立体停车库及其入库间的制作方法

本发明涉及立体停车库技术领域，具体的说，涉及一种立体停车库及其入库间。

背景技术：

现有技术立体停车库车辆入库方式可分为两大类，第一类，车辆直接驶入入库间内的载车板上，将车停稳、熄火。第二类，车辆直接驶入入库间规定范围内，将车停稳、熄火，由搬运机器人将车辆搬运至库内车辆搬运器上。

第一类入库方式，由于载车板比较窄(通常不超过2200mm)，为确保在运输过程中不损坏车辆，车辆必须准确停留在载车板以内；第二类入库方式同样要求入库车辆停留在一个很小范围内，且姿态要正，不能歪斜，搬运机器人才能从车辆前方驶入车辆底部，实施对车辆的搬运。由于搬运机器人通常只能沿固定线路直线行驶且自身具有一定的宽度，第二类入库方式停车范围比载车板更严苛，因此现有技术立体车库的入库操作使许多驾驶员感到很费劲，甚至要重复多次，才能将车停到准确位置。

因此，如何提供一种立体停车库入库间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种立体停车库的入库间，以降低对驾驶技术的要求。本发明还提供了一种具有上述入库间的立体停车库。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体停车库的入库间，其包括：

载车板和位于所述载车板两侧边缘的侧平台，所述侧平台与所述载车板处于同一水平高度；

顶起装置，将车辆顶起的顶起装置；

夹持杆，调节车辆的轮胎的位置，以改变车辆相对于所述载车板的相对位置，同时改变车辆纵轴线与载车板中线的平行度；

驱动装置，驱动所述夹持杆移动；

用于定位车辆在所述载车板上的定位装置

优选地，上述的入库间中，所述载车板具有沿所述载车板竖直面贯通的贯通槽；

所述定位装置包括可伸缩的与所述贯通槽相对的车轮阻挡杆，所述车轮阻挡杆能够通过所述贯通槽与车辆相抵定位。

优选地，上述的入库间中，所述夹持杆为两个，分布在所述载车板的两个侧边。

优选地，上述的入库间中，所述驱动装置包括：

与所述夹持杆一一对应的传动组件，所述传动组件包括两个平行布置的第一滚珠丝杠，所述夹持杆的端部均通过第一螺母与对应的所述第一滚珠丝杠连接，所述第一滚珠丝杠与所述第一螺母配合，且所述第一滚珠丝杠均与连接的所述夹持杆垂直；

与所述传动组件一一对应连接的减速机；

与所有所述减速机均连接的驱动电机。

优选地，上述的入库间中，所述载车板和所述侧平台均具有用于与车辆的前轮接触的前栅格和用于与车辆的后轮接触的后栅格，所述前栅格的格孔和所述后栅格的格孔均沿垂直于车辆在所述载车板顺向停车的方向布置。

优选地，上述的入库间中，所述顶起装置包括：位于所述前栅格的格孔底部和所述后栅格的格孔底部的滚轮组；

驱动件，驱动所述滚轮组沿所述滚轮组所在格孔竖直方向移动，滚轮组通过栅格孔将栅格上方的车轮向上顶起。

优选地，上述的入库间中，所述驱动件包括：

与所述滚轮组通过第二螺母连接的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的轴线平行于滚轮组所在格孔的竖直方向；

与所述第二滚珠丝杠的轴线平行的直线导轨，所述滚轮组与所述直线导轨连接；

与所述第二滚珠丝杠连接的电机。

一种立体停车库，包括入库间，其中，所述入库间为上述任一项所述的入库间。

经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种立体停车库的入库间，包括载车板、侧平台、顶起装置、夹持杆、驱动装置和定位装置。其中，位于载车板底部的顶起装置可用于将车辆上顶起，将车辆与载车板的滑动摩擦转换成滚动摩擦，以方便对车辆的姿势进行调整，而夹持杆则进行车辆姿势的调整，驱动装置对夹持杆的移动提供动力。上述的定位装置用于定位车辆在载车板上前进方向的位置。车辆驶入载车板过程中，当车辆碰到定位装置则停车，并通过顶起装置将车辆顶起，在夹持杆的推动下对车辆的姿势进行调整，直至达到预设位置，完成车辆姿态的调整。本申请采用定位装置以及顶起装置和夹持杆的配合，只要驾驶人员将车辆碰触到定位装置即可停车。并在顶起装置和夹持杆的作用下对车辆的姿势进行调整，降低了对驾驶人员的技术要求。

在现有载车板的侧边设置与载车板水平的侧平台，可增大停车区域尺寸，更方便驾驶人员停放车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的入库间的载车板的俯视图；

图2为本发明实施例提供的入库间的载车板的主视图；

图3为本发明实施例提供的入库间的驱动装置的连接结构示意图；

图4为本发明实施例提供的入库间的驱动件的连接结构示意图；

图5为本发明实施例提供的夹持杆工作后车辆姿态调整过程的俯视图；

图6为图5的主视图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种立体停车库的入库间，以降低对驾驶技术的要求。本发明的另一核心是提供了一种具有上述入库间的立体停车库。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明公开了一种立体停车库的入库间，包括载车板1、侧平台2、顶起装置、夹持杆3、驱动装置和定位装置。其中，载车板1和侧平台用于承载车辆，侧平台2位于载车板的侧边，而位于载车板底部的顶起装置可用于将车辆从载车板1或者侧平台2上顶起，以方便对车辆的姿势进行调整，而夹持杆3则进行车辆姿势的调整，驱动装置对夹持杆3的移动提供动力。上述的定位装置用于定位车辆在载车板1上前进方向的位置。车辆驶入载车板1过程中，当车辆碰到定位装置则停车，并通过顶起装置将车辆顶起，在顶起装置和夹持杆3的作用下对车辆的姿势进行调整，直至达到预设位置，完成车辆姿态的调整。本申请采用定位装置以及顶起装置和夹持杆3的配合，只要驾驶人员将车辆碰触到定位装置即可停车，并在顶起装置和夹持杆3的作用下对车辆的姿势进行调整，降低了对驾驶人员的技术要求。

在现有载车板的侧边设置侧平台，可增大整个载车板的尺寸，更方便驾驶人员停放车辆。

本申请中车辆纵轴线与载车板1中线的平行度是车头与车尾的连线与载车板1前端中点与尾端中点连线的平行度，车辆调整到位后，优选的方式是两连线平行且重合。

具体的，载车板1具有沿载车板1竖直面贯通的贯通槽，在贯通槽相对的位置布置有车轮阻挡杆，车轮阻挡杆能够通过贯通槽与车辆车轮相抵。设置车轮阻挡杆以便于对车辆的位置进行定位，当车辆驶入载车板1过程中，车辆的前轮与伸出贯通槽的车轮阻挡杆相抵时，则车辆停止运动，此时车辆定位成功。采用车轮阻挡杆的方式对车辆进行定位，可提高定位的准确性。对于车轮阻挡杆可对车辆的两个前轮均阻挡，以提高定位准确，也可仅对其中一个前轮定位。在实际中也可对车辆后轮阻挡，但是这样对车轮阻挡杆的伸缩时间则有限定，即只有当车轮经过贯通槽后，车轮阻挡杆才能伸出。对于车轮阻挡杆的位置可根据不同的需要进行设定，且均在保护范围内。

本申请中的侧平台2与载车板1处于同一水平高度。本申请中在现有的载车板1的边缘设置侧平台2可增大整个载车板的宽度，更便于车辆停入载车板1。

设置在载车板1和侧平台2上的栅格包括前栅格和后栅格，其中，前栅格和后栅格分别对应车辆的前轮和后轮，为了防止车辆的侧滑，将前栅格的格孔和后栅格的格孔均设置为垂直于车辆在载车板1顺向停放的方向布置(车辆在载车板顺向停车的方向本申请中规定为：车辆准确停在车载板时，车头与车尾连线的方向)，即垂直于车轮的朝向。本申请中利用栅格的限位作用，增大车辆的车轮与载车板1的摩擦力，防止车辆发生侧滑的问题。

在一具体实施例中，该贯通槽位于前栅格远离后栅格的一侧，以实现对车辆的前轮进行阻挡定位。对于贯通槽与前栅格之间的距离，可根据不同需要进行限定，优选地，可将贯通槽与前栅格远离后栅格的一端紧邻，以保证车辆的前轮被定位在前栅格上，对于贯通槽的尺寸本申请不做具体限定。

进一步的，该贯通槽为斜槽，并且向远离前栅格的方向倾斜，对于贯通槽的倾斜角度，本申请不做具体限定。设置为倾斜方式可缓解车辆对车轮阻挡杆的撞击，提高车轮阻档杆的使用寿命。将斜槽设置为向远离前栅格的方向倾斜，可在车辆驶入到前栅格过程中，车轮阻挡杆伸出贯通槽，当车轮与车轮阻挡杆接触时，则车辆停止前行。

进一步的实施例中，上述的车辆调整装置包括顶起装置和夹持杆3以及驱动装置。其中，顶起装置用于将车辆从前栅格和后栅格顶起，以便于对车辆的姿态进行调整。夹持杆3则对顶起的车辆的姿态进行调整，以达到所需的位置。对于夹持杆3的调节是通过调节车辆的轮胎在前栅格和后栅格的位置而实现车辆车身姿态的改变。

对于夹持杆3的个数为两个，并且分布在载车板1的两侧，以实现对停放在载车板1上的车辆的车身方向进行调整。对于夹持杆3的尺寸可根据不同的需要进行限定。设置两个夹持杆3可方便对车身的两侧均能调节，在实际中也可根据不同的需要仅在一侧设置夹持杆3。

上述的驱动装置包括传动组件、减速机和驱动电机，其中，传动组件与夹持杆3一一对应，并且传动组件包括两个平行布置的第一滚珠丝杠5，每个夹持杆3的两端分别通过一个第一螺母6与一个第一滚珠丝杠5连接，第一螺母6与第一滚珠丝杠5配合，可在第一滚珠丝杠5转动时，第一螺母6在第一滚珠丝杠5上直线移动，上述的第一滚珠丝杠5均与该第一滚珠丝杠5连接的夹持杆3垂直，以实现夹持杆3沿其所在第一滚珠丝杠5的轴线方向移动。由于每个夹持杆3的两端均与一个第一滚珠丝杠5连接，因此，可保证夹持杆3平行移动。具体的连接方式，夹持杆3与第一螺母6之间通过关节轴承10连接，每个第一滚珠丝杠5一端均连接一个减速机7，另一端均可转动的连接在载车板1上，相邻的减速机7之间通过联轴器与连接杆9连接，并最终连接在一个驱动电机8上，以实现该驱动电机8同时驱动所有的第一滚珠丝杠5转动，以保证夹持杆3平行移动，并且两个夹持杆3的移动距离相等，实现对车身姿势的调整。

上述的顶起装置包括滚轮组4和驱动件，其中，栅格的格孔底部具有滚轮组4，以分别顶起车辆的前轮和后轮；驱动件驱动滚轮组4沿滚轮组4所在格孔的竖直方向移动，以实现滚轮组4的顶起功能。在实际中，滚轮组4为被动转动，滚轮组4的滚轮的转动方向垂直于车辆在载车板1顺向停车的方向(车辆在载车板顺向停车的方向本申请中规定为：车辆准确停在车载板时，车头与车尾连线的方向)以保证夹持杆3推动车轮移动时，将车轮与顶起装置之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，以降低磨损。

更进一步的实施例中，用于驱动滚轮组4的驱动件包括第二滚珠丝杠13、直线导轨12和电机。其中，第二滚珠丝杠13与滚轮组4通过第二螺母11连接，第二螺母11与第二滚珠丝杠13配合，第二滚珠丝杠13转动时第二螺母11能够沿第二滚珠丝杠13的轴线方向移动。为了实现滚轮组4在竖直方向的移动，将第二滚珠丝杠13的轴线方式设置为平行于滚轮组4所在格孔的竖直方向。由于滚轮组4的长度较大，为了保证滚轮组4的稳定移动，还设置了与第二滚珠丝杠13的轴线平行的直线导轨12，滚轮组4与直线导轨12连接，当第二滚珠丝杠13在电机的驱动下转动时，第二螺母11沿第二滚珠丝杠13的轴线移动，同时在直线导轨12的作用下可保证滚轮组4稳定移动，提高滚轮组4对车辆的支持力。

在上述技术方案的基础上，该入库间的测平台2的两个侧边的边缘还均设置有夹持杆回收停靠位置的凸台。

本发明车库入库间内停车位宽度达到4000mm，包含了载车板和载车板旁边的部分侧平台2，驾驶员只需将车停在停车位内即可，非常方便。

此外，本申请还公开了一种立体停车库，包括入库间，其中，该入库间为上述实施例中任一项公开的入库间，因此，具有上述入库间的立体停车库也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。