设有中央处理系统和与中央处理系统相连的执行控制系 统，执行控制系统内设有用于输出控制信号的控制输出単元和用于采集传感器组测量数据的数据采集単元。控制输出単元与伺服比例阀5、电磁阀7和可控卸荷装置8相连，实现对伺服比例阀5、电磁阀7和可控卸荷装置8エ况的实时控制；数据采集単元与位移传感器、压カ传感器和压カ传感器II 9相连，能够实时采集由移传感器測量得到的液压油缸千斤顶I活塞杆伸縮位移、由压カ传感器测量得到的液压油缸千斤顶I工作压カ和由压カ传感器II 9測量得到的液压系统工作压力，井向执行控制系统进行数据反馈，并由执行控制系统控制控制阀组和电动机3的エ况。优选的，本实施例的中央处理系统采用中央处理器。本实施例的控制箱内还设有与执行控制系统相连的通信模块，通信模块上设有用干与其他控制箱组网通信或用于接入数据网络或用于接入物联网的数据线接口和/或无线电台，本实施例的通信模块上同时设有数据线接口和无线电台，可同时与其他通信设备进行有线和无线通信，方便进行数据传输。优选的，控制箱上还设有用于人机交互的触摸屏、液晶显示器和开关组件，操作人员通过触摸屏和液晶显示器能够对张拉过程进行实时观察和实时控制。优选的，控制箱内还设有与中央处理系统相连的固定存储器和/或用于与移动存储器连接的接ロ，本实施例的控制箱内同时设有固定存储器和用干与移动存储器连接的接ロ，通过设置固定存储器用于存储预应カ张拉过程的数据，并通过接ロ与移动存储器相连，将存储在固定存储器内的数据进行备份。本发明的手自一体化张拉系统通过设置中央处理系统和执行控制系统两级处理系统，中央处理系统用于非实时控制数据的后台处理以及用干与人机交互的触摸屏和液晶显示器等部件相连，执行控制系统用于实时控制液压系统的阀组并接收来自传感器组的测量数据，控制响应更加快捷和精确；通过中央处理系统和执行控制系统两级处理系统的分エ协作，可使更加快捷、精准的控制液压油缸千斤顶的预应カ输出过程和卸荷过程，保证手自一体化张拉系统能够按照预设的预应カ输出曲线和卸荷曲线规定的エ况进行工作。本实施例的手自一体化自动张拉系统通过设置变频控制系统控制电机3转速，来达到驱动液压泵4输出不同流量来控制空载液压油缸千斤顶I活塞伸縮速度，以及负载エ作时液压油缸千斤顶I的输出力大小与速度，达到快速加载的目的。现有的预应カ张拉系统的液压站输出流量一般为2-4L/min，仅适用于穿心式千斤顶，当采用大油缸千斤顶时，其加载速度缓慢、回油缓慢等问题将影响施工效率，而本实施例的手自一体化张拉系统通过设置变频装置控制电机3转速，可以适应各种类型的油缸千斤顶1，适用性更广，井能提高张拉以及顶升等工程施工的效率。
在液压油缸千斤顶I依靠变频控制达到设定的粗调张拉力值后，中央处理器将协调变频控制系统控制电机转速与私服比例控制系统控制伺服比例阀开口大小来进行微调控制，平稳缓慢加载到设定张拉力值，并通过液压油缸千斤顶压力自补偿控制来自动补偿千斤顶内部油液泄露带来的压力损失，实现持荷压力稳定保持。即本实施例的手自一体化张拉系统能够实现快进与微调并用，适应从大到小不同张拉活塞面积液压油缸千斤顶的低压快速加载，高压缓慢精确控制，保证系统施工效率与控制精度；通过变频控制与伺服比例控制结合，在快速加载与大流量加载时依靠变频进行粗调控制达到粗调预设力值，进而通过伺服比例控制进行微调精确达到设定张拉力值，系统热损失小，节能效果显著。现有技术大多采用持荷时压力损失超过一定设定值以后启动电机3来进行补油，以补偿油液泄露，但是这样的过程会造成液压系统油液的波动，也就是当低于持荷压力值 时开启电机进行补偿，但是经过补偿后是无法精确控制到设定值，会在压力波动作用下超过设定值；而本实施例的手自一体化张拉系统在持荷阶段通过持续控制控制电机3和伺服比例阀5，不会因为突然开闭而造成压力波动。可控卸荷装置8可采用多种形式实现，如下
如图4所示，为可控卸荷装置8的第一种实现方式，该可控卸荷装置包括自调式可变节流器，自调式可变节流器包括阀体17，阀体17内设有压力平衡腔18和出油腔19，压力平衡腔18和出油腔19上分别设有进油口 Pl和进油口 P2，出油腔19内设有出油口 20，压力平衡腔18内设有阀芯21，阀芯21上设有延伸穿入出油腔19并与出油口 20配合用于调节出油口流量的顶杆22，顶杆22上套装有作用在阀芯21和压力平衡腔壁上的弹簧23。现有的卸荷装置通常采用固定阻尼孔进行卸荷，但固定阻尼节流器无法对卸荷速度进行调整，同时如果为减缓卸荷速度采用过小阻尼孔，容易堵塞阻尼孔，影响设备正常使用。该自调式可变节流器通过在进油口 Pl和进油口 P2通入相同压力的压力油，压力油经进油口 Pl作用在阀芯21上，压力平衡腔18和出油腔19的压差作用力依靠弹簧23来平衡，进而通过顶杆22控制出油口 20的大小，出油口 20为锥形口，顶杆前端设有与出油口 20配合的锥形结构，控制锥形口的大小可以控制卸压环形缝隙的液阻，使从进油口 P2处进入的压力油的压力降低，达到自动控制卸荷压力速度的效果，实现在高压时缓慢卸荷，低压时卸荷迅速的功能。通过该可控卸荷装置8，可以自动的适应压力大小来调节卸压的速度，避免了传统的手动卸压方式以及其他文献中提到的依靠电磁阀直接卸压或者直接采用固定阻尼孔卸压的方式，根据压力大小可自动调节卸荷速度大小，实现缓慢卸荷和锚固，减少锚固阶段有效预应力损失。如图5所示，为可控卸荷装置8的第二种实现方式，该可控卸荷装置8包括设置在卸荷控制旁路上的节流装置24和单向阀25，单向阀25与液压泵4相连。本实施例的节流装置24与单向阀25集成为一体，通过集成阀块中油路与伺服比例阀5油路连通，当进行卸荷时，压力通过节流装置24与单向阀25而回到油箱，可实现缓慢卸荷，并通过调整不同节流参数可以对不同吨位千斤顶进行卸荷速度调整控制，达到卸荷控制的目的。本实施例的可控卸荷装置8采用第一种实现方式，即可控卸荷装置8采用，自调式可变节流器，经自调式可变节流器卸荷的压力油经高压电磁球阀回到油箱2，能够自动的适应压力大小来调节卸压的速度。作为本实施例的优选方案，液压泵4与伺服比例阀5之间设有溢流旁路，溢流旁路上设有溢流阀10和用于油箱2内液压油散热的散热器11，通过设置散热器11能够防止油箱2内的液压油温度过高。作为本实施例的优选方案，油箱2上设有接线孔12，控制箱上设有接ロ板，控制输出単元通过接ロ板和接线孔12与液压系统的阀组相连，数据采集単元通过接ロ板和接线孔12与传感器组相连，连接更加方便可靠。优选的，伺服比例阀5进油口和卸荷控制旁路上分别设有耐震压カ表13和耐震压カ表14,耐震压カ表13和耐震压カ表14的表盘安装在手控面板16上，方便在施工现场对张拉过程进行观察和监控。本实施例的手自一体化张拉系统还包括推车15，推车15上设有用于安装油箱2和液压油缸千斤顶I的安装エ位，通过设置推车15，能够方便移动油箱2和液压油缸千斤顶·
Io如图8所示，对于本实施例的手自一体化张拉系统而言，其执行控制系统通过控制输出单元向执行机构的控制阀组和变频装置输出控制信号，控制阀组包括伺服比例阀5、电磁阀7和可控卸荷装置8，执行机构中由位移传感器、压カ传感器和压カ传感器II 9组成的传感器组向执行控制系统的数据采集単元反馈阀组的エ况数据，执行控制系统根据エ况数据做出下一歩的实时控制输出判断，控制输出単元输出控制信号到执行机构的阀组，如此形成一个闭环控制回路。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管參照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗g和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种手自一体化张拉系统，其特征在于包括液压油缸千斤顶、用于驱动液压油缸千斤顶的液压系统和用于控制液压油缸千斤顶动作的控制箱； 所述液压系统包括油箱、液压泵、电动机、变频控制系统和伺服比例控制系统，所述变频控制系统包括用于控制电动机转速并使液压油缸千斤顶快速加载的变频装置，所述伺服比例控制系统包括设置在所述液压泵与所述液压油缸千斤顶之间并用于液压油缸千斤顶精确微调加载的伺服比例阀，所述伺服比例阀与液压油缸千斤顶之间设有液控单向阀，所述液控单向阀与所述伺服比例阀之间设有卸荷控制旁路，所述卸荷控制旁路上设有电磁阀和可控卸荷装置； 还包括手-自转换电路，所述油箱上设有手控面板，所述手控面板上设有用于切换手动模式-自动模式的手-自转换开关以及用于操控所述控制阀组和电动机的按键或旋钮； 还包括传感器组，所述传感器组包括设置在所述液压油缸千斤顶上并用于测量液压油缸千斤顶活塞杆伸缩量的位移传感器，以及设置在所述液控单向阀与液压油缸千斤顶之间或设置在液压油缸千斤顶上并用于检测液压油缸千斤顶压カ的压カ传感器； 控制箱内设有中央处理系统和与中央处理系统相连的执行控制系统，执行控制系统内设有用于输出控制信号的控制输出単元和用于采集传感器组测量数据的数据采集単元； 所述控制箱内还设有与所述执行控制系统相连的通信模块，所述通信模块上设有用于与其他控制箱组网通信或用于接入数据网络或用于接入物联网的数据线接口和/或无线电台。
2.根据权利要求1所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述可控卸荷装置包括设置在所述卸荷控制旁路上的节流装置和单向阀，所述单向阀与所述液压泵相连。
3.根据权利要求1所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述可控卸荷装置包括自调式可变节流器，所述自调式可变节流器包括阀体，所述阀体内设有压力平衡腔和出油腔，所述压カ平衡腔和出油腔上分別设有进油ロ P1和进油ロ P2，所述出油腔内设有出油ロ，所述压カ平衡腔内设有阀芯，所述阀芯上设有延伸穿入出油腔并与出油ロ配合用于调节出油ロ流量的顶杆，所述顶杆上套装有作用在阀芯和压カ平衡腔壁上的弹簧。
4.根据权利要求1任一项所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述液压泵与伺服比例阀之间设有溢流旁路，所述溢流旁路上设有溢流阀和用于油箱内液压油散热的散热器。
5.根据权利要求1所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述传感器组还包括设置在所述液压系统上并用于检测所述液压系统工作压カ的压カ传感器II，所述压カ传感器II设置在所述卸荷控制旁路上或设置在所述伺服比例阀与液控单向阀之间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述控制箱内还设有与中央处理系统相连的固定存储器和/或用干与移动存储器连接的接ロ。
7.根据权利要求6所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述控制箱上还设有用于人机交互的触摸屏、液晶显示器和开关组件。
8.根据权利要求7所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述油箱上设有接线孔，所述控制箱上设有接ロ板，所述控制输出单元通过接ロ板和接线孔与所述液压系统的阀组相连，所述数据采集单元通过接ロ板和接线孔与所述传感器组相连。
9.根据权利要求1所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述伺服比例阀进油ロ和卸荷控制旁路上均设有耐震压カ表。
10.根据权利要求1所述的手自一体化张拉系统，其特征在于还包括推车，所述推车上设有用于安装所述油箱和所述液压油缸千斤顶的安装エ位。
11.根据权利要求1所述的手自一体化张拉系统，其特征在于所述手-自转换电路包括调理与变换电路、手自动转换电路、驱动电路和继电器组；所述调理与变换电路接收来自执行控制系统的信号并对该信号进行调理和变换输入到手自动转换电路，所述手自动转换电路在所述手-自转换开关的作用下进行转换后，并输入到驱动电路，所述驱动电路与继电器组连接。
全文摘要
本发明公开了一种手自一体化张拉系统，包括液压油缸千斤顶、液压系统、控制箱、手-自转换电路和传感器组；液压系统包括油箱、液压泵、电动机、变频控制系统和伺服比例控制系统，变频控制系统包括用于控制电动机转速的变频装置，伺服比例控制系统包括设置在液压泵与液压油缸千斤顶之间的伺服比例阀，伺服比例阀与液压油缸千斤顶之间设有液控单向阀，液控单向阀与伺服比例阀之间设有卸荷控制旁路，卸荷控制旁路上设有电磁阀和可控卸荷装置；控制箱内设有中央处理系统、与中央处理系统相连的执行控制系统和与所述执行控制系统相连的通信模块，通信模块上设有数据线接口和/或无线电台。
文档编号E04G21/12GK102953550SQ201210372218
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者唐树名, 罗斌, 廖强, 李文锋, 游庆和 申请人:招商局重庆交通科研设计院有限公司