专利名称：多层升降横移停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多层升降横移停车设备，特别是一种在叠式停车库中借助行车搬运和停放车辆的设备。
目前，汽车叠式停放设备已经发展到三层。这种设备是在平面停放场地上建立多层车位，通过升降横移机构使下层车为上层车让出通道，从而实现全部车辆可以在地面层自由出入车库。这种停车设备由于升降和横移的定位要求很高，以及升降过程中车位的晃动所产生的不安全因素等原因，限制了车位层数的增加。这种车库一般不超过4层。虽然，这种停车设备由于结构简单，造价较低而被广泛采用，但是，因为其本身结构的限制，不能进一步扩大停车数量。而且，除顶层外，每一层停车场都必须留出一个空位，以便为提取上层车辆，或者向上层车库放入车辆留出通道。因此，在这种停车设备中，增加停车层数而产生的实际车位数量和理论车位数量的比值小于1。而且，这一比值随着停车层数的增加而递减。由于上述原因，这种升降横移式停车设备计入地价后，其经济效益比其他形式，如电梯式、巷道式等停车场的经济效益低。
根据研究发现，影响多层叠式停放车辆的原因之一是载车板在升降和横移过程中产生晃动。这种由于车辆偏载、牵引绳伸长，以及风力作用等因素造成的载车板位置偏移，将使停放车辆的载车板或车辆相互碰撞或倾斜，从而导致车辆或停车设备损坏。另一个影响多层叠式停放车辆的原因是载车板的升降和行车的水平移动定位不准确，这是因为电动机断电时，电磁制动器也同时断电，失去电磁力，弹簧推动衔铁刹住电动机转子。但是，由于直流磁盘的电感量及磁滞特性，使衔铁的实际释放时间延迟。并且，根据行车的负载、电器元件的特性，以及断电时的交流相位等因素，使衔铁的实际释放的延迟时间有很大差别。
本实用新型的目的是提供一种足以克服上述缺陷的多层叠式停放车辆的设备。
为了实现上述本实用新型的目的，提供一种多层升降横移停车设备，其包括立柱和横梁，在横梁上设有轨道，行车借助水平移动机构可以沿着轨道移动，行车上还设有提升机构，通过牵引绳使提升机构与载车板相连接，车辆停放在载车板上，车辆的纵向与行车的纵向基本平行，在立柱的内侧设有导向装置，导向装置中的定位柱与载车板中的定位孔相配合，定位柱随着载车板升降，使载车板沿着竖直方向保持在确定的位置。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，在行车的纵向侧面固定有挡板，挡板呈条状，挡板沿着竖直方向排列。挡板的端部朝着行车的内侧方向弯曲， 其端部弯曲部分与水平面的夹角为30°～60°。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，设置在立柱内侧的导向装置包括滑动支架，在滑动支架的端部设有锥形定位柱，在滑动支架的中央位置设有与牵引绳连接的固定装置，牵引绳绕过转向滚轮，牵引绳的一端固定在滑动支架上，其另一端固定在配重体上，导轨沿着立柱的竖直方向设置，从而，在载车板的升降过程中，防止其沿着水平方向产生位置偏移。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，在滑动支架上设有定位滚轮，所述定位滚轮压靠在导轨上，定位滚轮成对设置，一对定位滚轮与导轨相配合，防止载车板产生平行于行车的运行方向的位置偏移，另一对定位滚轮与导轨相配合，防止载车板产生垂直于行车的运行方向的位置偏移，所述导轨的横截面呈L形、U形、圆形或其他合适的形状。除采用滚轮与导轨配合外，也可以采用滑动装置与导轨相配合。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，在载车板的定位孔中设有弹性材料的橡胶圈。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，提升机构包括提升电动机、减速器和牵引绳的卷筒；水平移动机构包括水平移动电机、减速器、传动轴和行走轮，其中电动机是刹车电机。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，在行车的纵向侧面，靠近行车的端部附近设有安全钩，当车辆停放在载车板上时，安全钩与载车板侧边的安全销相配合。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，具有两排立柱，两排立柱之间的跨度稍大于停放车辆的长度，其中一排立柱之间的柱距稍大于两辆车的宽度，另一排立柱之间的柱距稍大于一辆车的宽度。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，滑动支架上的两个定位柱分别与相邻的载车板上的定位孔相配合。
在本实用新型提供的另一种停车设备中，沿着铅垂方向停放大约3～10层车辆。
在本实用新型提供的停车设备中，采用的滑动导向装置和快速制动装置使升降定位误差小于5毫米，并且限制了车位在升降过程中，晃动量不大于10毫米。从而实现了3～10层，尤其是4或5层停车位的叠式停放，并且大大提高了土地利用率。在同样的停车面积上，本实用新型提供的停车设备增加了75％以上的车位数量，对于拥挤狭窄的城市地区有极大的适应性。这种设备的建设费用低廉，其建设费用仅为电梯式停车设备的1/3。而且，很容易对现有的2或3层叠式停车设备进行改造，将其改为高层停车设备。
下面参照附图，详细描述本实用新型提供的叠式停车设备。
图1是本实用新型提供的一种8位置5层叠式停车设备的一个实施例的主视图。
图2是相应于
图1所示5层叠式停车设备实施例的侧视图。
图3是本实用新型的停车设备中的行车的简要视图。
图4是本实用新型的5层叠式停车设备的具有详细构造的侧剖视图。
图5是本实用新型提供的停车设备的载车板的平面图。
图6是本实用新型提供的停车设备中的导向装置的主视图。
图7是本实用新型提供的停车设备中的导向装置的侧视图。
图8是行车的端面视图。
图9是本实用新型提供的停车设备中的导向装置的俯视图。
在
图1和2中描绘了本实用新型的一个优选的实施例，其中表示了每层具有8个停车位置的5层叠式停车设备。在这种停车设备中，除顶层以外，每层必须留出一个空位，以便为提取上层车库中的车辆，或向上层车库放入车辆留出通道。沿着车库的铅垂方向停放大约3～10层车辆。
如
图1～5所示，在此优选的实施例中，多层叠式升降横移停车设备10包括立柱21和横梁12。在横梁12上设有轨道。行车1借助水平移动机构可以沿着轨道移动。水平移动机构包括水平移动电机5、减速器、传动轴8和行走轮9。在水平移动机构的驱动作用下，行车1沿着水平方向移动。
行车1上还设有提升机构，其包括提升电动2机、减速器和牵引绳3的卷筒。通过牵引绳3使提升机构与载车板30相连接。车辆4停放在载车板30上。车辆4的纵向方向与行车1的纵向基本平行。
在水平移动机构和提升机构中采用的电动机是刹车电机，其保证电动机在断电时，磁拉力在0.02～0.07秒内消失，从而实现升降和横移的精确定位。刹车电机是市场上可以购买的产品。
参照附图4、6、7、9，在立柱21的内侧，设有导向装置20，其包括滑动支架22。在滑动支架22的端部设有锥形定位柱25。该锥形定位柱25与载车板30中的定位孔32相配合。在滑动支架22的中央位置，设有与牵引绳26连接的固定装置，牵引绳26绕过转向滚轮23。牵引绳的一端固定在滑动支架22上，其另一端固定在配重体29上。导轨28沿着立柱21的竖直方向设置。在图9所示的实施例中，所述导轨28的横截面呈L形。专业人员可以知道，所述导轨28的横截面还可以有U形、圆形或其他几何形状的轮廓。
在滑动支架22上设有与导轨28相配合的定位滚轮27。定位滚轮27的外形轮廓与导轨28的配合表面相适应，也可以采用滑动装置与导轨28相配合。
定位滚轮27成对设置，并且其转动轴线位于同一水平面内，其转动轴线相互平行。这一对定位滚轮27与导轨28相配合，它们各自的转动轴线与行车1的运行方向垂直，如图9中右侧的定位滚轮27所示。在滑动支架22上，沿着导轨28的竖直方向，可以设置一对或多对定位滚轮27，从而防止载车板30产生平行于行车1的运行方向的位置偏移。另一对定位滚轮27’与导轨28相配合，并且这一对定位滚轮27’的转动轴线位于同一水平面内，其转动轴线位于同一轴线上。这一对定位滚轮27’的转动轴线与行车1的运行方向平行。成对的定位滚轮27与27’沿着导轨28的竖直方向，处于不同的高度位置。在滑动支架22中，可以设置一对或多对定位滚轮27’，使它们与导轨28相配合，从而防止载车板30产生垂直于行车1的运行方向的位置偏移。从而，在载车板30的升降过程中，滑动支架22上的两个定位柱25分别与相邻的载车板30上的定位孔32相配合。由于锥形定位柱25插入载车板30的定位孔32中，定位柱25随着载车板30升降，从而防止载车板30相对于行车1运行方向的平行和垂直方向产生位置偏移，使载车板30保持在确定的位置上。
在载车板30的定位孔32中设有弹性材料的橡胶圈，以便使插入定位孔32中的锥形定位柱25与定位孔32的孔壁产生弹性接触。
如图8所示，在行车1的纵向侧面固定有至少一个挡板7，在此实施例中，在行车1的一个纵向侧面设置了两个挡板7，其呈条状。挡板7沿着竖直方向排列。挡板7的端部朝着行车1的内侧方向弯曲，其端部弯曲部分与水平面的夹角为30°～60°。
如图3和4所示，在行车1的纵向侧面，靠近行车1的各端部附近，分别设有安全钩11，当车辆停放在载车板30上时，安全钩11分别与载车板30侧边的安全销34相配合，因此，为停放在载车板30上的车辆提供安全保障。
如
图1和2所示，在本实用新型的实施例中，具有两排立柱21。两排立柱21之间的跨度稍大于停放车辆的长度。在前排立柱21之间的柱距稍大于两辆车的宽度。在后排立柱21之间的柱距稍大于一辆车的宽度。
上面仅仅是对本实用新型的优选实施例的简要描述，本实用新型要求保护的内容都记载在权利要求书中。
权利要求1.一种多层升降横移停车设备(10)，其包括立柱(21)和横梁(12)，在横梁(12)上设有轨道，行车(1)借助水平移动机构可以沿着轨道移动，行车(1)上还设有提升机构，其特征是通过牵引绳(3)使提升机构与载车板(30)相连接，车辆(4)停放在载车板(30)上，车辆(4)的纵向与行车(1)的纵向基本平行，在立柱(21)的内侧设有导向装置(20)，导向装置(20)中的定位柱(25)与载车板(30)中的定位孔(32)相配合，定位柱(25)随着载车板(30)升降，使载车板(30)沿着竖直方向保持在确定的位置。
2.按照权利要求1所述的停车设备，其特征是在行车(1)的纵向侧面固定有挡板(7)，挡板(7)呈条状，挡板(7)沿着竖直方向排列，挡板(7)的端部朝着行车(1)的内侧方向弯曲，其端部弯曲部分与水平面的夹角为30°～60°。
3.按照权利要求1或2所述的停车设备，其特征是设置在立柱(21)内侧的导向装置(20)包括滑动支架(22)，在滑动支架(22)上，设有与导轨(28)滚动配合或滑动配合的装置，在滑动支架(22)的端部设有锥形定位柱(25)，在滑动支架(22)的中央位置设有与牵引绳(26)连接的固定装置，牵引绳(26)绕过转向滚轮(23)，牵引绳的一端固定在滑动支架(22)上，其另一端固定在配重体(29)上，导轨(28)沿着立柱(21)的竖直方向设置，从而，在载车板(30)的升降过程中，防止其沿着水平方向产生位置偏移。
4.按照权利要求3所述的停车设备，其特征是在滑动支架(22)上设有与导轨(28)滚动配合的定位滚轮(27)，所述定位滚轮(27)压靠在导轨(28)上，定位滚轮(27)成对设置，一对定位滚轮(27)与导轨(28)相配合，防止载车板(30)产生平行于行车(1)的运行方向的位置偏移，另一对定位滚轮(27’)与导轨(28)相配合，防止载车板(30)产生垂直于行车(1)的运行方向的位置偏移，所述导轨(28)的横截面呈L形、U形、圆形或类似形状。
5.按照权利要求1所述的停车设备，其特征是在载车板(30)的定位孔(32)中设有弹性材料的橡胶圈。
6.按照权利要求1所述的停车设备，其特征是提升机构包括提升电动(2)机、减速器和牵引绳(3)的卷筒，水平移动机构包括水平移动电机(5)、减速器、传动轴(8)和行走轮(9)，其中电动机是刹车电机。
7.按照权利要求1所述的停车设备，其特征是在行车(1)的纵向侧面，靠近行车(1)的端部附近设有安全钩(11)，当车辆停放在载车板(30)上时，安全钩(11)与载车板(30)侧边的安全销(34)相配合。
8.按照权利要求1所述的停车设备，其特征是具有两排立柱(21)，两排立柱(21)之间的跨度稍大于停放车辆的长度，其中一排立柱(21)之间的柱距稍大于两辆车的宽度，另一排立柱(21)之间的柱距稍大于一辆车的宽度。
9.按照权利要求3所述的停车设备，其特征是滑动支架(22)上的两个定位柱(25)分别与相邻的载车板(30)上的定位孔(32)相配合。
10.按照权利要求1所述的停车设备，其特征是沿着铅垂方向停放大约3～10层车辆。
专利摘要本实用新型公开了一种多层升降横移停车设备10,其包括立柱21和横梁12。在横梁12上设有轨道,行车1借助水平移动机构可以沿着轨道移动。行车1上还设有提升机构,通过牵引绳3使提升机构与载车板30相连接。车辆4停放在载车板30上。车辆4的纵向与行车1的纵向基本平行。在立柱21的内侧设有导向装置20,其中的定位柱25与载车板30中的定位孔32相配合。定位柱25随着载车板30升降,使载车板30沿着竖直方向保持在确定的位置。
文档编号E04H6/12GK2371267SQ9921478
公开日2000年3月29日 申请日期1999年7月2日 优先权日1999年7月2日
发明者朱红蔚, 缪慰时 申请人:深圳一和实业有限公司