1.一种胶囊萃取机构，其特征在于：包括胶囊支架，设于胶囊支架上的胶囊推包板和驱动组件，所述驱动组件用于驱动胶囊推包板在胶囊支架上做来回往复移动；所述驱动组件包括翻板、拉杆连杆、主轴连接杆、拉轴和2个推包板连接杆，其中所述翻板通过翻板支撑轴与胶囊支架以铰接方式连接，所述拉杆连杆的一端通过转轴与翻板铰接连接，另一端与主轴连接杆及2个推包板连接杆分别与拉轴相铰接。
2.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述翻板相对于胶囊支架部分向外伸出，且当翻板绕翻板支撑轴向上翻转的过程中，所述翻板的伸出部抵靠在胶囊支架上，以对翻板相对于胶囊支架的向上翻转运动进行限位。
3.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述胶囊支架在其两侧壁上分别固定有限位块，以对拉杆连杆在翻板的驱动下相对于胶囊支架的向下运动进行限位。
4.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述胶囊萃取机构进一步包括拉簧，所述拉簧的两端分别设置在胶囊支架及胶囊推包板上。
5.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述主轴连接杆相对于胶囊支架铰接连接，且所述主轴连接杆在面向拉杆连杆的一侧嵌装有一补压弹簧，所述补压弹簧在远离主轴连接杆的一侧抵靠在拉杆连杆上。
6.根据权利要求5所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述补压弹簧通过防拆螺母及无头螺丝固定在主轴连接杆上。
7.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于：所述翻板在远离胶囊支架的一侧端部向上弯折设置。