一种立体车库用错齿式交换器的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体是一种立体车库用错齿式交换器。

背景技术：

最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，现有技术中立体车库的常用的搬运装置难点是：如何将不同长度的车辆停泊在此搬运装置上，对中系统能否准确的将车辆居中放置，以及行走过程中整机的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立体车库用错齿式交换器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体车库用错齿式交换器，包括底部框架，所述底部框架的中间安装有升降装置，底部框架的四角设置有辅助滚轮，底部框架上左右对称的设置有行走驱动机构，底部框架的前后两侧设置有泊车架，所述泊车架包括前托架和后托架，所述前托架上辅助转轮，底部框架上还安装有导向机构和对中机构，所述对中机构包括辅助对中板和对中电机，所述辅助对中板设置有两块，两块辅助对中板的内侧左右对称的通过齿条固定件固定有齿条，所述对中电机左右对称的设置有两个，两个对中电机上均设置有齿轮，齿轮与齿条啮合设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述辅助转轮与水平面呈45度夹角。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降装置包括两个减速电机，两个减速电机安装在同一传动轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此设备是利用了齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，速度和尺寸范围大的特性，所以主要的核心举升系统采用齿轮齿条转动，将搬运器上的车辆整体抬起进行存、取车的动作，错齿交换器自带车辆对中装置、升降机构采用齿轮齿条、整机采用全防护结构、外形美观结构紧凑保证了整台设备运行的平稳性，解决现有搬运器的车辆交换时间长、搬运载荷小、液压系统漏油，大大提高了智能立体车库实际使用中车辆周转效率。其机械结构简单，易制造，易操作，成本低，对生产的条件要求不高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为前托架的结构示意图。

图5为对中机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种立体车库用错齿式交换器，包括底部框架1，所述底部框架1的中间安装有升降装置3，所述升降装置1包括两个减速电机，两个减速电机安装在同一传动轴上，底部框架1的四角设置有辅助滚轮7，底部框架1上左右对称的设置有行走驱动机构2，底部框架1的前后两侧设置有泊车架，所述泊车架包括前托架4和后托架9，所述前托架9上辅助转轮8，所述辅助转轮8与水平面呈45度夹角，底部框架1上还安装有导向机构5和对中机构6，所述对中机构6包括辅助对中板13和对中电机10，所述辅助对中板13设置有两块，两块辅助对中板13的内侧左右对称的通过齿条固定件11固定有齿条12，所述对中电机10左右对称的设置有两个，两个对中电机10上均设置有齿轮，齿轮与齿条12啮合设置。

设备整体以底座框架1为基础，其余件全部附着在底座框架1，行走驱动机构2采用三合一减速电机，通过电机正反转来驱动交换器前进或后退，行走的稳定性还依赖于辅助滚轮7，使行走更平稳，行走的轨迹是依靠导向机构5沿着地铺设的轨道运行，车辆停在泊车架，依靠泊车架的前托架9形成的V形槽对车轮进行定位，后轮根据不同轴距的车型防置在泊车架后部合适的后托架4上，错齿交换器再启动升降机构3，将车整个抬起，使车辆脱离地面，另外错齿式交换器设备有自动对中机构6，此时对中机构6会对车进行纠偏，保证车辆停在错齿交换器的正中间，纠偏完成错齿交换器才能正常前进或者后退，增加了系统运行的稳定性.

此搬运装置是将车停放在辅助泊车架上，前轮先停在前托架定位，然后根据车身长度落到相应后托架位上，前托架9设置有辅助转轮8，前托架9的辅助转轮8设计与水平成45度夹角，便于汽车轮胎的定位，同时也有利于汽车左、右对中时辅助转轮8运转灵活，而不被压死，这样停车方便，结构设计简单、运行可靠、稳定性好。

本设计的行走驱动机构2，用两台行走电机直接驱动行走轮组，实现搬运器前进或后退运动；同时导向轮组沿着地面辅助轨道行走，保证了搬运器前进或后退的稳定性。行走滚轮采用聚氨酯包胶滚轮，行走起来噪音小，缓冲能力强。

对中机构6用两台减速电机驱动齿轮，然后带动齿条12传动，齿条12由齿条固定11件固定并导向，通过电机的正、反转带动辅助对中板13的开、合，然后由辅助对中板13的开、合，来推动车轮的轮胎向左或向右移动，保证不同宽度的车辆都能准确的停泊在搬运器的中轴线上。

此设备是利用了齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，速度和尺寸范围大的特性，所以主要的核心举升系统采用齿轮齿条转动，将搬运器上的车辆整体抬起进行存、取车的动作，错齿交换器自带车辆对中装置、升降机构采用齿轮齿条、整机采用全防护结构、外形美观结构紧凑保证了整台设备运行的平稳性，解决现有搬运器的车辆交换时间长、搬运载荷小、液压系统漏油，大大提高了智能立体车库实际使用中车辆周转效率。其机械结构简单，易制造，易操作，成本低，对生产的条件要求不高。。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。