本发明涉及复合墙板制造用设备，特别涉及复合墙板脱模系统，属于机械设备技术领域。
背景技术：
目前，新型钢筋网笼复合墙板由于其施工简单、成本低、效率高，在建筑中的应用越来越多，这种新型复合墙板主要是以薄型纤维水泥硅酸钙板作为面板和中间填充骨料一次复合形成的非承重的轻质复合板材，具有隔音和隔热效果好，施工速度快等优点，骨料可以采用建筑垃圾，还可以实现环保节能，是一种非常有前途的建筑材料，在批量生产复合墙板时，浇筑时在模具箱中完成的，模具箱中竖直方向间隔布置有多块隔板模具，隔板模具也称立模，相邻的两块隔板模具之间底部布置有底模，浇筑完成后，顶模较为容易移除，移除顶模后每一块浇筑成型的复合墙板产品位于相应的底模之上且左右两侧（左右指横向方向）紧贴隔板模具，为了将产品取出及模具的下一次使用，必须使复合墙板从模具中脱离且使隔板模具及底模布置的位置恢复至脱模前的位置，复合墙板脱模需要将复合墙板从隔板模具（也称立模）间和底模中均脱离出来，传统生产中为了实现墙板的脱模，现将带底模的复合墙板从模具箱中全推出来，然后再将底模上的复合墙板卸掉，然后再将底模复位至模具箱中原来的位置，传统的脱模过程中需要操作人员人工完成脱模过程，稍微进步一些的采用专用工具设备现场辅助完成脱模、和底模重新安装的作业，这种方式工人劳动强度比较大，可能出现意外的危险，而且容易损伤墙板，还经常导致工件的损坏，还有这种方式容易危及操作人员的人身安全，同时对产品的质量非常不利，也导致了生产效率低下的不良后果，这种方式显然不能满足竞争日益激烈的市场要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服目前的复合墙板制造中脱模作业存在的上述问题，提供一种复合墙板脱模系统。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：复合墙板脱模系统，所述的复合墙板脱模系统包括复合墙板脱立模和底模回位装置、翻转及底模分布机；
所述的复合墙板脱立模和底模回位的装置包括机架，所述的机架上设置有推板装置，所述的推板装置包括直线驱动运动装置，直线运动驱动装置上连接有多个横向排列的推板头，推板头的数量与底模的数量相等，推板头与底模前后方向相互对应，推板头左右方向的宽度小于等于底模的宽度，推板头下端低于底模，所述的底模底部为双层中空结构，在底模底部下层面上靠近后端开设有拉孔，在推板头下部连接有挂钩，挂钩的后端转动连接在推板头下部，挂钩上连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧的上端直接或间接连接在推板头上，所述的挂钩后端为前高后低的斜面，在挂钩的上方设置有电磁铁，电磁铁连接在推板头上，直线运动驱动装置向后移动时，推板头向后移动，挂钩后端的斜面进入底模下层面下后继续向后挂钩进入拉孔中，推板头继续移动每个推板头推着其后方的底模带着复合墙板向后移动连同底模一起平移推出模具箱，完成脱立模，移动到卸板位置时，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进与底模脱离;
所述的翻转及所述的底模分布机包括合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置；
所述的合板装置包括水平的支撑架，支撑架上设置有横向的支撑辊，支撑架的右端设置有合板油缸，合板油缸的缸杆上连接有合板推架，合板油缸推动合板推架自右向左水平移动，多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机，相邻的两块复合墙板之间具有与隔板模具厚度相等的间隙，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起完成合板；
所述的翻转装置包括l形架，l形架的底部转动连接在支撑架的左端，l形架的后端部通过连杆连接有翻转油缸，l形架的架体位于支撑辊之间的间隙中，以未翻转之前的实际状态定义l形架的水平边和竖直边，未翻转前，l形架的水平边的高度位于支撑辊之下，在l形架上设置有底模压紧装置，所述的底模压紧装置包括转动连接在l形架上的两根压爪杆，两根压爪杆连接有转动驱动装置，两根压爪杆上均设置有多个压爪，压爪的数量与底模的数量相等，位置与合板装置将各底模之上的复合墙板合在一起后的位置相对应，两根压爪杆一根位于底模前，一根位于底模后，转动驱动装置驱动压爪杆转动，使前后两根压爪杆上的压爪分别压住其所对应的底模的前端和后端，所述的底模底部为双层中空结构，压爪压在中空结构的下部面上；
所述的伸出分离装置包括套设在l形架竖直边上的伸出套，在l形架竖直边上连接有伸出油缸，伸出油缸的缸杆连接在伸出套上；
所述的底模分布装置包括一导轨，在导轨上滑动设置有多个底模卡槽，底模卡槽的数量与底模数量相同，当多个底模卡槽紧挨合在一起时，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起时各块复合墙板下的底模位于各个底模卡槽的上方，在相邻的两个底模卡槽之间连接有柔性绳，最左端的底模卡槽在导轨长度方向上限位在导轨上，在最右端的底模卡槽上连接有直线驱动装置，直线驱动装置向左移动时，使各个底模卡槽紧挨合在一起，直线驱动装置向右移动时，通过最右端的底模卡槽及各底模卡槽之间连接的柔性绳使各底模卡槽分开布置在导轨上，各底模卡槽分开布置在导轨上后，每个底模卡槽上方对应一个多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机后未合板之前的底模，导轨连接在上下移动装置上，上下移动装置向下移动后，底模卡槽位于低处，低于l形架的水平边，上下移动装置向上移动后，底模卡槽位于高处，高于支撑辊；
本系统工作时，推板装置向后运动将带底模的复合墙板平推到翻转及底模分布机的支撑辊上，合板油缸向左运动完成合板，完成合板后，底模卡槽合在一起位于低处，底模压紧装置驱动压爪压紧其所对应的底模，翻转油缸驱动l形架的水平边向上翻转90度，复合墙板由竖直排列在l形架的水平边上变为水平叠放在l形架竖直边的伸出套上，这时伸出油缸向左伸出，使叠放的复合墙板左移脱离底模，移载装置将叠放的复合墙板移走，l形架在翻转油缸的驱动下回翻90度，底模卡槽上升到高处，各底模落到所对应的底模卡槽中，直线运动驱动装置向后移动至底模处，挂钩从底模下部进入到拉孔中，直线运动驱动装置向前运动将各底模拉回模具箱中原来的位置后，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进至初始位置，底模回位，完成在模具箱中的复合墙板的完全脱模；
进一步的，所述的l形架至少具有两个竖直边和两个水平边；
进一步的，所述的直线驱动装置为水平气缸；
进一步的，导轨上连接的上下移动装置为两个垂直气缸，两个垂直气缸左右分布连接在导轨下；
进一步的，所述的翻转油缸缸身铰接在支撑架上，在l形架上连接有翻转臂，缸杆与翻转臂之间铰接；
进一步的，所述的每个压爪杆上连接有10个压爪；
进一步的，所述的合板推架横向滑动穿设在支撑辊上，合板推架与支持辊周向之间为间隙配合，支撑辊转动设置支撑架上；
进一步的，所述的推板装置中的直线运动驱动装置包括电机及与其配合的减速机，减速机的输出轴驱动横向上的两个齿轮，与两个齿轮配合设置有两根齿条，两个齿条固定设置在机架上，两根齿条固定设置在机架上；
进一步的，在推板头的后端下部连接有槽钢，推动底模向后移动时，槽钢与底模相接触，拉紧弹簧上端连接在槽钢内。
本发明的积极有益技术效果在于：采用本系统中各装置的组合，在浇筑完成将模具箱移动到复合墙板脱立模和底模回位的装置，本装置能够完成将带底模的复合墙板推至后方的支撑辊上，通过合板、翻转使复合墙板和底模脱离，通过底模分布机使底模按照推到支撑辊上时的间距布置，通过复合墙板脱立模和底模回位的装置将各底模拉至模具箱中各隔板模具之间，恢复至原来位置，用于下一次浇筑。本装置实现了复合墙板制造中的自动脱模，有利于降低复合墙板生产中人工劳动强度和人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1是复合墙板脱立模和底模回位的装置的整体示意图。
图2是复合墙板脱立模和底模回位的装置的推板头和底模结构示意图。
图3是复合墙板脱立模和底模回位的装置推板头和底模部分放大示意图。
图4是底模前端部的示意图。
图5是复合墙板脱立模和底模回位的装置推板头下部不带底模的示意图。
图6是本发明中用到的底模及底模与其上的复合墙板的示意图。
图7是10块带底模的复合墙板同时从模具腔推出后的示意图及对应的底模分布图及其在模具箱中对应的隔板模具和底模的分布图；其中上部为在模具箱中对应的隔板模具和底模的分布图；中间为带底模的复合墙板从同时模具腔推出后的示意图；底部为对应的底模分布图。
图8是10块带底模的复合墙板合板后的示意图及对应的底模分布图。
图9是翻转及底模分布机上没有底模整体示意图。
图10是翻转及底模分布机上有底模的整体示意图。
图11是翻转及底模分布机的仰视示意图。
图12是翻转及底模分布机的俯视示意图。
图13是翻转及底模分布机底模分布装置的示意图。
图14是翻转及底模分布机底模压紧装置的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的说明，附图中各标记为：附图中各标记为：200：电机；300：减速机；400：齿轮；500：齿条；600：隔板模具；700：推板头；800：槽钢；101:拉孔；102:中空上层；103:中空下层;1000拉紧弹簧；1100：挂钩；1200：电磁铁；1300：机架；1：底模；3：复合墙板；4：支撑架；5：支撑辊；6：合板油缸；7：合板推架；8:水平边；9：竖直边；10：伸出套；11：伸出油缸；12：前压爪杆；13：前压爪；14：后压爪杆；15:后压爪；16：l形架；17：翻转臂；18：翻转油缸；19：导轨；20：底模卡槽；21：垂直气缸；22：后压爪杆驱动气缸；23：前压爪杆驱动气缸；24：柔性绳；25：底模分布驱动气缸；26：中空结构。
本发明中推动底模的方向定义为后方，横向指图1中两个齿条的连线方向。首先对本系统中复合墙板脱立模和底模回位的装置进行解释，如附图1-5所示，复合墙板脱立模和底模回位的装置，包括机架1300，所述的机架上设置有推板装置，所述的推板装置包括直线运动驱动装置，所述的直线驱动运动装置包括电机200及与其配合的减速机300，减速机300的输出轴驱动横向上的两个齿轮，400所示为齿轮，与两个齿轮配合设置有两根齿条，两根齿条5固定连接在机架上，500所示为齿条，；直线运动驱动装置上连接有多个横向排列的推板头，700所示为推板头，图1中，多块隔板模具竖立横向间隔布置在模具箱中，600所示为相邻的两块隔板模具，相邻的两块隔板模具之间底部布置有底模1，1所示为底模，推板头的数量与底模的数量相等，推板头与底模前后方向相互对应，推板头左右方向的宽度小于等于底模的宽度，推板头下端低于底模，所述的底模1底部为双层中空结构，双层中空结构如图1所示，102为双层中空结构上层面；103为双层中空结构下层面，26为中空结构，在底模1底部下层面上靠近后端开设有拉孔101，在推板头700下部连接有挂钩1100，挂钩1100的前端上下方向转动连接在推板头下部，挂钩1100上连接有拉紧弹簧1000，拉紧弹簧1000的上端连接在推板头上，所述的挂钩1100后端为前高后低的斜面，在挂钩1000的上方设置有电磁铁1200，电磁铁1200连接在推板头上，直线运动驱动装置向后移动时，推板头向后移动，挂钩后端的斜面进入底模下层面下后继续向后挂钩进入拉孔中，推板头继续移动每个推板头推着其后方的底模向后移动，移动到卸板位置时，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动装置前进与底模脱离，在推板头700的厚端下部连接有槽钢800，弹簧1000连接在槽钢800上，推动底模向后移动时，槽钢与底模相接触，槽钢可以作为消耗件方便的进行更换。
以下对翻转及底模分布机进行解释，首先以10块复合墙板为例说明其从模具箱中进入本装置时的状态。图6中1是本装置中涉及的底模，3为成型后位于底模上的复合墙板，600所示为隔板模具，浇筑时底模与隔板模具的分布如图7中的上部所示，浇筑完成后，10块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机，如图7中的中部所示，图7中的下部是推出到本装置时各底模的分布示意图。如附图所示，翻转及底模分布机包括合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置，所述的合板装置包括水平的支撑架4，支撑架4上设置有横向的支撑辊5，支撑辊5转动设置支撑架4上，支撑架4的右端部设置有合板油缸6，合板油缸的缸杆上连接有合板推架7，所述的合板推架7横向滑动穿设在支撑辊5上，合板推架7与支持辊5周向之间为间隙配合，合板油缸6推动合板推架7自右向左水平移动，多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机，相邻的两块复合墙板之间具有与隔板模具厚度相等的间隙，该状态见图7中部的图示，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起完成合板，图8是10块位于底模中的复合墙板完成合板后的示意图；
所述的翻转装置包括l形架16，l形架16的底部转动连接在支撑架4的左端，l形架16的后端部通过翻转臂连接有翻转油缸，l形架的架体位于支撑辊之间的间隙中，以未翻转之前的状态定义l形架的水平边为水平边，8所示为水平边，竖直边为竖直边，9所示为竖直边，未翻转前，l形架16的水平边的高度位于支撑辊之下，在l形架16上设置有底模压紧装置，所述的底模压紧装置包括转动连接在l形架上的两根压爪杆，图中，12为前压爪杆；14为后压爪杆，两根压爪杆连接有转动驱动装置，本实施例中，转动驱动装置采用气缸，图中22为后压爪杆驱动气缸，23为前压爪杆驱动气缸，两根压爪杆上均设置有多个压爪，本实施例中，每个压爪杆上连接有10个压爪；图中13为一个前压爪；设置在前压爪杆上；15为一个后压爪，设置在后压爪杆上，每根压爪杆上的压爪的数量与底模的数量相等，左右方向分布的位置与合板装置将各底模之上的复合墙板合在一起后的位置相对应，两根压爪杆一根位于底模前，一根位于底模后，转动驱动装置驱动压爪杆转动，使前后两根压爪杆上的压爪分别压住其所对应的底模的前端和后端，所述的底模底部为双层中空结构，双层中空结构如图1、图6中所示，压爪压在中空结构的下部面上。
所述的伸出分离装置包括套设在l形架16竖直边上的伸出套10，在l形架16竖直边左面上连接有伸出油缸11，伸出油缸11的缸杆连接在伸出套10上；所述的l形架至少具有两个竖直边和两个水平边；图中的l形架具有两个竖直边，两个竖直边上连接有伸出气缸和输出套。
所述的底模分布装置包括一导轨19，在导轨19上滑动设置有多个底模卡槽，20所示为底模卡槽，底模卡槽的数量与底模数量相同，本实施例中，底模及底模卡槽均为10个，当多个底模卡槽紧挨合在一起时，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起时各块复合墙板下的底模位于各个底模卡槽的上方，在相邻的两个底模卡槽之间连接有柔性绳，24为柔性绳，柔性绳的长度应该保证当各底模卡槽完全分开布置在导轨上后，即柔性绳为直线状态时，每个底模卡槽上方对应一个多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机后未合板之前的底模，即应该为图7中的底模位置分布，柔性绳可采用钢丝绳，最左端的底模卡槽在导轨长度方向上限位在导轨19上，最左端的底模卡槽在导轨长度方向上限位在导轨19上可采用最左端的底模卡槽与导轨之间固定连接，也可以通过在导轨上设置限位块来实现，还可以采用在最左端的底模卡槽与导轨之间设置锁紧装置来实现，如可以在底模卡槽上开设螺孔，螺孔中设置锁紧螺栓，拧紧锁紧螺栓即可实现最左端的底模卡槽固定在导轨上，在最右端的底模卡槽上连接有直线驱动装置，直线驱动装置采用气缸，25所示的底模分布驱动气缸即为底模卡槽上连接的直线驱动装置，底模分布驱动气缸是本申请中的水平气缸，直线驱动装置向左移动时，使各个底模卡槽紧挨合在一起，直线驱动装置向右移动时，通过拉动最右端的底模卡槽及各底模卡槽之间连接的柔性绳使各底模卡槽分开布置在导轨19上，各底模卡槽分开布置在导轨上后，每个底模卡槽上方对应一个多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机后未合板之前的底模，导轨连接在上下移动装置上，导轨上连接的上下移动装置为两个垂直气缸，两个垂直气缸左右分布连接在导轨下，21所示即为两个垂直气缸，也是本申请中的上下移动装置，上下移动装置向下移动后，底模卡槽位于低处，低于l形架的水平边，上下移动装置向上移动后，底模卡槽位于高处，高于支撑辊。
翻转及底模分布机工作时，完成合板后，底模卡槽合在一起位于低处，底模压紧装置驱动压爪压紧其所对应的底模，翻转油缸驱动l形架的水平边向上翻转90度，复合墙板由竖直排列在l形架的水平边上变为水平叠放在l形件竖直边的伸出套上，这是伸出油缸向左伸出，使叠放的复合墙板左移脱离底模，移载装置将叠放的复合墙板移走，l形架在翻转油缸的驱动下回翻90度，底模卡槽上升到高处，各底模落到所对应的底模卡槽中，直线驱动装置向右移动，使各底模卡槽分布在未合板之前的位置，完成底模分布。
翻转及底模分布机通过合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置的共同作用，首先将间隔排列在工作面上（即本装置中的支撑辊上）带底模的复合墙板横向向左推动完成合板，使所有复合墙板紧挨竖立在支撑辊上，然后翻转装置中的压爪压住各底模后进行90度翻转，使所有复合墙板叠放在伸出套上，伸出套向左伸出完成各复合墙板和底模的分离，l形架回翻后各底模落在对应的底模分布装置的底模卡槽中，压爪杆旋转使各压爪不再压着所对应的底模，然后通过水平气缸向右移动实现各底模按照原来的间距分布，实现底模的自动分布，为各底模自动返回到模具箱的各隔板模具之间做好预备工作。
本系统工作时，推板装置向后运动将带底模的复合墙板平推到翻转及底模分布机的支撑辊上，合板油缸向左运动完成合板，完成合板后，底模卡槽合在一起位于低处，底模压紧装置驱动压爪压紧其所对应的底模，翻转油缸驱动l形架的水平边向上翻转90度，复合墙板由竖直排列在l形架的水平边上变为水平叠放在l形件竖直边的伸出套上，这时伸出油缸向左伸出，使叠放的复合墙板左移脱离底模，移载装置将叠放的复合墙板移走，l形架在翻转油缸的驱动下回翻90度，底模卡槽上升到高处，各底模落到所对应的底模卡槽中，直线运动驱动装置向后移动至底模处，挂钩从底模下部进入到拉孔中，挂钩从底模下部进入孔中时，如果担心底模会向后移动，可以选择在底模的后端部设置挡板，设置挡板为本领域人员可以根据作业需要进行的简单变换，这里不再赘述，直线运动驱动装置向前运动将各底模拉回模具箱中原来的位置后，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进退至初始位置，底模回位，完成在模具箱中的复合墙板的完全脱模。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。