1.一种连杆机构，其特征在于，包括：驱动杆、连接杆和梯框连杆；
所述驱动杆的两端分别与梯子和所述连接杆连接，所述连接杆的两端分别连接有梯框连杆，所述梯框连杆包括主梯框连杆和副梯框连杆，所述主梯框连杆和所述副梯框连杆与连接件铰接形成第一铰接点；
所述连接件内部设置有凹陷部，使所述主梯框连杆和所述副梯框连杆连接时形成夹角。
2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆机构还包括平台连杆和挂钩连杆；
所述平台连杆、所述挂钩连杆和所述驱动杆铰接形成第二铰接点，所述挂钩连杆上远离所述第二铰接点的一端设置有锁紧机构，所述锁紧机构上设置有控制所述锁紧机构水平移动的导向通道。
3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述锁紧机构一侧设置有复位弹簧和拉钩，所述复位弹簧与梯子相接触。
4.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述主梯框连杆和所述副梯框连杆连接时形成夹角的范围在170°～180°之间。
5.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述平台连杆包括第一连杆和与所述第一连杆垂直设置的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆固定连接，所述第一连杆与所述挂钩连杆和所述驱动杆铰接，所述第二连杆的两端设置有用于将所述第二连杆安装到梯子上的安装孔。
6.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述驱动杆上设置有便于手握施力的手握部，所述手握部顶部还设置有施力面。
7.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述驱动杆与所述连接杆的连接处设置有多根加强肋，且所述驱动杆的杆体内部也设置有加强肋。
8.一种梯子，其特征在于，包括：梯子主体和权利要求2-7任一项所述的连杆机构；
所述梯子主体包括主梯框、副梯框和支撑平台，所述连杆机构设置在所述主梯框和所述副梯框之间。
9.根据权利要求8所述的梯子，其特征在于，所述支撑平台包括第一平台和第二平台，以及用于连接所述第一平台和所述第二平台的连接体；
所述副梯框上设置有与所述锁紧机构配合使用的固定杆，所述第一平台上设置有与所述导向通道配合使用的导向结构。
10.根据权利要求8所述的梯子，其特征在于，所述固定杆的长度在300mm～500mm之间。