接。
[0047]本实用新型中的多层停车库3主体呈圆环形立体结构，每层停车库3的各个停车位5均以圆形轨道4的圆心为基准均布在一个圆周上，同一层相邻的两个停车位5之间形成近似等腰三角形的间隔，在每个停车位5的下部两侧均对应设有上停车轨道30和下停车轨道31。当某个停车位5内没车时，在该停车位5的下停车轨道31上放置一个载车机构18。本实用新型中的顶板I固定在建筑物的天花板上，底板2设在建筑物的地面上。
[0048]在停车库3周围的底板2上设置有圆形轨道4，输送架6底部的下滚轮22放置于轨道内，输送架6顶部的上滚轮23置于槽轨道21内，通过操控旋转驱动电机9，旋转齿轮19与固定在顶板I下表面的齿圈20啮合，这样就使输送架6和载车箱7沿着圆形轨道4移动。输送架6上安装有载车箱7，载车箱7内部下侧分别设置和停车位5内上停车轨道30和下停车轨道31结构相同的上载车轨道12和下载车轨道13。载车箱7顶部四周通过四根钢绞线67悬挂于输送架6内部，输送架6顶部设置有四个防坠机构28，钢绞线67缠绕到防坠机构28上，载车箱7侧面设置有侧滚轮11沿垂直滑道10运行这样可防止与输送架6产生滑动摩擦。
[0049]防坠机构28的防坠从动链轮64与驱动链轮27传动连接，载车升降电机8驱动升降主动齿轮24，升降主动齿轮24驱动与之嗤合的升降从动齿轮26，与升降从动齿轮26同轴的驱动链轮27通过驱动链条29带动防坠机构28的防坠从动链轮64转动，与防坠从动链轮64同轴固定连接的转盘78和收线辊65随着转动，缠绕在收线辊65上的钢绞线67就拉动载车箱7上下运动，实现载车箱7在各层停车库3上下运行。
[0050]载车平台38上开有四个长孔，长孔内插设有可沿长孔上下滑动的内限位板50和外限位板51，内限位板50和外限位板51的一侧分别安装有内齿条52和外齿条53，限位电机45驱动主动轴43上的限位主齿轮47，限位主齿轮47驱动限位从齿轮49，限位从齿轮49驱动主动轴43，主动轴43通过同步链传动机构带动从动轴44，主动轴43上的限位主齿轮47驱动外齿条53，外齿条53带动外限位板51向上运动，从动轴44上的限位从齿轮49驱动内齿条52，内齿条52带动内限位板50向上运动，将汽车的前轮和后轮阻挡。限位电机45反转时，内限位板50和外限位板51下降。
[0051]防坠机构28的收线辊65上的钢绞线67的固定端伸入到螺纹孔69内，紧固螺栓70将钢绞线67与收线辊65固定连接。
[0052]从动链轮、转盘78、收线辊65同轴固定连接，从动链轮正转时收线盘收线，反转放线，从而控制载车箱7上下移动。在转盘78上均布三个导向槽60，导向槽60内安装有拉簧62和滑块61，拉簧62的一端和滑块61固定在一起，滑块61卡在导向槽60内部的槽内，当转盘78带动收线辊65转动时，速度超过一定值时，在离心力大于拉簧62的拉力时，滑块61被甩出，甩出后卡在固定座57内壁上的制动槽59内。转盘78将被拉住从而停止转动，这样就可防止载车箱7发生坠车事故。若要再次让转盘78转动，需要给载车升降电机8 一个反转冲动，由于每个制动槽59内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，这样就可松开滑块61，当转盘78停止转动，离心力消失，滑块61在弹簧的作用下被拉回到制动槽59内。
[0053]汽车进入载车箱7的过程为:操控旋转驱动电机9使载车箱7转动到汽车驶入起升机构36处，载车机构18在载车箱7的下载车轨道13，液压缸74驱动安装框75，安装框75上的一排托辊76与下载车轨道13保持水平且衔接，启动下载车驱动电机15驱动下载车驱动齿轮17，下载车驱动齿轮17驱动上齿条42沿下载车轨道13向托辊76运行，这样就把载车机构18送出载车箱7，当载车机构18全部支撑到托辊76上时，载车平台38上表面与进车坡73的最上端平齐，汽车由进车坡73开到载车平台38上，操控限位电机45将内限位板50和外限位板51向上伸出载车平台38将汽车的前轮和后轮阻挡；接着液压缸74将载车平台38向上顶升，托辊76与上载车轨道12保持水平且衔接，操控驶入驱动电机77，驶入驱动电机77驱动一个托辊76转动，这个托辊76驱动框架37底部的平板39，将载车机构18向载车箱7内输送，行走轮41正好沿上载车轨道12行进，载车箱7内的上载车驱动电机14通过上载车驱动齿轮16驱动上齿条42，这样就可将载有汽车的载车机构18送入到载车箱7内。
[0054]汽车进入到载车箱7内后，操控旋转驱动电机9和载车升降电机8可将载车箱7运送到空的停车位5处，然后操控下停车驱动电机33，将位于停车位5处下停车轨道31上的载车机构18输送到载车箱7内的下载车轨道13上，与此同时，上载车轨道12上载有汽车的载车机构18被送入到停车位5处的上停车轨道30上。
[0055]当汽车由停车位5取出时，载车箱7内下载车轨道13上预先准备一个载车机构18送入到下停车轨道31上，确保停车位5在没有汽车时下停车轨道31上有个载车机构18。
[0056]本实用新型的控制中心内有一台计算机，计算机内安装有MCGS上位机控制软件，在每层停车库3内的停车位5的上停车轨道30上都安装压力传感器，当停车位5内有车时信号会传到控制中心，控制界面将显示哪些停车位5是空闲的。计算机将会在空闲的停车位5之中随机分配一个空闲停车位5，分配以后发出指令给旋转驱动电机9和载车升降电机8，通过两个电机转动角度来控制停车位5所在位置。
[0057]本实用新型的整体操控流程为:在每个停车位5内的下停车轨道31放置一个空闲载车机构18，在送入汽车时通过下停车驱动电机33驱动将载车机构18置换到载车箱7内。将汽车开到载车箱7内上载车轨道12上的载车平台38上，计算机分配停车位5置，旋转驱动电机9先驱动输送架6转到空闲车库所在的角度，载车升降电机8启动将载车箱7升起到车位所在的高度。当载车定位到指定的停车位5位置后，启动载车箱7内的上载车驱动电机14，上载车驱动电机14通过齿轮齿条啮合结构将载车箱7内的载车平台38送入车库内，同时启动停车位5内的下停车驱动电机33将车位内的空闲载车平台38移到载车箱7内的下载车轨道13上。
【主权项】
1.自动旋转式多层停车系统的提升防坠装置，其特征在于:包括输送架，输送架上设有载车箱以及位于载车箱上方的载车升降电机，输送架内侧设有垂直滑道，载车箱外部左右两侧设有沿垂直滑道上下滚动的侧滚轮；载车升降电机的主轴传动连接有升降主动齿轮，输送架上水平转动设有传动轴，传动轴中部设有与升降主动齿轮啮合的升降从动齿轮，传动轴两端分别设有两个驱动链轮，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，防坠机构通过钢绞线与载车箱顶部连接，每个防坠机构分别通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接； 所述防坠机构包括固定座，固定座上设有用于与输送架固定连接的安装孔，固定座中心沿轴向方向设有轴孔，固定座一侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽，每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽，每个导向槽的长度方向均沿径向设置，每个导向槽内滑动连接有滑块，滑块内侧与导向槽底部之间设有拉簧; 转盘一侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴，连接轴外端部同轴设有防坠从动链轮，防坠从动链轮通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接，转盘另一侧同轴向固定连接有收线辊，固定座侧部上设有穿套在收线辊上并将转盘轴向定位的压盖，钢绞线缠绕在收线辊上，收线辊外端设有限定钢绞线位置的挡板，收线辊外端沿轴向方向开设有螺纹孔，收线辊径向开设有穿孔，钢绞线的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔内，螺纹孔内螺纹连接有将钢绞线压紧的紧固螺栓，挡板中部设有用于隐藏紧固螺栓头部的沉头槽。
【专利摘要】自动旋转式多层停车系统的提升防坠装置，包括输送架，输送架上设有载车箱以及位于载车箱上方的载车升降电机和旋转驱动电机；输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，防坠机构通过钢绞线与载车箱顶部连接，每个防坠机构分别通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接。本实用新型科学合理，采用存取车自动控制，环形多层设计，占地面积小，施工方便。本实用新型适用于周围规划均为圆形建筑，或者建于环形建筑地下工程。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN204804429
【申请号】CN201520461269
【发明人】陈帮军, 范彩霞, 郑帅, 刘德波, 陈永方, 王震虎
【申请人】黄河科技学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月24日