劳支架4。具体的，在环形输送带2运行过程中，吊杆21将跟随着环形输送带2携带车厢3移动，而当环形输送带2停止运行时，为了避免环形输送带2长时间承载车厢3的重量，抗疲劳支架4将在环形输送带2停止运行时支撑起吊杆21的重量，其中，抗疲劳支架4的结构形成有多种，例如:所述抗疲劳支架4包括两根可转动的摆臂41 ;当所述抗疲劳支架4支撑住所述吊杆21时，所述吊杆21抵靠在两根所述摆臂41的上端部，两根所述摆臂41形成倒V型结构。具体的，摆臂41根据需要进行摆动，当需要对吊杆21进行支撑时，摆臂41的上端部连接后形成倒V型结构，使得吊杆21抵靠在摆臂41的上端部，吊杆21及车厢3的重量主要由抗疲劳支架4进行支撑，大大降低了环形输送带2的受力载荷；而当吊杆21跟随着环形输送带2移动时，两根摆臂41相互远离，两根摆臂41之间形成开口用于供吊杆21通过。其中，两根摆臂41的端部形成有缺口 411，当两根摆臂41的上端部连接后，两个缺口 411将形成凹槽结构40，使得吊杆21能够稳固的位于凹槽结构40中进行支撑。其中，抗疲劳支架4包括用于驱动所述摆臂41转动的第二驱动机构42，所述摆臂41上还连接有复位弹簧43。具体的，第二驱动机构42可以为电磁铁，电磁铁通电后将吸引摆臂41转动，而在断电后，在复位弹簧43的作用下摆臂41复位；或者，第二驱动机构42可以为气缸或电机等部件驱动摆臂41转动，本实施例立体停车车库对第二驱动机构42的具体表现实体不做限制。优选的，每根所述吊杆21的两端部分别对应设置有所述抗疲劳支架4。其中，吊杆21绕所述环形输送带2等间距布置，而抗疲劳支架4固定在支撑架I的特定位置处，当环形输送带2带动车厢I每移动一个工位，吊杆21将对应的移动到抗疲劳支架4的上方，由吊杆21下部对应的抗疲劳支架4进行支撑。
[0026]更进一步的，为了在车厢3跟随环形输送带2移动过程中，确保车厢3的姿态基本保持不变，支撑架I还设置有用于导向所述车厢3移动的导向滑槽5，所述车厢3上设置有与所述导向滑槽5配合的导向件30，所述导向件30滑动连接在所述导向滑槽5中。具体的，导向滑槽5用于在车厢3移动过程中保持车厢3中的汽车处于水平放置的状态，车厢3在移动过程中，导向件30在导向滑槽5中滑动，在导向件30与导向滑槽5的配合作用下，能够确保车厢3的姿态基本保持不变，从而保证车厢3中的汽车保持稳定。例如，可以在车厢3的两端面上分别设置导向件，而导向滑槽5可以根据需要设置为套在一起的内环形滑槽51和外环形滑槽52，内环形滑槽51将对车厢3端面内侧的导向件30进行导向，而外环形滑槽52将对车厢3端面外侧的导向件30进行导向，本实施例对导向滑槽5的具体结构形式不做限制。
[0027]又进一步的，所述车厢3中设置有前轮车档31和多个可开关的后轮定位机构32，多个所述后轮定位机构32沿着所述车厢3的长度方向分布，每个所述后轮定位机构32设置有对应的车轮探测器(未图示)。具体的，前轮车档31用于对汽车的前轮进行定位，而汽车由于类型不同，汽车后轮在车厢3中的位置不同，通过车轮探测器探测汽车后轮的位置，并触发与该车轮探测器对应的后轮定位机构32开启，对汽车的后轮进行准确的定位，确保汽车在车厢3中的位置保持稳定。其中，后轮定位机构32为可升降的后轮车档，或者，所述后轮定位机构32包括第一气缸321和挡板322，所述挡板322可转动的连接在所述车厢3的底部，所述第一气缸321铰接在所述挡板322和所述车厢3之间。优选的，车厢3的底部还设置有竖向设置的第二气缸311，所述前轮车档31设置在所述第二气缸311的活塞杆上。具体的，通过将前轮车档31设置为可升降开关的形式，当用户停车时，前轮车档31升起对汽车前轮进行定位，而当用户要驾车驶出车厢3时，前轮车档31降落，使得用户能够直接正向开出车厢3，避免了用户取车需要进行倒车的操作，大大方便了用户停取车。
[0028]本实施例立体停车车库，通过在支撑架上设置两条环形输送带，并在两条环形输送带之间设置多根吊杆，车厢通过吊杆安装在环形输送带，在两条环形输送带同步运行过程中，车厢能够跟随环形输送带环形移动，实现切换不同的车厢用于用户停放车辆，用户能够直接将汽车停放到位于支撑架下部的车厢中，而无需额外增加搬运台车，同时，也节省了搬运台车运行所占用的面积，立体停车车库的整体结构简单，降低了立体停车车库的制造成本，更重要的是，在运行过程中，车厢能够根据车厢内的存储状态任一切换，使得空闲的车厢能够快速的移动到停车工位处，立体停车车库能够占用较小的面积并且可以充分利用高度空间增加车厢的数量，缩小了占地面积，方便用户使用。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种立体停车车库，其特征在于，包括支撑架、两条环形输送带、多个车厢和用于驱动两条所述环形输送带同步运行的第一驱动机构，两条所述环形输送带通过导向轮竖向安装在所述支撑架上，两条所述环形输送带之间设置有多根吊杆，所述车厢安装在对应的所述吊杆上。2.根据权利要求1所述的立体停车车库，其特征在于，所述支撑架上设置有用于在所述环形输送带停止运行时支撑所述吊杆的抗疲劳支架。3.根据权利要求2所述的立体停车车库，其特征在于，所述抗疲劳支架包括两根可转动的摆臂；当所述抗疲劳支架支撑住所述吊杆时，所述吊杆抵靠在两根所述摆臂的上端部，两根所述摆臂形成倒V型结构。4.根据权利要求3所述的立体停车车库，其特征在于，所述抗疲劳支架包括用于驱动所述摆臂转动的第二驱动机构，所述摆臂上还连接有复位弹簧。5.根据权利要求2所述的立体停车车库，其特征在于，每根所述吊杆的两端部分别对应设置有所述抗疲劳支架。6.根据权利要求1所述的立体停车车库，其特征在于，所述吊杆绕所述环形输送带等间距布置。7.根据权利要求1所述的立体停车车库，其特征在于，所述支撑架还设置有用于导向所述车厢移动的导向滑槽，所述车厢上设置有与所述导向滑槽配合的导向件，所述导向件滑动连接在所述导向滑槽中。8.根据权利要求1所述的立体停车车库，其特征在于，所述车厢中设置有前轮车档和多个可开关的后轮定位机构，多个所述后轮定位机构沿着所述车厢的长度方向分布，每个所述后轮定位机构设置有对应的车轮探测器；所述后轮定位机构为可升降的后轮车档，或者，所述后轮定位机构包括第一气缸和挡板，所述挡板可转动的连接在所述车厢的底部，所述第一气缸铰接在所述挡板和所述车厢之间。9.根据权利要求8所述的立体停车车库，其特征在于，所述车厢的底部还设置有竖向设置的第二气缸，所述前轮车档设置在所述第二气缸的活塞杆上。10.根据权利要求1所述的立体停车车库，其特征在于，所述立体停车车库还包括停车计费系统；所述支撑架的下部形成有车库入口和车库出口，所述车库入口处设置有车厢位置传感器，所述车厢中设置有占位探测器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种立体停车车库，立体停车车库，包括支撑架、两条环形输送带、多个车厢和用于驱动两条所述环形输送带同步运行的第一驱动机构，两条所述环形输送带通过导向轮竖向安装在所述支撑架上，两条所述环形输送带之间设置有多根吊杆，所述车厢安装在对应的所述吊杆上。实现降低立体停车车库的制造成本，并缩小占地面积,方便用户使用。
【IPC分类】E04H6/14, E04H6/42
【公开号】CN204715825
【申请号】CN201520426577
【发明人】秦春明
【申请人】秦春明
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月19日