机械车库用汽车托盘的移动转接装置的制作方法

本发明涉及一种移动转接装置，特别是涉及一种机械车库用汽车托盘的移动转接装置。

背景技术：

目前，城市的汽车日益增多，停放汽车的矛盾十分突出，现在的汽车一般是停放在路边或停车场，即不方便，又不安全，还容易堵塞交通。另外，为了减少环境污染，各国都鼓励和推广使用电动汽车，现在机械车库不方便给电动汽车充电，另外停车需要很多托盘，存车时需要一个托盘，取车时需要移走一个托盘，效率低，机械车库需要建造专门存放托盘的地方，这样空间占用大。

技术实现要素：

针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种机械车库用汽车托盘的移动转接装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述机械车库用汽车托盘的移动转接装置包括：

载有第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置的移动装置，用于移动到停车位或其它转接装置旁；

第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置，将第一空载托盘转接装置上的空载托盘转接到停车位或其它转接装置上，将停车位或其它转接装置上的载有汽车实载托盘转接到第二实载托盘转接装置上；或者所述第二实载托盘转接装置将载有汽车的实载托盘转接到停车位或其它转接装置上，将停车位或其它转接装置上的空载托盘转接到第一空载托盘转接装置；第一空载托盘转接装置、第二实载托盘转接装置放下空载托盘或实载托盘，转接上实载托盘或空载托盘，转接完成后保持移动装置上有一个托盘；

行走轨道，用于移动装置使其沿着行走轨道移动。

优选地，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对应两个停车位时同时运行，放下实载托盘的同时接上空载托盘，或者接上实载托盘的同时放下空载托盘。

优选地，所述行走轨道在水平放置的情况下水平移动，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置分别放置于移动转接装置行走方向上的前后位置；所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置放置于高层机械车库的各层。

优选地，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对接单个停车位或升降机时，先接上空载托盘或实载托盘后，移动装置前后方向移动一个车位对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

优选地，所述行走轨道在垂直放置的情况下垂直移动，并且连接高层机械车库各层；所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置分别放置于移动装置行走方向的上下层位置，且第一空载托盘转接装置在下层位置，第二实载托盘转接装置在上层位置形成双层托盘转接装置。

优选地，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对接停车位后，先接上空载托盘或实载托盘后，移动装置上下移动一个层高距离对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

优选地，所述机械车库用汽车托盘的移动转接装置分为安装在高层机械车库各层的水平轨道上的水平移动转接装置和安装在连接高层机械车库各层的垂直轨道上的垂直移动转接装置，相互对接转接空载托盘或实载托盘后，水平移动转接装置水平移动，垂直移动转接装置垂直移动再对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

优选地，所述水平移动转接装置载有空载托盘在待机处等待，在接收到存车指令时，和其他转接装置（如升降机）同时运动；和其他转接装置（如升降机）对接后，完成空载托盘和实载托盘的转接；转接后再移动到存车位置，放下实载托盘。

优选地，所述水平移动转接装置载有空载托盘在待机处等待，在接收到取车指令时，和其他转接装置（如升降机）同时运动，到存车位置完成空载托盘和实载托盘的转接后，再移动到其他转接装置（如升降机）对接后，完成实载托盘和空载托盘的转接。

优选地，所述空载托盘、实载托盘都设有充电接驳装置。

本发明的积极进步效果在于：本发明利用空载托盘和实载托盘的交换，保持每次存取车时都有空载托盘或实载托盘的输送，避免了单纯实载托盘取车时在出口区空载托盘的集中而产生的空托盘储存区的建设，减少了空间的需求，并且减少了单独存返空载托盘存放时带来的输送资源的占用。在接收到存车或取车指令时同时运动，升降机和各层所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置同时运动，在对接处完成空载托盘或实载托盘的转接，减少了存取车的时间，提高了效率。本发明比在停车位转接或出入口转接升降机等待时间更少，效率更高。

附图说明

图1为本发明机械车库用汽车托盘的移动转接装置的原理图（前后方向布置）。

图2为本发明机械车库用汽车托盘的移动转接装置的原理图（高低方向布置）。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本发明机械车库用汽车托盘的移动转接装置包括：

载有第一空载托盘转接装置3和第二实载托盘转接装置4的移动装置1，用于移动到停车位或其它转接装置旁；

第一空载托盘转接装置3和第二实载托盘转接装置4，将第一空载托盘转接装置上的空载托盘转接到停车位或其它转接装置上，将停车位或其它转接装置上的载有汽车实载托盘转接到第二实载托盘转接装置上；或者所述第二实载托盘转接装置将载有汽车的实载托盘转接到停车位或其它转接装置上，将停车位或其它转接装置上的空载托盘转接到第一空载托盘转接装置；第一空载托盘转接装置、第二实载托盘转接装置放下空载托盘或实载托盘，转接上实载托盘或空载托盘，转接完成后保持移动装置上有一个托盘（可以是空载托盘或实载托盘）；

行走轨道2，用于移动装置使其沿着行走轨道移动。

所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对应两个停车位时同时运行，放下实载托盘的同时接上空载托盘，或者接上实载托盘的同时放下空载托盘。

在使用时，举一个例子进行说明，两个停车位只有一个车位有实载托盘，另一个车位是空车位。把移动转接装置的带有空载托盘的空载托盘转接装置对准空车位，自然地移动转接装置的不带有实载托盘的实载托盘转接装置对准了有实载托盘车位。同时运行，可以减少转接时间，提高了存取车的速度。

所述行走轨道在水平放置的情况下水平移动，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置分别放置于移动转接装置行走方向上的前后位置。所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置放置于高层机械车库的各层。

在使用时，在大型的立库里有横移机有升降机，移动转接装置成为带有双托盘转接的横移机，这样便于和升降机空中对接。如果升降机也带有水平方向的双托盘转接装置，可以同时完成空载托盘和实载托盘的转接。

所述行走轨道在水平放置的情况下水平移动，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对接单个停车位或其它转接装置后，先接上空载托盘或实载托盘后，移动装置前后方向移动一个车位对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

在使用时，在大型的立库里有横移机有升降机，移动转接装置成为带有双托盘转接的横移机，和单托盘转接升降机空中对接时，需要先接上升降机的托盘，横移后，再放下横移机的托盘。升降机下降时带有托盘，完成系统所有转接装置转接后都带有托盘的功能要求。

所述行走轨道在垂直放置的情况下垂直移动，并且连接高层机械车库各层，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置分别放置于移动装置行走方向的上下层位置，且第一空载托盘转接装置在下层位置，第二实载托盘转接装置在上层位置形成双层托盘转接装置。

在使用时，塔式大型的立库里只有停车位和升降机。移动转接装置成为带有双层托盘转接的升降机，这样便于和停车位空中对接。如果停车位在各楼里是两层车位，可以同时完成空载托盘和实载托盘的转接，系统存取车速度更快。

所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对接停车位后，先接上空载托盘或实载托盘后，移动装置上下移动一个层高距离对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

在使用时，塔式大型的立库里只有停车位和升降机。移动转接装置形成带有双层托盘转接的升降机。停车位在各楼里只有一层车位，需要先对接接上车位的托盘，升降再对接后，再放下升降机的托盘。

所述机械车库用汽车托盘的移动转接装置分为安装在高层机械车库各层的水平轨道上的水平移动转接装置和安装在连接高层机械车库各层的垂直轨道上的垂直移动转接装置,所述两种移动转接装置，相互对接转接空载托盘或实载托盘后，水平移动转接装置水平移动，垂直移动转接装置垂直移动再对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

在使用时，在大型的立库里有横移机有升降机，移动转接装置形成带有双托盘转接的横移机，和考虑到其他因素而实施的双层托盘转接的升降机对接时，对接转接后，需要横移机和升降机都要移动，完成再次对接再次转接。

所述安装在高层机械车库各层的水平轨道上的水平移动转接装置载有空载托盘在待机处等待，在接收到存车指令时，和其他转接装置（如升降机）同时运动。和其他转接装置（如升降机）对接后，完成空载托盘和实载托盘的转接。转接后再移动到存车位置，放下实载托盘。

在使用时，在大型的立库里有横移机有升降机。横移机有升降机同时运动，各自先完成各自的工作，无需相互等待。并且空中对接转接后，升降机可以立即下降，提高了升降机的运行效率，也就提高了系统的转接速度。

所述安装在高层机械车库各层的水平轨道上的水平移动转接装置载有空载托盘在待机处等待，在接收到取车指令时，和其他转接装置（如升降机）同时运动。到存车位置完成空载托盘和实载托盘的转接后，再移动到其他转接装置（如升降机）对接后，完成实载托盘和空载托盘的转接。

在使用时，在大型的立库里有横移机有升降机，横移机有升降机同时运动，各自先完成各自的工作，无需相互等待，从取车升降机的角度来看，一半距离的运送工作横移机提前完成了，只是从中途取车，这样可以加快取车速度。

所述空载托盘、实载托盘都设有充电接驳装置。充电接驳装置可以自动接通断开的插枪线。需要充电时，车开上托盘后人工插上枪，当实载托盘转接到停车位上，充电装置和停车位的充电桩自动接驳后自动接通后开始充电。离开后自动断开。即在停车时能够及时给车辆充电，使用方便，解决了机械车库充电不方便的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。