轿车、公交车两用立体停车库的制作方法

本发明涉及一种立体停车库，尤其涉及一种适合公交车和小汽车交替放置的立体停车库。

背景技术：

随着城市的高速发展，城市化进程的加速，作为交通工具存在的汽车数量越来越庞大，使得城市建设规划中的停车位日趋紧张，越是靠近城市中心的商业区域，停车位不足的问题越是突出。为了在有限的空间最大化的增加停车位，立体停车库越来越得到使用和发展，即便如此，随着停车费的不断涨价，现有的车库车位设置还是无法满足高峰时期的需求。

公交车停车场是每个城市中必不可少的公共交通配置，越是发达的城市，公交车停车场配置的越多，并且分散设置在城市中。公交车停车场占地面积大，主要用于晚上各路公交车的停泊，然而白天所有公交车在6点之前便已经行驶在城市街道中，大多数在晚上8点以后回来泊车，公交车停车场整个白天基本上处于空置状态。如果白天将停车位出租，既能缓解附近周边停车位紧张的问题，又能增加公交公司的收入。

目前，我国所有的公交车停车场还是将公交车直接排列在地面上泊车，立体停车库还未引入，对于城市土地昂贵和紧缺的今日来说，是极其浪费的。然而，公交车体型大，完全不同于轿车，并不是停放轿车的立体停车库就能用于停放公交车使用，两者不是互通的。基于这一点，单纯使用研究开发能够停放公交车的立体停车库，对于带有政府公益性质的公交车停车场来说，利润率低，改建成本高，无法得到足够重视。如果立体车库既能满足公交车的停放，又能满足轿车的停放，不但晚上不影响公交车的停泊，而且增加了白天轿车的停车位数量，从而增加了公交车停车场的收益。问题是目前并无能够完美实现公交车和轿车交替使用的立体停车库。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决公交车停车场空间浪费，场地使用率低的问题，提供一种既能停放公交车，又能停放轿车的立体停车库，晚上供公交车泊车使用，白天供附近轿车临时停放。

为了实现上述目的，本发明根据轿车和公交车车身体量设计立体车库停车单元，一个停车单元停放公交车可停放一辆，停放轿车可停放两辆；利用轿车和公交车四轮着地停放的特点，采用四条由带有联动输送功能的辊轴横移机构连接构成的滚动传送装置，通过对各个传送装置状态的控制，以及配合移动机械臂操作完成对公交车或单个轿车的移动和停放；单条传送装置整体传动连接，独立控制运行，四条传送装置统一控制配合。

本发明轿车、公交车两用立体停车库，包括多层固定设置的固定停车库和一个沿垂直方向设置的提升机，固定停车库包括地上停车库和地下停车库，地上停车库设有两层及两层以上，地下停车库设有一层；单层停车库的停车位竖向设置横向排列；所述的停车位大小为公交车车位大小，其上从前往后分为大小相等的两个轿车位，分别为第一轿车位和第二轿车位；各层停车库沿同一位置设置提升机空位，其上安装提升机；所述的停车位从前往后设置有四条横向传动的辊轴横移机构，依次为第一传送辊轴横移机构、第二传送辊轴横移机构、第三传送辊轴横移机构和第四传送辊轴横移机构；提升机的平台大小设置与停车位相同，设置有与停车位构造和位置相同的第一传送辊轴横移机构、第二传送辊轴横移机构、第三传送辊轴横移机构和第四传送辊轴横移机构；所述的单层固定停车库上的各个停车位上的第一传送辊轴横移机构、第二传送辊轴横移机构、第三传送辊轴横移机构和第四传送辊轴横移机构与所处同层的提升机平台上的第一传送辊轴横移机构、第二传送辊轴横移机构、第三传送辊轴横移机构和第四传送辊轴横移机构，分别依次连接构成通长的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置；第一传送装置和第二传送装置之间设置安装有轿车移动机械臂装置，第三传送装置和第四传送装置之间设置安装有轿车移动机械臂装置，第二传送装置和第三传送装置之间设置安装有公交车移动机械臂装置；所述的地上停车库一层靠两侧停车位分别设置有与停车位构造相同的进库车位和出库车位。

所述的提升机设置有沿垂直方向分布的构造相同的上层活动车位和下层活动车位。

所述的第一传送辊轴横移机构沿第一轿车位的前轮位置设置、第二传送辊轴横移机构沿第一轿车位的后轮位置设置、第三传送辊轴横移机构沿第二轿车位的前轮位置设置，第四传送辊轴横移机构沿第二轿车位的后轮位置设置；

所述的单个第一传送辊轴横移机构、第二传送辊轴横移机构、第三传送辊轴横移机构和第四传送辊轴横移机构是由辊轴横向排列组成的传送机构，相邻辊轴间通过链条传动连接或齿轮传动连接。

所述的第一传送辊轴横移机构、第二传送辊轴横移机构、第三传送辊轴横移机构和第四传送辊轴横移机构通过联轴器连接传动轴主轴统一控制传动。

所述的第二传送辊轴横移机构和第三传送辊轴横移机构之间的传动轴主轴上安装电磁离合器。

所述的提升机采用立体停车库专用提升机装置。

本发明的有益效果在于：既能满足公交车的停放，又能满足轿车的停放，实现了公交车与轿车的交替停放功能，不但提升了立体车库的容量，而且提升了公交车停车场的使用率，缓解了停车位供应不足的问题，增加了公交车停车场商业功能，增加了收益；从另一方面将，扩展了立体车库的发展方向，促进了大型车辆立体车库的技术发展。

附图说明

附图1为本发明的横向剖面构造示意图(A-A)。

附图2为本发明的纵向剖面构造示意图(B-B)。

附图3为本发明的单层平面构造示意图。

附图4为本发明的单层平面公交车布置示意图。

附图5为本发明的单层平面轿车布置示意图。

附图6为本发明的传送辊轴横移机构的构造示意图。

图中：固定停车库1、停车位11、第一轿车位111、第二轿车位112、第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115、第四传送辊轴横移机构116、第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115、第四传送辊轴横移机构116、传动轴主轴117、电磁离合器118、提升机空位12、进库车位13、出库车位14、提升机2、上层活动车位21、下层活动车位22、轿车移动机械臂装置3、公交车移动机械臂装置4。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如附图所示的本发明轿车、公交车两用立体停车库，包括固定停车库1和提升机2。地上停车库为三层，地下停车库为一层，其中单层固定停车库1设置为四个停车位11横向并排排列的大小，从左往右第一、第二、第四停车位11为固定的停车位，第三停车位位置设为安装提升机2的空位，以便于往各层运送车辆。单个停车位11为公交车车位大小，其上从前往后分为大小相等的两个轿车停车位，分别为第一轿车位111和第二轿车位112，停车位11从前往后设置有四条横向传动的辊轴横移机构，依次为第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116，第一传送辊轴横移机构113沿第一轿车位111的前轮位置设置、第二传送辊轴横移机构114沿第一轿车位111的后轮位置设置、第三传送辊轴横移机构115沿第二轿车位112的前轮位置设置，第四传送辊轴横移机构116沿第二轿车位112的后轮位置设置；所述的单层固定停车库1上的各个停车位11上的第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116与所处同层的提升机2平台上的第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116，分别依次连接构成通长的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置；第一传送装置和第二传送装置之间设置安装有轿车移动机械臂装置3，第三传送装置和第四传送装置之间设置安装有轿车移动机械臂装置3，第二传送装置和第三传送装置之间设置安装有公交车移动机械臂装置4；所述的地上停车库一层靠两侧停车位分别设置有与停车位构造相同的进库车位13和出库车位14。

第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116是由辊轴横向排列组成的传送带机构，相邻辊轴间通过链条传动连接或齿轮传动连接；第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116通过联轴器连接传动轴主轴117统一控制传动，第二传送辊轴横移机构114和第三传送辊轴横移机构115之间的传动轴主轴117上安装电磁离合器118。提升机2为升降机装置，可以沿各层空位位置从地下一层提升至地上三层的位置，提升机2设有上层移动车位21和下层移动车位22两个构造和大小与停车位11相同的车位。

如附图6所示的停车位11，其上的第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116既可停放公交车等大、中型车辆，每车位又能停放两辆小轿车。工作原理如下所述：

1.公交车的停放：公交车的前后轮分别停放在第一传送辊轴横移机构113和第三传送辊轴横移机构115上，通过电磁离合器118使第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116整个辊轴系统同步运转，第一传送辊轴横移机构113和第三传送辊轴横移机构115负载传送，第二传送辊轴横移机构114和第四传送辊轴横移机构116空载传送。

2.小轿车的停放：第一辆小轿车的前后轮分别停放在第一传送辊轴横移机构113和第二传送辊轴横移机构114上，第二辆小轿车的前后轮分别停放在第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116上，通过电磁离合器118使第一传送辊轴横移机构113和第二传送辊轴横移机构114独立同步运转，第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116独立同步运转。

3.提升机2的升降：提升机2平台上的上下两个车位，上层活动车位21和下层活动车位22，包括车位上送辊轴横移机构，整体联结在控制提升机2升降的升降机上，通过升降机控制系统使上层移动车位21和下层移动车位22与各层停车位自动对正。

4.公交车的存取车方式：通过电磁离合器118的结合，使停车位11上的第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116组成整体传动横向移动的输送系统，通过换向驱动及提升机2的配合，可将公交车存取在各层相应的泊车位上。

5.小轿车的存取车方式：通过电磁离合器118的断开，停车位11上的第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116分别分成了第一轿车位111(第一传送辊轴横移机构113和第二传送辊轴横移机构114)和第二轿车位112(第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116)两个可独立驱动运行的横向移动输送系统，通过换向驱动及提升机2的配合，可将小轿车存取在各层相应的泊车位上。

6.移动机械臂装置移车：将同一车位上的第一传送辊轴横移机构113、第二传送辊轴横移机构114、第三传送辊轴横移机构115和第四传送辊轴横移机构116离合器松开，使传送辊轴横移机构成为自由状态，通过控制移动机械臂装置将所在车位上的车辆夹持，即可控制车辆随移动机械臂的移动在传送辊轴横移机构上移动，完成车辆移动。轿车和公交车分别采用轿车移动机械臂装置3和公交车移动机械臂装置4。