一种布料装置的制作方法

本实用新型属于混凝土预制件生产领域，具体涉及一种布料装置。

背景技术：

随着国家大力推广城市标准建设，装配式建筑发展势头迅猛，各种预制件的生产需求也随之增多，目前相关预制生产线中，见有使用拖泵或泵车输送的技术方案，但是，采用拖泵来泵送混凝土，则必须在工地铺设混凝土管路，准备工作量大；浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；当浇筑点发生改变时，需拆掉部分管路，重新铺设，故生产效率较低，劳动强度较大；故混凝土浇筑工序多采用行车吊装浇筑。但是，由于混凝土布料机通常局限于固定位置使用，布料范围受限，布料空间有死角，在实际使用中受到很大的限制，且存在预制构件生产线效率低，生产设备自动化不足等问题。

综上所述，亟需提供一种布料空间大、可有效减少工人劳动强度的布料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是一种布料空间大、可有效减少工人劳动强度的布料装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种布料装置，包括纵向行走系统、横向行走系统、纵向行走轨道和布料机构，所述纵向行走系统可沿所述纵向行走轨道移动，所述纵向行走系统设有横向行走轨道，所述横向行走系统可沿所述横向行走轨道移动，所述布料机构连接在所述横向行走系统上，所述布料机构包括机架、升降系统和料斗，所述升降系统可驱动所述料斗沿所述机架上下移动。

本实用新型通过横向、纵向、竖直三个方向料斗的复合运动实现混凝土的输送与布料，实现全方位布料，布料空间较大，布料无死角；具体实施过程中，当混凝土布料装置内混凝土不足时，会发送需求信号给搅拌站，搅拌站将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐送至线边距离混凝土布料装置最近的送料点，混凝土布料装置接收到指令后向鱼雷罐运动，运动到鱼雷罐附近后通过升降系统控制料斗上升至接料高度，料斗运动到鱼雷罐下方后开始接料，接料后退出鱼雷罐区域，料斗下降至布料高度，然后通过纵向行走系统、横向行走系统运行到适当位置后进行预制构件的浇筑工作。

本实用新型可适应多种预制构件的布料工作，减小工人劳动强度，提高生产线自动化水平，设计标准合理，施工省事省时，后期维护、拆卸简单等优点。

进一步，所述升降系统包括链条链轮升降机构和液压机构，所述液压机构固定在所述机架上，所述链条链轮升降机构包括链条和链轮，所述链条与所述料斗相连，所述链轮与所述液压机构相连，所述链条套接所述链轮。本实用新型采用链条-链轮机构与液压系统相结合实现料斗的升降，油缸行程可缩短一半。

进一步，所述料斗设有第一行走轮，所述机架上设有竖向设置的导轨，所述第一行走轮设置在所述导轨内并可沿所述导轨竖向移动。采用行走轮对料斗竖直方向的运动进行导向，保证料斗竖向运动的稳定性。此时，料斗直接或间接与第一行走轮相连，间接相连时，具体，可设置支撑架，所述料斗与支撑架相连，所述第一行走轮与所述支撑架固定连接。

进一步，所述第一行走轮设有安全锁紧装置。如此，确保料斗运动过程中的安全。

进一步，所述安全锁紧装置包括弹簧销轴，所述导轨的预设位置设有与所述弹簧销轴配合的销槽。所述销槽优选设置在料斗运动的下限位置和上限位置，当料斗运动到下限位置和上限位置时，通过弹簧销轴与销槽的配合限制料斗的竖直运动。

进一步，所述料斗设置在所述机架的一侧。具体的生产线中，料斗设置在机架靠近鱼雷罐的那一侧，如此，料斗与机架形成偏置结构，避免料斗运行至鱼雷罐下方接料时机架与鱼雷罐的运输轨道碰撞打架。

进一步，所述液压机构包括双液压油缸。液压机构采用双油缸形式，保证料斗升降过程更平稳。

进一步，所述料斗设有振动电机。如此设置，下料更为均匀，同时避免料斗内积存混凝土物料，有利于料斗的布料。

进一步，所述纵向行走系统包括纵向行走机构，所述纵向行走机构设有第二行走轮，所述第二行走轮设置在所述纵向行走轨道上，所述纵向行走机构与横向行走轨道固定连接；所述横向行走系统包括横向行走机构，所述横向行走机构设有第三行走轮，所述第三行走轮置在所述横向行走轨道上，所述横向行走机构与所述机架固定相连。

进一步，所述纵向行走系统包括用于驱动所述第二行走轮运动的第一驱动机构，所述横向行走系统包括用于驱动所述第三行走轮运动的第二驱动机构，所述布料装置设有控制器，所述控制器与所述第一驱动机构、第二驱动机构、升降系统相连。如此设置，本实用新型与中控系统结合使用，实现混凝土接料、布料的自动智能化。具体，根据布料位置需要，控制器控制第一驱动机构驱动纵向行走机构在纵向行走轨道上运动到指定位置，再由控制第二驱动装置驱动很横向行走机构在横向行走轨道上上运动到指定位置，然后再控制升降系统驱动料斗升降至指定位置进行布料。

应当理解，本文所述的与控制器相连可以是直接电连，也可以是在第一驱动机构、第二驱动机构、升降系统设置信号接收器好人执行器，信号接收器接收控制器的控制信号传递给执行器执行相关操作。

进一步，所述料斗设有计量装置，所述计量装置与所述控制器相连。如此设置，计量装置将感应的重量信号传递给控制器，控制器将接收的重量信号与预设的最高额定负荷值以及最低值进行比较，当将接收的重量信号等于或大于最高额定负荷值，或接收的重量信号等于或小于最低值会控制其他相关设备执行相关操作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的布料装置的正面结构示意图；

图2为图1中所涉及的布料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的布料机构的结构示意图。

图中：

1纵向行走系统 2横向行走系统 3纵向行走轨道 4布料机构

5机架 6升降系统 7料斗 8鱼雷罐

9链条 10链轮 11液压机构 12振动电机

13横向行走轨道 14纵向行走机构 15横向行走机构

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，如图1和图2，一种布料装置，包括纵向行走系统1、横向行走系统2、纵向行走轨道3和布料机构4，所述纵向行走系统1可沿所述纵向行走轨道3移动，所述纵向行走系统1设有横向行走轨道13，所述横向行走系统2可沿所述横向行走轨道13移动，所述布料机构4连接在所述横向行走系统2上，所述布料机构4包括机架5、升降系统6和料斗7，所述升降系统6可驱动所述料斗7沿所述机架5上下移动。

本实用新型通过横向、纵向、竖直三个方向料斗7的复合运动实现混凝土的输送与布料，实现全方位布料，布料空间较大，布料无死角；具体实施过程中，当混凝土布料装置内混凝土不足时，会发送需求信号给搅拌站，搅拌站将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐8送至线边距离混凝土布料装置最近的送料点，混凝土布料装置接收到指令后向鱼雷罐8运动，运动到鱼雷罐8附近后通过升降系统6控制料斗7上升至接料高度，料斗7运动到鱼雷罐8下方后开始接料，接料后退出鱼雷罐8区域，料斗7下降至布料高度，然后通过纵向行走系统1、横向行走系统2运行到适当位置后进行预制构件的浇筑工作。

本实用新型可适应多种预制构件的布料工作，减小工人劳动强度，提高生产线自动化水平，设计标准合理，施工省事省时，后期维护、拆卸简单等优点。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述升降系统6包括链条9链轮10升降机构和液压机构11，所述液压机构11固定在所述机架5上，所述链条9链轮10升降机构包括链条9和链轮10，所述链条9与所述料斗7相连，所述链轮10与所述液压机构11相连，所述链条9套接所述链轮10。本实用新型采用链条9-链轮10机构与液压系统相结合实现料斗7的升降，油缸行程可缩短一半。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述料斗7设有第一行走轮，所述机架5上设有竖向设置的导轨，所述第一行走轮设置在所述导轨内并可沿所述导轨竖向移动。采用行走轮对料斗7竖直方向的运动进行导向，保证料斗7竖向运动的稳定性。此时，料斗7直接或间接与第一行走轮相连，间接相连时，具体，可设置支撑架，所述料斗7与支撑架相连，所述第一行走轮与所述支撑架固定连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述第一行走轮设有安全锁紧装置。如此，确保料斗7运动过程中的安全。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述安全锁紧装置包括弹簧销轴，所述导轨的预设位置设有与所述弹簧销轴配合的销槽。所述销槽优选设置在料斗7运动的下限位置和上限位置，当料斗7运动到下限位置和上限位置时，通过弹簧销轴与销槽的配合限制料斗7的竖直运动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述料斗7设置在所述机架5的一侧。具体的生产线中，料斗7设置在机架5靠近鱼雷罐8的那一侧，如此，料斗7与机架5形成偏置结构，避免料斗7运行至鱼雷罐8下方接料时机架5与鱼雷罐8的运输轨道碰撞打架。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述液压机构11包括双液压油缸。液压机构11采用双油缸形式，保证料斗7升降过程更平稳。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述料斗7设有振动电机12。如此设置，下料更为均匀，同时避免料斗7内积存混凝土物料，有利于料斗7的布料。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述纵向行走系统1包括纵向行走机构14，所述纵向行走机构14设有第二行走轮，所述第二行走轮设置在所述纵向行走轨道3上，所述纵向行走机构14与横向行走轨道13固定连接；所述横向行走系统2包括横向行走机构15，所述横向行走机构15设有第三行走轮，所述第三行走轮置在所述横向行走轨道13上，所述横向行走机构15与所述机架5固定相连。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述纵向行走系统1包括用于驱动所述第二行走轮运动的第一驱动机构，所述横向行走系统2包括用于驱动所述第三行走轮运动的第二驱动机构，所述布料装置设有控制器，所述控制器与所述第一驱动机构、第二驱动机构、升降系统6相连。如此设置，本实用新型与中控系统结合使用，实现混凝土接料、布料的自动智能化。具体，根据布料位置需要，控制器控制第一驱动机构驱动纵向行走机构14在纵向行走轨道3上运动到指定位置，再由控制第二驱动装置驱动很横向行走机构15在横向行走轨道13上上运动到指定位置，然后再控制升降系统6驱动料斗7升降至指定位置进行布料。

应当理解，本文所述的与控制器相连可以是直接电连，也可以是在第一驱动机构、第二驱动机构、升降系统6设置信号接收器好人执行器，信号接收器接收控制器的控制信号传递给执行器执行相关操作。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述料斗7设有计量装置，所述计量装置与所述控制器相连。如此设置，计量装置将感应的重量信号传递给控制器，控制器将接收的重量信号与预设的最高额定负荷值以及最低值进行比较，当将接收的重量信号等于或大于最高额定负荷值，或接收的重量信号等于或小于最低值会控制其他相关设备执行相关操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。