1.一种双层无避让停车升降装置，包括升降车台、和左右并排设置的两前立柱，其特征在于：所述的升降车台的内侧边两端均设置有导向提升立柱，所述的导向提升立柱上、下两端分别设置有外压提升齿轮和内压提升齿轮，升降车台上设置有驱动提升齿轮的动力机构，所述的两前立柱的上部均设置有两道平行的入位横梁，所述的导向提升立柱上的两提升齿轮之间的间距和与该导向提升立柱对应的两道入位横梁之间的间距相等；位于上部的入位横梁和对应的前立柱上设置有圆弧平滑过渡的外齿条，位于下部的入位横梁和对应的前立柱上设置有圆弧平滑过渡的内齿条，所述的外压提升齿轮与外齿条匹配对应啮合，所述的内压提升齿轮与内齿条匹配对应啮合；所述的导向提升立柱的下端还设置有防坠压轮组件，所述的防坠压轮组件包括压轮、和两端分别与内压提升齿轮和压轮的轮轴枢接的防坠拉板，所述的内齿条的背部设置有压轮滚道。
2.根据权利要求1所述的双层无避让停车升降装置，其特征在于：所述的动力机构包括设置在升降车台上的升降电机和与升降电机传动连接的传动丝杠，传动丝杠的两端分别与两导向提升立柱上的内压提升齿轮连接，所述的外压提升齿轮和内压提升齿轮之间同步传动。
3.根据权利要求1所述的双层无避让停车升降装置，其特征在于：所述的两前立柱的顶部连接设置有加强纵梁。
4.一种包括权利要求1~3任一所述的双层无避让停车升降装置的双层无避让停车设备，其特征在于：还包括有后立柱和设置在前立柱与后立柱之间的横移车台，横移车台底部设置有车台横移组件。
5.根据权利要求4所述的双层无避让停车设备，其特征在于：所述的后立柱与地面或墙面之间设置有后拉杆。
6.根据权利要求4所述的双层无避让停车设备，其特征在于：所述的前立柱上设置有前撑组件，所述的前撑组件包括向外倾斜固定在前立柱上的导向套管、匹配滑动设置在导向套管内的前撑杆、和驱动前撑杆收放的动力推杆。
7.根据权利要求4所述的双层无避让停车设备，其特征在于：所述的车台横移组件包括横移滚轮和驱动横移滚轮的横移电机，横移车台下部的地面上设置有与横移滚轮对应的横移轨道。
8.根据权利要求4所述的双层无避让停车设备，其特征在于：所述的横移组件包括设置在横移齿轮和驱动横移齿轮的横移电机，横移车台下部的地面上设置有与横移齿轮对应的横移齿条。