混凝土再生工艺用混凝土预制件刷毛装置的制作方法

本实用新型涉及混凝土再生预制件技术领域，尤其涉及一种混凝土再生工艺用混凝土预制件刷毛装置。

背景技术：

随着商品混凝土在我国的蓬勃发展，混凝土行业已然成为建筑材料领域的支柱行业。然而，混凝土作为最大宗的人造工程材料，一旦建筑物解体，它也会相应地成为建筑垃圾的“主力军”。废弃混凝土经过拆除、运输、破碎、筛分、冲洗等程序处理后，可以用于生产再生混凝土，进而继续加工形成混凝土预制件，这是废弃混凝土最有价值的再利用方法，是应该提倡的未来混凝土的发展方向。混凝土预制件又称pc构件，被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，越来越多的混凝土预制件加工厂成立。

通过再生混凝土加工生产形成混凝土预制件后，由于混凝土预制件的表面会存在一些毛刺，因此需要对混凝土预制件的表面进行刷毛处理，现在大多数混凝土预制件加工厂采用人工刷毛，劳动强度大，生产成本高，工作效率低，且刷毛不均匀，产品质量的稳定性得不到很好的保障。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种混凝土再生工艺用混凝土预制件刷毛装置，有效解决了现有技术中通过人工刷毛导致的劳动强度大，生产成本高，工作效率低，且刷毛不均匀，产品质量的稳定性得不到很好的保障的问题。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种混凝土再生工艺用混凝土预制件刷毛装置，包括底座、支撑架、第一伸缩杆和刷毛机构，所述底座的前端开设有用于容纳所述混凝土预制件的容纳槽，所述底座的底部设有多个万向轮，所述底座的左右两侧设有多个支撑高度可调的支撑装置，所述支撑架竖向安装在所述底座的顶部，所述刷毛机构设置于所述容纳槽的上方，所述刷毛机构包括第一电机和毛刷，所述第一伸缩杆竖向设置，所述第一伸缩杆的上端与所述支撑架连接，所述第一电机与所述第一伸缩杆的下端固定连接，所述第一电机的输出轴与所述毛刷固定连接，所述第一电机用于驱动所述毛刷对所述容纳槽内的混凝土预制件的上表面进行刷毛作业。

优选地，所述支撑装置包括支撑板、调节螺栓和支撑块，所述支撑板通过螺纹结构套接所述调节螺栓，所述调节螺栓的底端贯穿所述支撑板且与所述支撑块的顶面固定连接。

优选地，所述支撑架包括两个对称设置的立柱，两个所述立柱的下端分别与所述底座的左右两侧的顶部连接，两个所述立柱的顶端通过横向移动机构与所述第一伸缩杆的上端连接，所述横向移动机构用于带动所述刷毛机构在两个所述立柱之间沿左右方向水平横向往复移动。

优选地，所述横向移动机构包括带座轴承、第二电机、滚珠丝杠副和滑块，所述带座轴承固定安装在其中一个立柱的顶端，所述第二电机固定安装在另一个立柱的顶端，所述滚珠丝杠副的丝杆的一端与所述带座轴承转动连接，另一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述滚珠丝杠副的螺母与所述滑块固定连接，所述滑块的下端与所述第一伸缩杆的上端固定连接。

优选地，所述横向移动机构还包括导向杆，所述导向杆与所述滚珠丝杠副的丝杆平行设置，所述导向杆贯穿所述滑块，所述滑块可沿所述导向杆自由滑动，所述导向杆的两端分别与两个所述立柱固定连接。

优选地，所述导向杆的两端分别套设有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离所述滑块的一端分别与所述立柱的内侧固定连接。

优选地，所述刷毛装置还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构用于带动所述刷毛机构在所述底座上沿前后方向纵向往复移动。

优选地，所述纵向移动机构包括对称设置在所述底座的顶部的两个滑槽和滚动设置于所述滑槽内的滚轮，所述滑槽在所述底座上沿前后方向延伸，所述立柱的下端插入所述滑槽内，且通过轮轴与所述滚轮转动连接。

优选地，所述纵向移动机构还包括连杆、第二伸缩杆和固定座，所述第二伸缩杆与所述滑槽平行设置，所述连杆的两端分别与两个所述立柱固定连接，所述固定座固定安装在所述底座的后端中部，所述第二伸缩杆的一端与所述固定座固定连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述连杆的中部固定连接。

优选地，所述刷毛装置还包括设置于所述底座上方的激光测距传感器，所述激光测距传感器用于检测所述混凝土预制件的上表面与所述刷毛机构之间的距离，以根据所述混凝土预制件的高度调整所述刷毛机构的高度。

本实用新型通过在底座的左右两侧设置多个支撑高度可调的支撑装置，需要移动时，调节支撑装置的支撑高度使其底端高于万向轮，通过底座设置的多个万向轮，提高了整个装置移动的便捷性，移动刷毛装置使得待刷毛的混凝土预制件进入底座的容纳槽内，此时，调节支撑装置的支撑高度使其底端低于万向轮，将万向轮抬离地面，通过支撑装置对整个刷毛装置进行支撑，进而通过第一伸缩杆控制刷毛机构的高度，启动第一电机，第一电机带动毛刷旋转，对容纳槽内的混凝土预制件进行自动刷毛作业。本实用新型结构简单，移动方便，支撑可靠，操作方面快捷，能够实现对混凝土预制板的自动刷毛作业，有效提高工作效率，降低操作人员劳动强度和生产成本，且能有效提高预制板的刷毛质量，保证混凝土预制件产品质量的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型提供的一种优选实施方式中混凝土再生工艺用混凝土预制件刷毛装置的主视结构示意图；

图2是图1中的a部放大图；

图3是本实用新型提供的一种优选实施方式中混凝土再生工艺用混凝土预制件刷毛装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种混凝土再生工艺用混凝土预制件100刷毛装置，如图1-3所示，其包括底座1、支撑架2、第一伸缩杆3和刷毛机构4，底座1的前端开设有用于容纳混凝土预制件100的容纳槽5，底座1的底部呈矩形设有4个万向轮6，底座1的左右两侧呈矩形设有4个支撑高度可调的支撑装置7，支撑架2竖向安装在底座1的顶部，刷毛机构4设置于容纳槽5的上方，刷毛机构4包括第一电机401和毛刷402，第一伸缩杆3竖向设置，第一伸缩杆3的上端与支撑架2连接，第一电机401与第一伸缩杆3的下端固定连接，第一电机401的输出轴与毛刷402固定连接，第一电机401用于驱动毛刷402对容纳槽5内的混凝土预制件100的上表面进行刷毛作业。

本实用新型通过在底座1的左右两侧设置多个支撑高度可调的支撑装置7，需要移动时，调节支撑装置7的支撑高度使其底端高于万向轮6，通过底座1设置的多个万向轮6，提高了整个装置移动的便捷性，移动刷毛装置使得待刷毛的混凝土预制件100进入底座1的容纳槽5内，此时，调节支撑装置7的支撑高度使其底端低于万向轮6，将万向轮6抬离地面，通过支撑装置7对整个刷毛装置进行支撑，进而通过第一伸缩杆3控制刷毛机构4的高度，启动第一电机401，第一电机401带动毛刷402旋转，对容纳槽5内的混凝土预制件100进行自动刷毛作业，操作方面快捷，有效提高工作效率，且能有效提高预制板的刷毛质量。

在本实施方式中，支撑装置7包括支撑板701、调节螺栓702和支撑块703，支撑板701通过螺纹结构套接调节螺栓702，调节螺栓702的底端贯穿支撑板701且与支撑块703的顶面固定连接。调节螺栓702与支撑板701的配合可以对底座1的底面与地面之间的距离进行调节，通过转动调节螺栓702可以方便地对支撑装置7的支撑高度进行调节，支撑块703的设置保证支撑的稳定性；当支撑块703的底面高于万向轮6的底端时，万向轮6与地面接触，便于装置的移动，需要对混凝土预制件100进行刷毛时，调节调节螺栓702使得支撑块703的底面低于万向轮6的底端，将万向轮6抬起悬空，一方面保证支撑的稳固性，另一方面可以实现对万向轮6的保护。

在本实施方式中，支撑架2包括两个对称设置的立柱201，两个立柱201的下端分别与底座1的左右两侧的顶部连接，两个立柱201的顶端通过横向移动机构8与第一伸缩杆3的上端连接，横向移动机构8用于带动刷毛机构4在两个立柱201之间沿左右方向水平横向往复移动。通过横向移动机构8，使得刷毛机构4能够沿左右方向水平横向往复移动，实现对混凝土预制件100的左右方向不同部位进行刷毛作业，也能适应对不同宽度混凝土预制件100的刷毛作业，提高装置的适用性。

在本实施方式中，横向移动机构8包括带座轴承801、第二电机802、滚珠丝杠副803和滑块804，带座轴承801固定安装在其中一个立柱201的顶端，第二电机802固定安装在另一个立柱201的顶端，滚珠丝杠副803的丝杆的一端与带座轴承801转动连接，另一端与第二电机802的输出轴固定连接，滚珠丝杠副803的螺母与滑块804固定连接，滑块804的下端与第一伸缩杆3的上端固定连接。第二电机802的转动带动丝杆旋转，使得滑块804沿丝杆在左右方向水平横向移动，从而带动刷毛机构4在左右方向水平横向移动。

在本实施方式中，横向移动机构8还包括导向杆805，导向杆805与滚珠丝杠副803的丝杆平行设置，导向杆805贯穿滑块804，滑块804可沿导向杆805自由滑动，导向杆805的两端分别与两个立柱201固定连接。通过导向杆805对滑块804进行导向和支撑，使得刷毛机构4的移动和刷毛作业更平稳，提高刷毛作业质量。

在本实施方式中，导向杆805的两端分别套设有缓冲弹簧806，两个缓冲弹簧806远离滑块804的一端分别与立柱201的内侧固定连接。通过缓冲弹簧806对运动中的滑块804进行缓冲和限位。

在本实施方式中，刷毛装置还包括纵向移动机构9，纵向移动机构9用于带动刷毛机构4在底座1上沿前后方向纵向往复移动。通过纵向移动机构9，使得刷毛机构4能够沿前后方向水平纵向往复移动，实现对混凝土预制件100的前后方向不同部位进行刷毛作业，也能适应对不同长度混凝土预制件100的刷毛作业，提高装置的适用性。

在本实施方式中，纵向移动机构9包括对称设置在底座1的顶部的两个滑槽901和滚动设置于滑槽901内的滚轮902，滑槽901在底座1上沿前后方向延伸，立柱201的下端插入滑槽901内，且通过轮轴903与滚轮902转动连接。这样使得立柱201能够在底座1上沿滑槽901前后移动，从而带动安装在立柱201上的刷毛机构4沿前后方向水平纵向往复移动。

在本实施方式中，纵向移动机构9还包括连杆904、第二伸缩杆905和固定座906，第二伸缩杆905与滑槽901平行设置，连杆904的两端分别与两个立柱201固定连接，固定座906固定安装在底座1的后端中部，第二伸缩杆905的一端与固定座906固定连接，第二伸缩杆905的另一端与连杆904的中部固定连接。通过第二伸缩杆905推拉连杆904，连杆904带动立柱201，立柱201带动刷毛机构4，从而实现梳毛机构在前后方向水平纵向的自动往复运动。

在本实施方式中，刷毛装置还包括设置于底座1上方的激光测距传感器10，激光测距传感器10用于检测混凝土预制件100的上表面与刷毛机构4之间的距离，以根据混凝土预制件100的高度调整刷毛机构4的高度。具体地，在本实施方式中，还设有支杆11，支杆11的一端固定安装在第一电机401的外壁上，激光测距传感器10固定安装在支杆11的另一端的底面。通过激光测距传感器10实时测量混凝土预制件100的上表面与刷毛机构4之间的距离，并将测得的距离信息发送给控制器，控制器根据该距离信息控制第一伸缩杆3的伸缩，从而控制刷毛机构4的毛刷402与混凝土预制件100表面的距离，提高刷毛厚度的精确性。激光测距传感器测量范围广，相应速度快，测量精度高，体积小安装调试方便，能够实现在线连续检测。

具体地，在本实施方式中，第一伸缩杆3和第二伸缩杆905均为电动推杆。电动推杆能将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动，体积小，精度高，自锁性能好，卫生，电机直接驱动，不需要管道、气源和油路等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。