1.机械式立体停车库的车辆导向装置，其特征在于：包括载车板(1)，载车板(1)前后两端设有打滑辊轴组(2)，打滑辊轴组(2)之间设有T型导轨(3)，T型导轨(3)上设有导向装置(4)；所述的导向装置(4)包括与T型导轨(3)相嵌合的工字型滑轨(5)，工字型滑轨(5)下方设有滚轮(6)，工字型滑轨(5)侧面设有与载车板(1)相固定的液压伸缩杆(7)，工字型滑轨(5)上方设有液压顶升机构(8)，液压顶升机构(8)上设有固定夹具(9)；所述的固定夹具(9)上设有红外传感器(10)，红外传感器(10)连接有控制器(11)，控制器(11)连接有位于载车板(1)两侧的红外监测仪(12)，红外监测仪(12)与控制器(11)相连，控制器(11)还与液压伸缩杆(7)和液压顶升机构(8)相连。
2.根据权利要求1所述的机械式立体停车库的车辆导向装置，其特征在于：所述的打滑辊轴组(2)包括多根呈弧形下凹结构布置的辊轴(13)，位于弧形下凹结构下部的辊轴(13)上设有压力传感器(14)，压力传感器(14)与控制器(11)相连。
3.根据权利要求1所述的机械式立体停车库的车辆导向装置，其特征在于：所述的载车板(1)包括承重板(15)，承重板(15)左右两端设有侧挡板(16)，承重板(15)后端设有挡车板(17)，所述的红外监测仪(12)位于侧挡板(16)上。
4.根据权利要求1所述的机械式立体停车库的车辆导向装置， 其特征在于：所述的固定夹具(9)包括与液压顶升机构(8)相固定的圆柱形基座(18)，圆柱形基座(18)内设有电磁铁(19)，电磁铁(19)与控制器(11)相连。
5.根据权利要求1所述的机械式立体停车库的车辆导向装置，其特征在于：所述的液压顶升机构(8)为电动液压千斤顶结构。