21同步转动；所述行走装置和行走连接梁2与轨道14连接处还分别设有一个从动轮22 ;这样的设计，使主动轮36通过传动轴35直接把运动传给主从动轮21，使移动机构在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中移动机构在水平面上承受扭转力，大大降低了使用故障率，延长使用寿命；轨道14的两端设有轨道封板15，当行走装置移动到轨道14端部时可阻止行走装置继续移动。
[0024]所述行走装置上设有支撑架4，支撑架4的其中一边上设有旋转装置，旋转装置设有旋转油缸6，并由旋转油缸6提供动力绕支撑架4旋转；旋转装置上设有提升机构8，提升机构8由提升内导轨81、提升中导轨82和提升外导轨83组成，提升内导轨81套在提升中导轨82中，提升中导轨82套在提升外导轨83中，且两两之间设有复合滚轮87，可以相互滑动；所述提升内导轨81上还设有起升油缸84，起升油缸84通过油缸固定卡88固定在提升内导轨81上，提升内导轨81、提升中导轨82和提升外导轨83之间通过提升链轮85、提升链条86联动；这样的三节起升式设计，由三组关联导轨配合工作，有效节省了上部空间，对室内安装的空间要求较低；所述提升外导轨83底部固定设置有载车板7，用于承载要停入上层车位的汽车。实际应用中，汽车需要停入上层车位时，首先使用者将车开上载车板7，然后起升油缸84工作，提升机构8将载车板7提至上层空间，然后旋转油缸6工作，使载车板7旋转至与下层车位相同的朝向，最后行走装置开始工作，带动载车板7移动，最终将车停入上层车位。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种安全性高的自动停车装置，整体为龙门架样式，包括底部总成(I)、行走装置(3)、旋转装置、提升机构(8)和载车板(7)，其特征在于，所述底部总成(I)由立柱(11)、横拉杆(12)、斜拉杆(13)和轨道(14)组成，所述轨道(14)共有两根，轨道(14)之间由两根横拉杆(12)和两根斜拉杆(13)连接支撑，每根轨道(14)的两端都设有立柱(11)，四根立柱(11)之间的空间为下层车位；所述底部总成(I)的其中一根轨道(14)上设有行走装置，行走装置包括液压马达(31)、传动轴(35)和主动轮(36)，所述液压马达(31)上设有主动链轮(32)，传动轴(35)上套有从动链轮(34)，主动链轮(32)通过传动链条(33)与从动链轮(34)联动，所述主动轮(36)套在传动轴(35)的端部，并且嵌在底部总成(I)的轨道(14)内；行走装置通过行走连接梁(2)连接至另一根轨道(14)，传动轴(35)穿过行走连接梁(2)延伸至另一根轨道(14)，并且传动轴(35)的这一端设有主从动轮(21)，液压马达(31)工作带动主动轮(36)和主从动轮(21)同步转动；所述行走装置上设有支撑架(4)，支撑架(4)的其中一边上设有旋转装置，旋转装置上设有提升机构(8)，提升机构(8)由提升内导轨(81)、提升中导轨(82)和提升外导轨(83)组成，提升内导轨(81)套在提升中导轨(82)中，提升中导轨(82)套在提升外导轨(83)中；所述提升内导轨(81)上还设有起升油缸(84)，提升内导轨(81)、提升中导轨(82)和提升外导轨(83)之间通过提升链轮(85)、提升链条(86)联动；所述提升外导轨(83)底部固定设置有载车板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述行走装置和行走连接梁(2)与轨道(14)连接处还分别设有一个从动轮(22)。
3.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述轨道(14)的两端设有轨道封板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述旋转装置设有旋转油缸(6)。
5.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述起升油缸(84)通过油缸固定卡(88)固定在提升内导轨(81)上。
6.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述提升内导轨(81)和提升中导轨(82)、提升中导轨(82)和提升外导轨(83)，两两之间设有复合滚轮(87)。
【专利摘要】一种安全性高的自动停车装置，整体为龙门架样式，包括底部总成、行走装置、旋转装置、提升机构和载车板，所述底部总成由立柱、横拉杆、斜拉杆和轨道组成，所述轨道共有两根，轨道之间由两根横拉杆和两根斜拉杆连接支撑，每根轨道的两端都设有立柱，四根立柱之间的空间为下层车位；其中一根轨道上设有行走装置，行走装置包括液压马达、传动轴和主动轮，由液压马达驱动行走；所述行走装置上设有支撑架，支撑架的其中一边上设有旋转装置，旋转装置上设有提升机构，提升机构由提升内导轨、提升中导轨和提升外导轨组成，所述提升内导轨上设有起升油缸；所述提升外导轨底部固定设置有载车板。
【IPC分类】E04H6-22
【公开号】CN204299252
【申请号】CN201420652980
【发明人】包训权, 邵光, 刁银华
【申请人】安徽乐库智能停车设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月5日