一种智能车库的制作方法

本实用新型涉及堆垛式车库技术领域，具体为一种智能车库。

背景技术：

如今巷道堆垛式停车库已经越来越多，人们对其的要求也越来越高，通常的堆垛式停车库的行走台需要移动至目标位置后才能进行上下移动，运车效率地下，车主在停取车时处在露天场所，在刷卡时很容易遭遇车辆意外碰撞或者遭遇盗窃等各种情况，安全性较低，这类堆垛式车库在停车完成后，车主往往并不知道车辆的具体停放位置，而且也无法知道当前的车辆运送状态，使用很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能车库，以解决上述背景技术中提出的一般的堆垛式车库运车效率低下，且使用很不方便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能车库，包括停取车库、立柱和上停车位，所述停取车库上安装有自动门，所述自动门外侧设置有人机交互面板，所述停取车库中间下方连接有地面，所述地面中间开设有升降口，所述立柱右侧安装有升降链条，所述立柱之间设置有载车板，所述载车板上方连接有横移板，所述横移板内安装有横移板电机，所述上停车位内固定有光电传感器，所述上车下方设置有下停车位，所述立柱下方安装有行走台，所述行走台右侧上方安装有升降电机，所述升降电机上方连接有链条轮，所述行走台内安装有行走电机，所述行走电机下方设置有传动轴，所述传动轴 连接有移动轮，所述移动轮下方固定有导轨。

优选的，所述升降口的宽度与载车板宽度相同，且载车板上升至最高点时，载车板上端面与地面处于同一水平线。

优选的，所述上停车位和下停车位处于同一中垂线上，且横移板移动至两侧末端时，其中心点与上停车位的中心点处于同一垂直线上。

优选的，所述光电传感器分布于两处，其中一处为上停车位和下停车位内，另一处为导轨两侧，且沿着导轨方向均匀分布。

优选的，所述行走台上表面与下停车位底面等高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能车库设有停取车库和自动门，使用户能够全封闭式办理停车取车，安全可靠，保证人、车安全，该智能车库可设置于地上或地下，充分运用有用空间，升降电机和行走电机同步运转，减少载车板的移动时间，存取车更加便利，存取车的整个进程全部自动完成，使用起来更加方便快捷，在车辆运输过程中，车主可通过人机交互面板看到车辆的模拟实时位置，同时人机交互面板上也可以看到剩余车位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为 图1中A区域局部结构放大图；

图3为本实用新型逻辑连接图；

图4为图3中载车板的逻辑连接图；

图5为本实用新型电气连接图。

图中：1、停取车库，2、自动门，3、人机交互面板，4、地面，5、升降口，6、立柱，7、升降链条，8、载车板，9、横移板，10、横移板电机，11、上停车位，12、光电传感器，13、下停车位，14、升降电机，15、链条轮，16、行走台，17、导轨，18、行走电机，19、传动轴，20、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能车库，包括停取车库1、立柱6和上停车位11，停取车库1上安装有自动门2，自动门2外侧设置有人机交互面板3，人机交互面板由TP700 comfort面板和RF630R识别系统组成，且内部设置有S7-1200型PLC控制器，停取车库1中间下方连接有地面4，地面4中间开设有升降口5，升降口5的宽度与载车板8宽度相同，且载车板8上升至最高点时，载车板8上端面与地面处于同一水平线，立柱6右侧安装有升降链条7，立柱6之间设置有载车板8，载车板8上方连接有横移板9，横移板9内安装有横移板电机10，上停车位11内固定有光电传感器12，上停车位11和下停车位13处于同一中垂线上，且横移板9移动至两侧末端时，其中心点与上停车位11的中心点处于同一垂直线上，光电传感器12分布于两处，其中一处为上停车位11和下停车位13内，另一处为导轨17两侧，且沿着导轨17方向均匀分布，上车11下方设置有下停车位13，立柱6下方安装有行走台16，行走台16上表面与下停车位13底面等高，行走台16右侧上方安装有升降电机14，升降电机14上方连接有链条轮15，行走台16内安装有行走电机18，行走电机18下方设置有传动轴19，传动轴19 连接有移动轮20，移动轮20下方固定有导轨17。

工作原理：在使用该智能车库时，车主开车通过自动门2进入停取车库1，当车辆停放在停取车库1后车主将停车卡靠近人机交互面板3，当人机交互面板3上的灯亮起后，PLC控制器将开启升降电机14和行走电机18并且通过PMW调速模块进行调速，升降电机14通过链条轮15带动升降链条7上升或者下降，行走电机18通过传动轴19带动移动轮20在导轨17上移动，从而使载车板8迅速移动至对应的上停车位11或下停车位13，行走台16移动的时候将触发导轨17两侧的光电传感器12，光电传感器12即可将模拟实时位置显示在人机交互面板2上，接着横移板电机10开始工作，通过横移板9将车辆送入对应的车库内，车辆挡住车位内的光电传感器12，即可在人机交互界面上显示出当前车位信息，驱车时，车主在人机交互面板3上刷停车卡，PLC控制器将操作行走台16将车辆取出，这就是该智能车库的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。