1.一种位于道路上方的立体停车库，包括至少一组立体停车库单元，其特征在于：所述立体停车库单元包括架设于道路(10)上方的停车库底座支架(1)，位于所述停车库底座支架上方的多层停车库层(2)，以及用于运输车辆往返多层停车库层以停取的升降组件(3)；所述停车库底座支架为隧道结构并与道路对接，该停车库底座支架位于其架设的道路的两侧面上分别形成停车入口(11)和停车出口(12)；所述停车入口处设有车辆导正机构(4)，该车辆导正机构包括左右对称设置在所述停车入口处的车轮导正组件，每一车轮导正组件包括前后相对设置在停车入口处一侧的前斜坡板(41)和后斜坡板(42)，以及平行间隔设于所述前斜坡板和后斜坡板之间的多个平移滚子(43)，所述前斜坡板和后斜坡板的高度高的一端对应设置，多个平移滚子的两端分别转动定位于所述前斜坡板和后斜坡板的高度高的一端的端面上；所述前斜坡板的上侧面靠外侧边设有外限位台(44)，所述后斜坡板的上侧面靠近外侧边设有内限位台(45)，所述内限位台的宽度大于所述外限位台的宽度，另设有与所述平移滚子成锐角夹角的斜导向滚子(46)，该斜导向滚子的两端分别转动固定于所述外限位台和内限位台的相对的两个端面的最内侧边上。
2.根据权利要求1所述的位于道路上方的立体停车库，其特征在于：多个所述平移滚子形成的上侧面与所述前斜坡板和后斜坡板的高度高的一端的上侧面共面。
3.根据权利要求1所述的位于道路上方的立体停车库，其特征在于：所述前斜坡板和后斜坡板的截面为三角形。
4.根据权利要求1所述的位于道路上方的立体停车库，其特征在于：所述升降组件包括升降平台(31)、减速电机(32)、连接轴(33)、两个从动齿轮(34)和两条固定齿条(35)，所述升降平台包括水平的底板(311)、固定于所述底板两侧的两个沿竖直方向设置的侧板(312)和连接两个侧板上侧面的上连接板(313)，所述减速电机固定于该上连接板上，所述连接轴架设于两个侧板的上端面上，该连接轴的中部固定有主动齿轮(331)，所述减速电机能够带动该主动轮转动；两个从动齿轮(34)分别固定于所述连接轴的两端，两条固定齿条沿竖直方向固定设置于所述多层停车库层(2)的停车库入口两侧，两个从动齿轮分别与两条固定齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的位于道路上方的立体停车库，其特征在于：两个所述侧板上设有三角架(314)，该三角架的底部与所述底板固定，所述连接轴的两端分别架设于该三角架的顶端上。
6.根据权利要求4所述的位于道路上方的立体停车库，其特征在于：所述多层停车库层(2)的每个停车库层沿与所述道路平行方向前后设置两个相对开口的停车库(21)，以及位于两个停车库中间形成中空的容置空间(22)以供所述升降组件做升降运动；所述升降组件的升降平台的前后入口能够分别与多层停车库层的每个停车库层的前后两个停车库入口对接以停取车辆。
7.根据权利要求6所述的位于道路上方的立体停车库，其特征在于：所述多层停车库层(2)的停车库入口两侧设有沿竖直方向的滑槽(36)，所述从动齿轮活动限位于该滑槽内。
8.根据权利要求6所述的位于道路上方的立体停车库，其特征在于：每个所述停车库的内侧设有车库限位块(23)。