模、51是通孔、52是台阶圆、6是外模B、7是叉车开合模机构、8是旋转平台、9是旋转均料机构、91是旋转头、92是弧形叶片、10是振动芯棒、11是内模、12是升降机构、13是导向轮组、14是碾压活动架、141是垂直部、142是水平围框、15是碾压上下油缸、16是外模定位油缸、17是碾压搓动油缸、18是回转轴承、19是定位导向盘、20是定位固定盘、21是外模定位盘、210是环形槽、22是碾压传递盘、23是橡胶弹垫、24是插口碾压盘、25是叉车挂架、26是转动推板座、27是推板油缸、28是推板、29是转动油缸、30是外模挂架、301是支撑座、31是底模转动托板组、311是转动轮、312是转轴、313是支撑筒、314是托板、32是外模转动轴、33是外模筒体、331是左侧外模筒体、332是右侧外模筒体、34是外模开合轴、35是外模棘轮、36是外模开合凸轮组、361是左侧外模筒体拉板、362是右侧外模筒体拉板、363是拉板销、364是活节螺栓、365是凸轮拉板、366是紧定螺钉、367是带座轴承、368是凸轮、37是钢丝绳带动轮、38是钢丝绳改向轮组、39是底模规格定位盘，40是制品、41是支柱、42是料斗。
【具体实施方式】
[0018]本发明如图1-26所示，包括机架2、送料机构1、碾压盘3、旋转平台8、若干外模(如设置外模A5和外模B6)、旋转均料机构9、振动芯棒1和内模11;
若干外模设在所述旋转平台8上，所述旋转平台带动外模作旋转活动，所述旋转平台位于所述内模上方，旋转平台在工作中，可通过电机驱动旋转，平台的四周设置滚轮，提高旋转的可靠性；
所述旋转均料机构设在所述内模的顶部，所述振动芯棒设在所述内模内，所述内模通过升降机构12相对于机架作升降运动，且内模进入外模形成管腔；
所述送料机构用于对管腔送料，所述碾压盘3设在机架上且作升降运动，所述碾压盘用于对管腔上部混凝土制品40的碾压。
[0019]如图11-15所示，所述外模包括一对半圆形的外模筒体33(即左侧外模筒体331和右侧外模筒体332)、外模转动轴32、外模开合轴34和若干外模开合凸轮组36，一对外模筒体的一侧通过外模转动轴进行铰接，另一侧通过均布设置的外模开合凸轮组进行连接，所述外模开合轴带动外模开合凸轮组转动，使得一对外模筒体作开合动作，即通过外模开合轴旋转动作，将一对外模筒体打开或闭合；
所述外模开合凸轮组包括拉板一(即左侧外模筒体拉板361)、拉板二 (右侧外模筒体拉板362)、活节螺栓、凸轮和凸轮拉板，所述拉板一和拉板二分别固定设在一对筒体的相对面上，
所述拉板二上设有垂直穿孔，所述外模开合轴垂直穿过所述穿孔，所述凸轮固定连接所述外模开合轴，所述凸轮拉板具有中孔，所述凸轮拉板通过中孔套设在所述凸轮上，
所述活节螺栓连接在凸轮拉板和拉板一之间，所述活节螺栓固定连接在凸轮拉板上，所述活节螺栓通过拉板销活动连接在拉板一上。[OO2O]如图24-25所不，具体应用中，外模开合模凸轮组36包括左侧外模筒体拉板361、右侧外模筒体拉板362、拉板销363、活节螺栓364、凸轮拉板365、紧定螺钉366、带座轴承367和凸轮368;
左侧外模筒体拉板361焊接在左侧外模筒体331上，右侧外模筒体拉板362焊接在右侧外模筒体332上，带座轴承367用螺栓固定在右侧外模筒体拉板362上，外模开合轴34插进带座轴承367内，凸轮368用紧定螺钉366固定在外模开合轴34上，凸轮拉板365套在凸轮368上，凸轮拉板365用活节螺栓364和拉板销363与左侧外模筒体拉板361连接，本案中，活节螺栓设置在一对左侧外模筒体拉板361中，再通过拉板销连接；
当外模开合轴34转动时，紧定螺钉366使凸轮368跟随转动，由于凸轮368的偏心作用，使凸轮拉板365产生位移运动，经活节螺栓364和拉板销363使左侧外模筒体拉板361产生相对于右侧外模筒体拉板362的径向运动，以达到左侧外模筒体331和右侧外模筒体332打开或关闭的目的。
[0021 ]还包括若干底模5，所述底模对应连接在所述外模的底部，所述底模5的中心具有通孔51、外环设有台阶圆52，所述外模筒体设在所述台阶圆上;工作中，内模穿过底模的通孔进入外模内；
底模5根据生产效率要求，需配置多个，底模5与外模A或外模B组合后，定位放置在旋转平台8上。
[0022]还包括钢丝绳带动轮37和若干底模转动托板组31，
所述钢丝绳带动轮37设在所述外模开合轴34的底部，若干底模转动托板组31均布设在一对外模筒体33的底部，
所述底模转动托板组包括转动轮311、转轴312、支撑筒313和托板314，所述支撑筒固定设在外模筒体上，所述转轴活动设在所述支撑筒内，所述转动轮和托板分别固定设在所述转轴上、且位于支撑筒的上、下部，所述钢丝绳带动轮通过钢丝绳连接转动轮，所述转动轮带动托板转动用于支撑底模的台阶圆。
[0023]外模开合凸轮组36带动两半式结构外模筒体33开合，同时外模开合轴34的转动带动钢丝绳带动轮37转动，钢丝绳带动轮37的转动通过钢丝绳带动底模转动托板组31转动，底模转动托板组31的转动使外模A4或外模B6与底模5的产生连接或松开动作，便于外模与底模的连接和松开，操作方便。
[0024]工作中，外模筒体上还设有钢丝绳改向轮组38，其作用是由于外模筒体33是圆形的，托住钢丝绳，使钢丝绳不会卡在外模筒体33的纵筋上，防止钢丝绳损伤。
[0025]如图7-10、16-19所示，还包括叉车开合机构，所述叉车开合机构包括叉车挂架25和一对外模挂架30，一对外模挂架30平行设置、且分别垂直设在叉车挂架上，所述外模挂架的顶部设有支撑座301，所述外模的两端分别设有支柱41，所述支柱适配地设在所述支撑座上。通过叉车开合机构，使得外模设在一对外模挂架之间，便于搬运外模，方便操作。
[0026]还包括外模棘轮35、转动推板座26、推板油缸27、推板28和转动油缸29，
所述外模棘轮35设在所述外模开合轴上，
所述转动推板座26设在叉车挂架25的顶面，所述推板28上均布设有若干插槽，所述推板油缸27推动或拉动推板28在转动推板座内作直线滑动运动，所述转动油缸29的一端固定在叉车挂架上，另一端固定在转动推板座上，所述转动油缸的伸缩动作使转动推板座、推板油缸和推板做摆动动作，使得推板用于接触外模棘轮。
[0027]当外模A4或外模B6连同制品运输到指定位置时，转动油缸29将转动推板座26、推板油缸27、推板28—起转动，使推板28与外模A4或外模B6的外模棘轮35接触，推板油缸27推动推板28，推板28使外模棘轮35产生转动，外模棘轮35的转动带动外模A4或外模B6开合以及外模A4或外模B6与底模5的连接和松开，操作方便、可靠；同时，外模的开合使得混凝土结构管道外观质量不会产生普通芯模振动工艺造成的外观拉毛现象，提高了产品质量。
[0028]如图4-6所示，所述碾压盘包括碾压活动架14、导向轮轴13、碾压上下油缸15和碾压机构，所述碾压机构包括碾压搓动油缸17(应用中设置一对)、回转轴承18、碾压传递盘22、橡胶弹垫23和插口碾压盘24，
所述碾压活动架包括连为一体的垂直部141和水平围框142，所述导向轮组13固定在碾压活动架的垂直部上，导向轮组沿机架上下滑动，碾压上下油缸15的上端固定在碾压活动架上，下端固定在机架上，
所述碾压搓动油缸17的一端固定在碾压活动架的水平围框142内，另一端固定在回转轴承18的外圈上，所述回转轴承18的内圈固定在碾压活动架的水平围框142的底面，所述碾压搓动油缸17的水平伸缩带动回转轴承的外圈作旋转动作；
所述碾压传递盘22固定在回转轴承的外圈下面，所述橡胶弹垫23和插口碾压盘24依次通过螺栓固定在碾压传递盘上，设置橡胶弹垫，保证弹性，提高制品的密实性;所述插口碾压盘位于所述外模内。
[0029]其工作过程为:碾压上下油缸15的下压带动碾压活动架14，碾压活动架14带动回转轴承18，回转轴承18带动碾压传递盘22、橡胶弹垫23、插口碾压盘24实现下压动作，同时，碾压搓动油缸17伸缩带动回转轴承18外圈做旋转动作，回转轴承18外圈带动碾压传递盘22、橡胶弹垫23、插口碾压盘24做旋转动作实现搓动工作，插口碾压盘24的下压动作和搓动工作联合起来，实现碾压，使得制品密实。
[0030]工作中，碾压活动架的水平围框上部可设置料斗42，其对应送料机构的出口，提高送料的可靠性。
[0031 ]还包