机械式立体停车库的车辆导向装置的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车库的载车板结构，特别是一种机械式立体停车库的车辆导向装置。

背景技术：

随着经济的发展，城市里车位的增加速度远远赶不上车辆的递增速度，小区或者写字楼常常会出现一位难求的现象，为了提高车位的利用率，垂直升降的立体车库应运而生。由于现有的载车板只是简单的提供一个承重的功能，而立体车库对停车位置要求较高；现阶段的新手司机较多，司机将车停到载车板上时车身无法笔直的停到载车板上，这样就会使得车辆的重心与载车板的重心不一致，影响停车安全稳定性，从而对停车技术要求较高，提高了停车的难度，很多司机需要多次操作才能将车停到合适的位置，停车效率较慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种机械式立体停车库的车辆导向装置。本实用新型具有能够提高停车效率以及降低停车难度的特点。

本实用新型的技术方案：机械式立体停车库的车辆导向装置,包括载车板，载车板前后两端设有打滑辊轴组，打滑辊轴组之间设有T型导轨，T型导轨上设有导向装置；所述的导向装置包括与T型导轨相嵌合的工字型滑轨，工字型滑轨下方设有滚轮，工字型滑轨侧面设有与载车板相固定的液压伸缩杆，工字型滑轨上方设有液压顶升机构，液压顶升机构上设有固定夹具；所述的固定夹具上设有红外传感器，红外传感器连接有控制器，控制器连接有位于载车板两侧的红外监测仪，红外监测仪与控制器相连，控制器还与液压伸缩杆和液压顶升机构相连。

前述的机械式立体停车库的车辆导向装置中，所述的打滑辊轴组包括多根呈弧形下凹结构布置的辊轴，位于弧形下凹结构下部的辊轴上设有压力传感器，压力传感器与控制器相连。

前述的机械式立体停车库的车辆导向装置中，所述的载车板包括承重板，承重板左右两端设有侧挡板，承重板后端设有挡车板，所述的红外监测仪位于侧挡板上。

前述的机械式立体停车库的车辆导向装置中，所述的固定夹具包括与液压顶升机构相固定的圆柱形基座，圆柱形基座内设有电磁铁，电磁铁与控制器相连。

前述的机械式立体停车库的车辆导向装置中，所述的液压顶升机构为电动液压千斤顶结构。

与现有技术相比，本实用新型通过在载车板上设置T型导轨和导向装置，自动对倾斜停放的车辆进行导向纠偏，降低了停车的难度，提高停车效率，极大的方便了司机操作。通过红外监测仪、红外传感器、控制器以及液压伸缩杆和液压顶升机构的配合，能够根据不同车的车宽进行自动调节，快速方便的对车辆进行导向，提高车辆导向的精确度，方便操作。同时，通过设置呈弧形下凹结构布置的打滑辊轴组，通过滚动摩擦，降低停车速度，提高停车的安全性，还通过在辊轴上设置压力传感器，可以实时掌握汽车的位置，进一步提高安全性能。综上所述，本实用新型具有能够提高停车效率以及降低停车难度的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的控制图。

附图中的标记为：1-载车板，2-打滑辊轴组，3-T型导轨，4-导向装置，5-工字型滑轨，6-滚轮，7-液压伸缩杆，8-液压顶升机构，9-固定夹具,10-红外传感器，11-控制器，12-红外监测仪，13-辊轴，14-压力传感器，15-承重板，16-侧挡板，17-挡车板，18-圆柱形基座，19-电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。机械式立体停车库的车辆导向装置，构成如图1至图3所示，包括载车板1，载车板1前后两端设有打滑辊轴组2，打滑辊轴组2之间设有T型导轨3，T型导轨3上设有导向装置4；所述的导向装置4包括与T型导轨3相嵌合的工字型滑轨5，工字型滑轨5下方设有滚轮6，工字型滑轨5侧面设有与载车板1相固定的液压伸缩杆7，工字型滑轨5上方设有液压顶升机构8，液压顶升机构8上设有固定夹具9；所述的固定夹具9上设有红外传感器10，红外传感器10连接有控制器11，控制器11连接有位于载车板1两侧的红外监测仪12，红外监测仪12与控制器11相连，控制器11还与液压伸缩杆7和液压顶升机构8相连。

所述的打滑辊轴组2包括多根呈弧形下凹结构布置的辊轴13，位于弧形下凹结构下部的辊轴13上设有压力传感器14，压力传感器14与控制器11相连。

所述的载车板1包括承重板15，承重板15左右两端设有侧挡板16，承重板16后端设有挡车板17，所述的红外监测仪12位于侧挡板16上。

所述的固定夹具9包括与液压顶升机构8相固定的圆柱形基座18，圆柱形基座18内设有电磁铁19，电磁铁19与控制器11相连。

所述的液压顶升机构8为电动液压千斤顶结构。

承重板16包括底部承重板和顶部承重板，T型导轨3位于底部承重板和顶部承重板之间，且顶部承重板上还设有用于固定夹具9伸缩通行的通行槽；

位于弧形下凹结构上部的辊轴13的端部设有锁紧小齿轮，载车板1上设有与锁紧小齿轮相啮合的锁紧大齿轮，锁紧大齿轮固定于锁紧电机，锁紧电机与控制器相连；位于弧形下凹结构下部的辊轴13上设有压力传感器14，压力传感器14与控制器11相连。

本实用新型的工作过程：将车停到载车板1后，车后轮停到后端的打滑辊轴组2上，位于弧形下凹结构下部的辊轴13上的压力传感器14将信号传递给控制器11，控制器11控制红外监测仪12对车辆进行红外扫描，判断车辆是否在规定的区域内。当车辆超出规定区域停放时，控制器11控制液压伸缩杆7进行工作，带动固定夹具9进行移动，固定夹具9上的红外传感器10检测到车辆顶升位置(一般为车身底部的千斤顶的专用支撑点)后，控制器11控制液压顶升机构8工作，将圆柱形基座18升起并与车辆顶升位置相接触，通过控制电磁铁19通电，将车辆吸住固定，然后控制器11根据红外监测仪12的数据控制不同的液压伸缩杆7进行相应的伸缩作业，完成对车辆的导向纠偏作业。