1.一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：包括巷道式堆垛机、钢结构框架和巷道，所述巷道两侧的钢结构框架上分层设有泊位，所述巷道底部设有地轨，所述巷道两侧的钢结构框架上部设有天轨，所述天轨和地轨分别为互相平行的双轨，所述巷道式堆垛机底部和顶部分别卡合在地轨和天轨上并沿地轨和天轨运动，所述巷道式堆垛机为侧悬式巷道堆垛机，共设有两个，且相对设置。
2.如权利要求1所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述侧悬式巷道堆垛机包括堆垛机框架、行走驱动装置、升降驱动装置和存取交接搬运装置，所述堆垛机框架的底部设有行走驱动装置，顶部侧面设有第一导向轮，所述行走驱动装置和第一导向轮分别卡设在巷道式停车设备的地轨和天轨上并沿地轨和天轨方向运动，所述堆垛机框架与第一导向轮相背的一侧设有存取交接搬运装置，所述存取交接搬运装置与设置在堆垛机框架端部的升降驱动装置通过钢丝绳连接并带动其升降。
3.如权利要求2所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述堆垛机框架包括上梁、下梁、导向立柱和中间梁，所述上梁与下梁平行设置，所述上梁和下梁的两端分别与竖直设置的导向立柱连接形成一个矩形框架，所述上梁和下梁之间均布有多个中间梁，所述上梁侧面设有导向轮，所述下梁底部设有行走驱动装置。
4.如权利要求3所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述导向立柱上设有导向槽。
5.如权利要求3所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述行走驱动装置包括行走支架、第一减速电机、主动轮和第二导向轮，所述行走支架呈倒置的U型，所述主动轮设置在行走支架的中间并与安装在行走支架外侧的减速电机连接，所述行走支架的底部对称设有两个垂直于主动轮的导向轮，所述主动轮和对称设置的两个导向轮呈“品”字设置，卡合在巷道式停车设备的地轨上。
6.如权利要求2所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述升降驱动装置包括第二减速电机、卷筒、钢丝绳和滑轮，所述卷筒设置在堆垛机框架的端部并由第二减速电机驱动，所述卷筒上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳向上绕过设置在堆垛机框架顶部的滑轮与存取交接搬运装置连接。
7.如权利要求6所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述存取交接搬运装置包括龙门框、辊道装置和辊道架，所述龙门框与辊道架垂直设置，形成L型支架，所述龙门框的两端对称设有第三导向轮，所述第三导向轮卡合在堆垛机框架的导向立柱上，所述辊道架 上对应汽车的前后轮位置设有辊道装置。
8.如权利要求7所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述辊道装置包括第三减速电机、链轮、链条和托辊，所述托辊平行的设置在辊道架上，每个所述的托辊的同朝向的一端分别设有一个链轮，所述链轮与链条配合，所述链条由第三减速电机驱动。
9.如权利要求8所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述辊道架顶面上设有车轮阻挡杆。
10.如权利要求8所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征是：所述托辊上设有防滑凸起。