一种梳齿交换式立体停车设备的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种新型的梳齿交换式立体停车设备。

背景技术：

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。在立体停车设备中，车辆存取时通常都是人车分离，驾驶员将车辆驶入出入口位置，然后驾驶员离开，由搬运器将车辆搬运至钢结构框架内，再升降横移或者堆垛至需要存放的位置，虽然对驾驶人员的安全有了保障，但是车辆的存取效率却大大降低。

因此，对于开发一种新的梳齿交换式立体停车设备，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种梳齿交换式立体停车设备，既能够保障驾驶员的安全，又能提高车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种梳齿交换式立体停车设备，所述梳齿交换式立体停车设备包括钢结构框架，所述钢结构框架的地面层设有存取交换通道，所述钢结构框架内设有提升通道，所述提升通道内均设有提升梳齿架，位于所述存取交换通道内的所述钢结构框架上设有横移轨道，所述横移轨道上滑动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动的横移框架，所述横移框架上转动安装有由第二动力装置驱动的回转梳齿架，位于所述钢结构框架内的地面层设有固定梳齿架，所述固定梳齿架与所述提升梳齿架的位置相对应，所述固定梳齿架的梳齿与所述提升梳齿架的梳齿交错布置，所述固定梳齿架的上表面低于所述回转梳齿架的下表面。

在本实用新型的所述一种梳齿交换式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述存取交换通道两侧的所述钢结构框架内设有若干个地基凸起，所述地基凸起位于所述固定梳齿架周围。

在本实用新型的所述一种梳齿交换式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述地基凸起的上表面与所述固定梳齿架的上表面齐平。

在本实用新型的所述一种梳齿交换式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述回转梳齿架的一端均设有护栏。

在本实用新型的所述一种梳齿交换式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述护栏上安装有反光镜。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于设置了固定梳齿架，驾驶员可以将车辆直接驶入回转梳齿架上，然后打开车门从固定梳齿架出去，而减少了一次交换过程，从而提高了车辆存取效率，并且，此时交换梳齿架落至固定梳齿架下方，交换梳齿架的梳齿和固定梳齿架的梳齿交错在一起，使得固定梳齿架的梳齿间隙变小，方便驾驶员行走，保障了驾驶员的安全。

(2)由于地基凸起将固定梳齿架两侧的空间填堵起来，地基凸起的上表面与固定梳齿架的上表面齐平，使得驾驶员可以踩着地基凸起离开或者进入车辆，尤其是当车辆从存取交换通道的一端驶入到回转梳齿架上时，驾驶员可以直接打开车门从固定梳齿架或者地基凸起离开，进一步保障了驾驶员的安全。

(3)由于回转梳齿架上设有护栏，有效避免了车辆驶过停车位置掉入地坑，进一步对驾驶员提供了更有效的安全防护。

(4)由于护栏上安装有反光镜，以便于驾驶员停车时观察周围环境，得知车辆位于回转梳齿架上的具体位置，进一步对驾驶员和车辆起到了安全保障作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

其中，在图1至图3中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、钢结构框架，2、存取交换通道，3、提升通道，4、横移回转搬运器，401、横移框架，402、回转梳齿架，5、护栏，6、固定梳齿架，7、提升梳齿架，8、地基凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2共同所示，本实用新型所提供了一种梳齿交换式立体停车设备，包括钢结构框架1，钢结构框架1的地面层设有存取交换通道2，钢结构框架1内设有提升通道3，提升通道3内均设有提升梳齿架7，位于存取交换通道2内的钢结构框架1上设有横移轨道，横移轨道上滑动安装有横移回转搬运器4，横移回转搬运器4包括由第一动力装置驱动的横移框架401，具体的说，横移框架401上相对设有若干组与横移轨道相适配的滚轮组，其中一组滚轮组与第一动力装置传动连接，为主动滚轮组，而其他的滚轮组则为从动滚轮组，与第一动力装置传动连接的滚轮组的两个滚轮均固定安装于一传动轴上，传动轴与第一动力装置链传动或齿轮传动连接，第一动力装置优选为电动机，电动机的动力输出轴与传动轴之间通过链传动或者齿轮传动都可以，本领域技术人员可以根据需要自行选定，在此不作限定。横移框架401上转动安装有由第二动力装置驱动的回转梳齿架402，第二动力装置通常为减速电机驱动的齿轮和齿圈结构，具体的说，减速电机的动力输出轴上固定安装有齿轮，回转梳齿架402上固定安装有齿圈，另外，回转梳齿架402与横移框架401之间通过轴承连接，通过减速电机的正反转动，带动回转梳齿架402往复转动，位于钢结构框架1内的地面层设有固定梳齿架6，固定梳齿架6与提升梳齿架7的位置相对应，固定梳齿架6的梳齿与提升梳齿架7的梳齿交错布置，固定梳齿架6的上表面低于回转梳齿架402的下表面，以保证回转梳齿架402转动时与固定梳齿架6不干涉。由于设置了固定梳齿架6，驾驶员可以将车辆直接驶入回转梳齿架402上，然后打开车门从固定梳齿架6出去，而减少了一次交换过程，从而提高了车辆存取效率，并且，此时交换梳齿架落至固定梳齿架6下方，交换梳齿架的梳齿和固定梳齿架6的梳齿交错在一起，使得固定梳齿架6的梳齿间隙变小，方便驾驶员行走，保障了驾驶员的安全。

如图2和图3所示，存取交换通道2两侧的钢结构框架1内设有若干个地基凸起8，地基凸起8位于固定梳齿架6周围，地基凸起8将固定梳齿架6两侧的空间填堵起来，地基凸起8的上表面与固定梳齿架6的上表面齐平，使得驾驶员可以踩着地基凸起8离开或者进入车辆，尤其是当车辆从存取交换通道2的一端驶入到回转梳齿架402上时，驾驶员可以直接打开车门从固定梳齿架6或者地基凸起8离开，进一步保障了驾驶员的安全。

存取交换通道2则贯穿钢结构框架1的两端，使得横移回转搬运器4可以从存取交换通道2的一端移动到另一端，也就是说，存取交换通道2的一端可以作为进车口，另一端作为出车口，避免了车辆同一进出口出现拥堵，进一步提高了车辆的存取效率。

如图1所示，回转梳齿架402的一端均设有护栏5，有效避免了车辆驶过停车位置掉入地坑，进一步对驾驶员提供了更有效的安全防护。护栏5上安装有反光镜，在驾驶员驾驶车辆停入回转梳齿架402时，反光镜正好位于驾驶员的前方，以便于驾驶员停车时观察周围环境，得知车辆位于回转梳齿架402上的具体位置，进一步对驾驶员和车辆起到了安全保障作用。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。