打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨技术领域，特别是涉及一种打磨装置。

背景技术：

传统的打磨陶瓷坐便器胚体工序为人工打磨。人工手持打磨机对胚体进行打磨，需要人的手臂反复的旋转，使得工作人员的劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对工作人员劳动强度大的问题，提供一种打磨装置，它能够减轻工作人员的劳动强度。

一种打磨装置，包括连接件、压力提供机构和打磨机，所述压力提供机构安装于所述连接件上，所述压力提供机构与所述打磨机连接，所述连接件用于与机械手连接。

上述的打磨装置中，压力提供机构与打磨机连接，并对打磨机施加打磨压力。连接件与机械手连接，且连接件上安装有压力提供机构，从而机械手能够带动压力提供机构沿机械手的设定轨迹自动移动，进而带动打磨机自动移动，实现打磨自动化操作。如此，所述打磨装置无需人工手持打磨机反复旋转，能够降低工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率。

在其中一个实施例中，所述连接件包括第一法兰和连接臂，所述连接臂的一端与所述第一法兰连接，所述连接臂的另一端与所述压力提供机构连接，所述第一法兰用于与机械手连接。上述的打磨装置通过第一法兰实现与机械手连接，便于工作人员将打磨装置与机械手快速装拆。

在其中一个实施例中，所述连接臂的另一端设有连接板，所述连接板连接有第一连接孔，所述压力提供机构设有与所述第一连接孔相应的第二连接孔，所述压力提供机构通过第一紧固件装入所述第一连接孔、所述第二连接孔与所述连接板相连。

在其中一个实施例中，所述压力提供机构包括第二法兰，所述打磨机设有与所述第二法兰相应的第三法兰。通过第二法兰与第三法兰连接，压力提供机构与打磨机能够实现快速安装和拆卸操作。

在其中一个实施例中，所述压力提供机构还包括安装座和气缸，所述气缸包括缸体、与缸体滑动密封配合的活塞和与活塞连接的活塞杆，所述缸体安装于所述安装座内，所述活塞杆与所述第二法兰连接。又因为第二法兰与打磨机连接，所以活塞杆能够控制打磨机的移动，从而实现压力提供机构通过气动控制打磨机的运动轨迹。由于压缩空气容易获得，因此，采用气动控制方式能够降低上述打磨装置的制造成本和运行成本。此外，气动控制方式具有安全、无污染和易于实现的优点。

在其中一个实施例中，所述压力提供机构还包括中位排气型电磁阀，所述气缸为低摩擦气缸，所述中位排气型电磁阀用于控制所述低摩擦气缸内的气体压强。低摩擦气缸采用中位排气控制方式，使得活塞杆处于浮动状态，活塞杆可以自动调整伸缩量。当打磨机以固定轨迹运动时，压力提供机构可以达到自适应不同陶瓷坐便器胚体的成型精度误差，保持打磨切削压力恒定，避免过切或打磨不到，保证打磨均匀，使得陶瓷坐便器的质量稳定。

在其中一个实施例中，所述压力提供机构还包括直线轴承和导向轴，所述安装座设有与所述直线轴承相应的轴承孔，所述轴承孔的设置方向与所述活塞的滑动方向一致，所述直线轴承装入所述轴承孔，所述导向轴装入所述直线轴承中、且与所述第二法兰固定连接。轴承孔的设置方向与活塞的滑动方向一致，从而使得直线轴承与导向轴对活塞起到导向作用，保证活塞杆的运动方向与其受力方向一致。

在其中一个实施例中，所述压力提供机构还包括螺丝，所述第二法兰在所述第二法兰的厚度方向上设有安装孔，所述第二法兰的侧部设有与所述安装孔连通的螺纹孔，所述导向轴与所述安装孔过盈配合，所述螺丝穿过所述螺纹孔抵触所述导向轴。

在其中一个实施例中，所述压力提供机构还包括盖板和安装板，所述盖板安装于所述安装座远离所述打磨机的一端，所述盖板设有与所述导向轴相应的第一通孔，所述安装板安装于所述安装座靠近所述打磨机的一端，所述安装板设有与所述导向轴相应的第二通孔和与所述活塞杆相应的第三通孔。盖板与安装座通过螺栓固定连接，对气缸起到限位作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所述打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述压力提供机构的示意图；

图3为实施例中所述压力提供机构的正视图；

图4为图3沿A-A线的剖视图。

100、连接件，110、第一法兰，120、连接臂，121、连接板，122、第一连接孔，200、压力提供机构，210、第二连接孔，220、第二法兰，221、安装孔，230、安装座，231、轴承孔，241、缸体，242、活塞，243、活塞杆，244、第二紧固件，250、直线轴承，260、导向轴，270、螺丝，280、盖板，290、安装板，300、打磨机，310、第三法兰。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1所示，一种打磨装置，包括连接件100、压力提供机构200和打磨机300。压力提供机构200安装于连接件100上。压力提供机构200与打磨机300连接。连接件100用于与机械手连接。

上述的打磨装置中，压力提供机构200与打磨机300连接，并对打磨机300施加打磨压力。连接件100与机械手连接，且连接件100上安装有压力提供机构200，从而机械手能够带动压力提供机构200沿机械手的设定轨迹自动移动，进而带动打磨机300自动移动，实现打磨自动化操作。如此，打磨装置无需人工手持打磨机300反复旋转，能够降低工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率。进一步地，工作人员将与连接件100连接的机械手应用到生产线上，能够实现生产自动化。此外，由于打磨机300能够实现自动化操作，工作人员无需出现在打磨现场，从而避免吸入打磨产生的粉尘。

上述的打磨装置中，连接件100、压力提供机构200和打磨机300结构紧凑，使得上述的打磨装置尺寸较小，打磨机300能够伸入陶瓷坐便器胚体的内腔中，并对内腔的侧壁进行打磨。

在前述实施例的基础上，连接件100与机械手通过法兰实现连接。如图1所示，连接件100包括第一法兰110和连接臂120。连接臂120的一端与第一法兰110连接，连接臂120的另一端与压力提供机构200连接。第一法兰110用于与机械手连接。上述的打磨装置通过第一法兰110实现与机械手连接，便于工作人员将打磨装置与机械手快速装拆。

在前述实施例的基础上，如图1和图2所示，连接臂120的另一端连接有连接板121。具体地，连接板121与连接臂120焊接固定。连接板121设有第一连接孔122。压力提供机构200设有与第一连接孔122相应的第二连接孔210。压力提供机构200通过第一紧固件装入第一连接孔122、第二连接孔210与连接板121相连，如此，便于压力提供机构200与连接板121进行装拆操作。

在前述实施例的基础上，如图1和图2所示，压力提供机构200包括第二法兰220。打磨机300设有与第二法兰220相应的第三法兰310。通过第二法兰220与第三法兰310连接，压力提供机构200与打磨机300能够实现快速安装和拆卸操作。

在前述实施例的基础上，如图3和图4所示，压力提供机构200还包括安装座230和气缸。气缸包括缸体241、与缸体241滑动密封配合的活塞242和与活塞242连接的活塞杆243。缸体241安装于安装座230内。活塞杆243与第二法兰220连接。具体地，活塞杆243通过第二紧固件244与第二法兰220固定连接。又因为第二法兰220与打磨机300连接，所以活塞杆243能够控制打磨机300的移动，从而实现压力提供机构200通过气动控制打磨机300的运动轨迹。由于压缩空气容易获得，因此，采用气动控制方式能够降低上述打磨装置的制造成本和运行成本。此外，气动控制方式具有安全、无污染和易于实现的优点。

在前述实施例的基础上，压力提供机构还包括中位排气型电磁阀。气缸为低摩擦气缸。中位排气型电磁阀用于控制低摩擦气缸内的气体压强。低摩擦气缸采用中位排气控制方式，使得活塞杆处于浮动状态，活塞杆可以自动调整伸缩量。当打磨机300以固定轨迹运动时，压力提供机构能够自适应陶瓷坐便器胚体的形状变化，自动调整活塞杆的伸缩量，从而对打磨机施加恒定的压力，保证打磨切削压力恒定，避免过切或打磨不到，保证打磨均匀，使得陶瓷坐便器的质量稳定。

在前述实施例的基础上，如图3和图4所示，压力提供机构200还包括直线轴承250和导向轴260。具体地，直线轴承250为一个以上。直线轴承250和导向轴260一一对应。安装座230设有与直线轴承250相应的轴承孔231。轴承孔231的设置方向与活塞242的滑动方向一致，直线轴承250装入轴承孔231，导向轴260装入直线轴承250中、且与第二法兰220固定连接。轴承孔231的设置方向与活塞242的滑动方向一致，从而使得直线轴承250与导向轴260对活塞242起到导向作用，保证活塞杆243的运动方向与其受力方向一致。具体地，导向轴260为两个。两个导向轴260关于活塞杆243对称分布。

在前述实施例的基础上，如图4所示，压力提供机构200还包括螺丝270。第二法兰220在第二法兰220的厚度方向上设有安装孔221。第二法兰220的侧部设有与安装孔221连通的螺纹孔。导向轴260与安装孔221过盈配合。螺丝270穿过螺纹孔抵触导向轴260。

在前述实施例的基础上，如图4所示，压力提供机构200还包括盖板280和安装板290。盖板280安装于安装座230远离打磨机300的一端。盖板280设有与导向轴260相应的第一通孔。导向轴260能够穿过第一通孔、且随着活塞242一起进行直线往复运动。安装板290安装于安装座230靠近打磨机300的一端，安装板290设有与导向轴260相应的第二通孔和与活塞杆243相应的第三通孔。导向轴260穿过第二通孔与第二法兰220连接。活塞杆243穿过第三通孔与第二法兰220连接。盖板280与安装座230固定连接。盖板280抵触安装于安装座230内的缸体241，从而对缸体241起到限位作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。