1.一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构，其特征在于：包括腰圆形内导轨（1）以及腰圆形外导轨（2）；所述腰圆形内导轨（1）与腰圆形外导轨（2）之间安装有提升链条（3）以及能带动提升链条（3）转动的五齿槽轮（4）；所述五齿槽轮（4）通过传动轴（5）连接电机，所述五齿槽轮（4）外圆周均匀开设有五个U形槽(6)；所述腰圆形内导轨（1）包括内上半圆弧轨道（11）、内下半圆弧轨道（12）以及连接内上半圆弧轨道（11）和内下半圆弧轨道（12）的两内直轨道（13）；所述腰圆形外轨道（2）包括外上半圆弧轨道（21）、外下半圆弧轨道（22）以及连接外上半圆弧轨道（21）和外下半圆弧轨道（22）的两外直轨道（23）；所述内下半圆弧轨道（12）前侧开有放置槽（14）；五齿槽轮（4）穿过放置槽（14）而与提升链条（3）啮合传动；所述外下半圆弧轨道（22）左右两侧皆开有向外凸的防卡槽（24）。
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环式立体车库的槽轮驱动机构，其特征在于：所述提升链条（3）上安装有若干个挂板（8），挂板(8)上安装有吊篮。