一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备的制作方法

本发明属于无人机器人停车技术领域，具体是指一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备。

背景技术：

现有无人机器人停车库，汽车需要停在出入口托盘上，然后机器人运载托盘至指定位置，取车时，需要将出入口的托盘运开，再用机器人运送载着汽车的托盘送到出入口。且由于必须带托盘的问题，对车库高度有要求，一定高度下，无法做多层停车库。本发明解决的问题是：解决无人机器人停车库内，机器人运送车辆必须带托盘的运送方式，减少运送时间，提高运送效率。且解决了现有机器人运送车辆必须带托盘，无法满足部分层高较低的车库改造成多层停车库的现状；无法利用高度空间，无法较大层次上的增加车位。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，采用无托盘机器人运送车辆的方式，解决了传统的来回运送托盘浪费时间的技术难题，实现了高效运送的技术效果，采用了简易式升降与停车平台梳齿状啮合的方式，保证了无升降时高度不变的平面状态，增强车库的适配性，增加车库的空间利用率。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，包括标准立柱、定制立柱、停车平台、托板架组件、托板架抱板、斜撑杆组件、升降驱动组件、滑轨、防坠落组件、走线槽、阻挡组件和控制系统，所述定制立柱设于标准立柱上，所述走线槽设于定制立体上方，所述滑轨滑动设于标准立柱和定制立柱内，所述托板架抱板设于滑轨上，所述斜撑杆组件设于滑轨上，所述停车平台分别设于托板架抱板和斜撑杆组件上，所述托板架组件设于停车平台上，所述升降驱动组件与滑轨相连，所述防坠落组件设于标准立柱外侧壁上，所述阻挡组件设于托板架组件上，所述控制系统设于标准立柱上，所述升降驱动组件、防坠落组件和阻挡组件分别与控制系统相连。

进一步地，所述托板架组件包括托板架底板、梳齿和安装件，所述梳齿设于托板架底板上壁上，所述安装件设于托板架底板底壁上。

进一步地，所述阻挡组件包括气缸、阻挡安装板、阻挡底板、导向柱和阻挡板，所述阻挡安装板设于横向方管上，所述气缸设于阻挡安装板上，所述阻挡底板与气缸相连，所述导向柱滑动设于阻挡安装板上，所述阻挡底板与导向柱的一端相连，所述阻挡板与导向柱的另一端相连。

进一步地，所述停车平台包括主体方管、竖向方管、横向方管和加强斜撑，所述主体方管设于托板架抱板上，所述横向方管呈间隔设于主体方管上，所述竖向方管呈间隔设于横向方管上，所述加强斜撑倾斜设于横向方管和主体方管上。

进一步地，所述竖向方管和横向方管之间的间隙为梳齿槽，所述梳齿卡合设于梳齿槽中。

进一步地，所述斜撑杆组件包括斜撑杆安装板、方管和连接头，所述斜撑杆安装板设于停车平台上，所述方管的一端与斜撑杆安装板相连，所述连接头设于方管的另一端，所述方管通过连接头与滑轨转动相连。

进一步地，所述防坠落组件包括防坠安全器、防坠安全器安装板和斜撑加强板，所述防坠安全器安装板设于标准立柱外侧壁上，所述防坠安全器设于防坠安全器安装板上，所述斜撑加强板设于防坠安全器安装板和标准立柱外侧壁上，所述防坠安全器与控制系统相连。

进一步地，所述升降驱动组件包括动力源、驱动绳和驱动绳导向轮，所述动力源设于标准立柱外侧壁上，所述驱动绳导向轮转动设于定制立柱上，所述驱动绳的一端与滑轨相连，所述驱动绳的另一端绕接在驱动绳导向轮上并与动力源相连。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，采用无托盘机器人运送车辆的方式，解决了传统的来回运送托盘浪费时间的技术难题，实现了高效运送的技术效果，采用了简易式升降与停车平台梳齿状啮合的方式，保证了无升降时高度不变的平面状态，增强车库的适配性，增加车库的空间利用率。

附图说明

图1为本发明配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备的整体结构示意图；

图2为本发明配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备的分离状态图；

图3为本发明配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备斜撑杆组件的结构示意图；

图4为本发明配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备停车平台的结构示意图；

图5为本发明配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备防坠落组件的结构示意图；

图6为本发明配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备阻挡组件的结构示意图。

其中，1、标准立柱，2、定制立柱，3、停车平台，4、托板架组件，5、托板架抱板，6、斜撑杆组件，7、升降驱动组件，8、滑轨，9、防坠落组件，10、走线槽，11、阻挡组件，12、控制系统，13、托板架底板，14、梳齿，15、安装件，16、气缸，17、阻挡安装板，18、阻挡底板，19、导向柱，20、阻挡板，21、主体方管，22、竖向方管，23、横向方管，24、加强斜撑，25、梳齿槽，26、斜撑杆安装板，27、方管，28、连接头，29、防坠安全器，30、防坠安全器安装板，31、斜撑加强板，32、动力源，33、驱动绳，34、驱动绳导向轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，包括标准立柱1、定制立柱2、停车平台3、托板架组件4、托板架抱板5、斜撑杆组件6、升降驱动组件7、滑轨8、防坠落组件9、走线槽10、阻挡组件11和控制系统12，所述定制立柱2设于标准立柱1上，所述走线槽10设于定制立体上方，所述滑轨8滑动设于标准立柱1和定制立柱2内，所述托板架抱板5设于滑轨8上，所述斜撑杆组件6设于滑轨8上，所述停车平台3分别设于托板架抱板5和斜撑杆组件6上，所述托板架组件4设于停车平台3上，所述升降驱动组件7与滑轨8相连，所述防坠落组件9设于标准立柱1外侧壁上，所述阻挡组件11设于托板架组件4上，所述控制系统12设于标准立柱1上，所述升降驱动组件7、防坠落组件9和阻挡组件11分别与控制系统12相连。

所述托板架组件4包括托板架底板13、梳齿14和安装件15，所述梳齿14设于托板架底板13上壁上，所述安装件15设于托板架底板13底壁上。

所述阻挡组件11包括气缸16、阻挡安装板17、阻挡底板18、导向柱19和阻挡板20，所述阻挡安装板17设于横向方管23上，所述气缸16设于阻挡安装板17上，所述阻挡底板18与气缸16相连，所述导向柱19滑动设于阻挡安装板17上，所述阻挡底板18与导向柱19的一端相连，所述阻挡板20与导向柱19的另一端相连。

所述停车平台3包括主体方管21、竖向方管22、横向方管23和加强斜撑24，所述主体方管21设于托板架抱板5上，所述横向方管23呈间隔设于主体方管21上，所述竖向方管22呈间隔设于横向方管23上，所述加强斜撑24倾斜设于横向方管23和主体方管21上。

所述竖向方管22和横向方管23之间的间隙为梳齿槽25，所述梳齿14卡合设于梳齿槽25中。

所述斜撑杆组件6包括斜撑杆安装板26、方管27和连接头28，所述斜撑杆安装板26设于停车平台3上，所述方管27的一端与斜撑杆安装板26相连，所述连接头28设于方管27的另一端，所述方管27通过连接头28与滑轨8转动相连。

所述防坠落组件9包括防坠安全器29、防坠安全器安装板30和斜撑加强板31，所述防坠安全器安装板30设于标准立柱1外侧壁上，所述防坠安全器29设于防坠安全器安装板30上，所述斜撑加强板31设于防坠安全器安装板30和标准立柱1外侧壁上，所述防坠安全器29与控制系统12相连。

所述升降驱动组件7包括动力源32、驱动绳33和驱动绳导向轮34，所述动力源32设于标准立柱1外侧壁上，所述驱动绳导向轮34转动设于定制立柱2上，所述驱动绳33的一端与滑轨8相连，所述驱动绳33的另一端绕接在驱动绳导向轮34上并与动力源32相连。

具体使用时，用户通过无人无托盘机器将停在上车台的汽车运送至简易升降停车设备中的托板架组件4上，托板架组件4上与停车平台3呈梳齿14结构相互交叉，托板架组件4停在停车平台3上时，由于相互呈梳齿14结构，停车平面与地面的高度不变，高度不增加，在不同车库的高度的情况下，通过定制定制立柱2的高度，来满足不同车库的升降设备安装，控制系统12控制气缸16动作，阻挡底板18上升带动导向柱19上升，导向柱19上升带动阻挡板20上升，完成对汽车轮胎的阻挡，防止汽车掉落，控制系统12启动动力源32，动力源32拉动驱动绳33，驱动绳33拉动滑轨8，实现对汽车的升降操作，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。