1.一种立体车库阻车装置，包括底座，其特征在于，所述底座的两侧壁之间转动安装有由动力装置驱动的主动轴，所述主动轴的两端均固连有摆杆，每所述摆杆均铰接有连杆，每所述连杆均铰接有转臂，每所述转臂均转动安装于对应的所述侧壁上，两侧的所述连杆与所述转臂铰接点之间连接有阻车杆。
2.根据权利要求1所述的立体车库阻车装置，其特征在于，两所述侧壁之间还设置有固定轴，两所述转臂分别转动安装于所述固定轴的两端。
3.根据权利要求1所述的立体车库阻车装置，其特征在于，所述连杆与所述转臂通过销轴铰接，所述阻车杆设于两所述销轴之间。
4.根据权利要求1所述的立体车库阻车装置，其特征在于，一所述侧壁上还设置有用于控制所述阻车杆上升或下降到位的限位开关。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的立体车库阻车装置，其特征在于，所述主动轴的一端伸出所述侧壁，所述动力装置包括设于所述底座上由电机驱动的减速器，所述减速器的输出轴与所述主动轴的伸出端之间设有链传动装置或带传动装置。