所示，本实用新型提供的立体车库，包括车辆调整平台8以及车辆对中装置，车辆调整平台8设有车辆前轮滚道9和车辆后轮滚道11，车辆对中装置包括支撑架12和安装在支撑架12上的两套对中伸缩机构，两套对中伸缩机构分别位于车辆调整平台8宽度方向的两侧，且每套对中伸缩机构中的两块推板2分别与车辆前轮滚道9和车辆后轮滚道11位置对应。
[0040]车辆前轮滚道9的长度为450mm(如图1中的Hl)，车辆后轮滚道11的长度为1240mm(如图1中的H2)左右，车辆前轮滚道9和车辆后轮滚道11间的距离通常为1930mm(如图1中的H3)左右，可以满足大部分车长在4m到5.3m之间的车辆停放需求。
[0041]如图1、图2、图5所示，每套对中伸缩机构包括:分别与同侧的前后车轮位置相对应两块推板2、驱动两块推板2同步运动的电机7和传动安装在电机7和对应的推板2之间的齿轮齿条机构。
[0042]如图3、图4所示，齿轮齿条机构包括:与电机7联动的驱动轴6、固定在对应推板2底部的被动齿条1，以及固定在驱动轴6上且与对应的被动齿条I相啮合的主动齿轮5。
[0043]由于车辆后轮滚道11的长度较长，为了满足平稳推动推板2的需求，如图2、图4所示，与车辆后轮滚道11相对应的推板2所连接的齿轮齿条机构中，被动齿条I和主动齿轮5为两套。
[0044]如图1所示，支撑架12的结构依据立体车库的实际需要进行设计，为了保护车辆对中装置，支撑架12上设有用于覆盖对中伸缩机构的保护盖板10。
[0045]如图3、图4所示，为了保证推板2行进过程中的平稳，每块推板2的两侧设有固定在支撑架12上的导向轨道4，推板2边缘设有与导向轨道4相配合的导向滚轮3。
[0046]每套对中伸缩机构还包括:用于采集电机7的工作电流的采样电路、根据采样电路信号与电流阈值的比较结果向电机7输出复位信号的比较电路、以及与复位后的推板2相配合的限位开关13，限位开关13向电机7发送停机信号。
[0047]本实用新型使用时，车辆驶上车辆调整平台8且行驶到位后，车辆的前轮位于车辆前轮滚道9上，车辆的后轮位于车辆后轮滚道11上，开启电机7，通过齿轮齿条机构的传动，使两块推板2分别推动车辆的前轮和后轮，两套对中伸缩机构中的推板2由车辆的两侧同时推动，直至车辆在宽度方向上位于车辆调整平台8中间位置。
[0048]当两套对中伸缩机构推动车辆对中后，两套伸缩机构中的电机7继续工作，继续推动推板2对车辆施加推力，当检测到对车轮的挤压力超过100N时，电机7的电流会发生变化，通过采样电路采集电机7的电流，并通过比较电路将采样得到的电流与电流阈值做比较，当采样电流超过电流阈值时，向电机7发出复位信号，电机7驱动轴6反转，带动推板2复位，当推板2复位至触发限位开关13后，向电机7发送停机信号。
[0049]本实用新型仅就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。
[0050]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在支撑架上的两套对中伸缩机构，两套对中伸缩机构分别位于车辆调整平台宽度方向的两侧，每套对中伸缩机构包括: 两块推板，分别与同侧的前后车轮位置相对应； 电机，用于驱动所述两块推板同步运动； 齿轮齿条机构，传动安装在电机和对应的推板之间。2.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括: 驱动轴，与所述电机联动； 被动齿条，固定在对应的推板底部； 主动齿轮，固定在所述驱动轴上，且与对应的被动齿条啮合。3.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于，所述支撑架上设有用于覆盖对中伸缩机构的保护盖板。4.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于，每块推板的两侧设有固定在所述支撑架上的导向轨道，推板边缘设有与导向轨道相配合的导向滚轮。5.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于，每套对中伸缩机构还包括: 采样电路，用于采集电机的工作电流； 比较电路，根据采样电路信号与电流阈值的比较结果向电机输出复位信号； 限位开关，与复位后的推板相配合，用以向电机发送停机信号。6.一种立体车库，包括车辆调整平台以及车辆对中装置，其特征在于，所述车辆对中装置为如权利要求1?5任一所述的车辆对中装置，所述车辆调整平台设有车辆前轮滚道和车辆后轮滚道，每套对中伸缩机构中的两块推板分别与车辆前轮滚道和车辆后轮滚道位置对应。7.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，与车辆后轮滚道相对应的推板所连接的齿轮齿条机构中，被动齿条和主动齿轮为两套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于立体车库的车辆对中装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的两套对中伸缩机构，两套对中伸缩机构分别位于车辆调整平台宽度方向的两侧，每套对中伸缩机构包括：两块推板，分别与同侧的前后车轮位置相对应；电机，用于驱动所述两块推板同步运动；齿轮齿条机构，传动安装在电机和对应的推板之间。本实用新型利用电机提供驱动力，并通过齿轮齿条机构将推动力传递至推板上，保证传动过程的同时和迅速，依据电机的电流变化判断车辆是否对中到位，运行过程平稳可靠。
【IPC分类】E04H6/12, E04H6/42
【公开号】CN204850619
【申请号】CN201520498177
【发明人】陈钢, 许宏峰
【申请人】杭州西子石川岛停车设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月8日