一种动力输出装置及搅拌机的制作方法

本实用新型涉及一种动力输出装置和具有该动力输出装置的搅拌机。

背景技术：

现有技术中的多功能手持搅拌机除了配带搅拌杆外还会配带一些功能配件，如：打蛋器、土豆泥棒等。该两种配件因工作时所需转速与搅拌杆的转速不同，故每种配件内都装有一个齿轮箱用于改变搅拌杆的转速。但该种设计方式使得产品在组装中零件较多，从而提高了产品的成本。且有些配件的齿轮箱为独立部件，用户在使用时需进行独立安装，由于配件较多会导致发生装错或安装失败的问题，且有些用户强行安装配件易导致产品损坏。

为了改善上述问题，现有技术中也有一些手持搅拌机采用了新型结构，例如公开号为CN203709876U的中国专利公开了一种手持搅拌机，其能够输出两种转速，但是由于其电机主轴不输出转速，导致该种手持搅拌机输出的两种转速较低，用户体验较差，不能满足搅拌需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是，提供一种结构简单且能够输出多种不同转速的动力输出装置及具有该动力输出装置的搅拌机。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种动力输出装置，包括：

外壳；

致动器，其具有一输出轴，所述输出轴位于所述外壳内并以第一转速转动，所述输出轴上装设有中心齿轮；

内齿圈，其位于所述外壳内，所述输出轴设于所述内齿圈内；

第一齿轮组，其包括多个第一齿轮，所述第一齿轮组位于所述内齿圈内并同时与所述内齿圈和中心齿轮啮合，当所述输出轴转动时所述中心齿轮通过第一齿轮组带动所述内齿圈以第二转速转动；以及

第二齿轮组，其包括多个第二齿轮，所述第二齿轮组位于所述内齿圈内并与所述内齿圈相啮合，当所述内齿圈转动时带动所述第二齿轮组以第三转速转动。

作为优选，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组均为行星齿轮组；

所述动力输出装置还包括用于装设第一齿轮组的第一齿轮支架和用于装设第二齿轮组的第二齿轮支架；

所述第一齿轮支架套于所述输出轴外并与所述外壳固定连接；所述第二齿轮支架套于所述输出轴外并位于所述第一齿轮支架的下方，当各所述第二齿轮转动时带动所述第二齿轮支架同速转动。将第一齿轮组和第二齿轮组均设置为行星齿轮组可较好的限制输出的转速，使转速输出平稳。

作为优选，所述第一齿轮支架包括两个相对设置且均开设有中心孔的第一圆盘，所述中心齿轮位于两个所述第一圆盘的中心孔间；各所述第一齿轮分别通过中心轴设于两个所述第一圆盘间并在径向上伸出两个所述第一圆盘外以与所述内齿圈啮合。第一齿轮支架不仅设置结构简单，且可较好的固定第一齿轮。

作为优选，所述第二齿轮支架包括两个相对设置且均开设有中心孔的第二圆盘，各所述第二齿轮分别通过中心轴设于两个所述第二圆盘间并在径向上伸出两个所述第二圆盘外以与所述内齿圈啮合；靠近所述第一齿轮支架的第二圆盘，沿其中心孔的边缘朝向所述第一齿轮支架的方向延伸形成一圈限位凸棱，靠近所述第二齿轮支架的第一圆盘抵在所述限位凸棱上。设置限位凸棱使得所述第二齿轮支架与第一齿轮支架间具有间隔，避免两个支架间相互产生较大磨损。

作为优选，所述外壳的内壁上设有一圈用于和所述内齿圈相抵以在轴向上限位所述内齿圈的第一台阶面，所述内齿圈的内壁上设有一圈用于和所述第二齿轮相抵以在轴向上限位所述第二齿轮的第二台阶面。第一台阶面和第二台阶面的设置能够稳定的限位第二齿轮组，进而使得动力输出装置内部结构稳定。

作为优选，所述第一台阶面和内齿圈之间、所述第二台阶面与所述第二齿轮间均设有耐磨垫圈，以防止产生过度磨损。

作为优选，与所述限位凸棱相抵的所述第一圆盘朝向所述第二齿轮支架的一侧设有一与所述输出轴同轴的凸柱，所述凸柱经所述第二圆盘的中心孔伸入两个所述第二圆盘之间并具有供所述输出轴穿过的轴孔，所述凸柱外套设有限位齿轮，所述限位齿轮与各所述第二齿轮啮合并随其同步转动。限位齿轮的设置可使得第二齿轮转动更平稳，且保证第二齿轮支架的转速。

作为优选，所述外壳靠近所述第二齿轮组的一端敞口，输出轴所述内齿圈朝向所述外壳的敞口端的一端、所述第二齿轮支架朝向所述敞口端的一侧以及所述输出轴上均分别设有用于和外接件连接的连接头，以方便与外接件的连接。

作为优选，所述第一转速、第二转速及第三转速均不相同，以使得动力输出装置能够输出三种不同的转速。

本实用新型同时公开一种搅拌机，其包括主机和搅拌杆，所述主机内设有上述动力输出装置。

本实用新型的动力输出装置及搅拌机的有益效果在于，通过设置电机输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组和内齿圈使得该动力输出装置可输出三种不同的转速，其相比齿轮箱结构更简单，操作更方便，显著降低了产品成本。

附图说明

图1为本实用新型的动力输出装置的剖视图。

图2为本实用新型的动力输出装置中部分结构的分解结构图。

图3为本实用新型的动力输出装置中的第一齿轮组与第一齿轮支架结合后的结构示意图。

图4为本实用新型的动力输出装置中的第二齿轮组与第二齿轮支架结合后的结构示意图。

图5为本实用新型的动力输出装置中的内齿圈结合第三连接头的结构示意图。

图6为本实用新型的动力输出装置的第一种应用状态图。

图7为本实用新型的动力输出装置的第二种应用状态图。

图8为本实用新型的动力输出装置的第三种应用状态图。

图9为本实用新型的搅拌机的结构示意图。

附图标记：

1-外壳；2-电机输出轴；3-内齿圈；4-第一齿轮；5-第二齿轮；6-第一齿轮支架；7-第二齿轮支架；8-中心轴；9-限位齿轮；10-第二台阶面；11-耐磨垫圈；12-第一连接头；13-中心齿轮；14-限位凸棱；15-主机；16-搅拌杆；17-第二连接头；18-第三连接头；19-凸柱；20-第一圆盘；21-第二圆盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种动力输出装置，其包括：

外壳1，其朝向第二齿轮组(下文介绍)的一端敞口；

致动器，其具有一输出轴，本实施例中的致动器为电机，输出轴为电机输出轴2，该电机输出轴2位于外壳1内并能够以第一转速转动，电机输出轴2上装设有中心齿轮13；

内齿圈3，其限位在外壳1内，电机输出轴2设于内齿圈3中；

第一齿轮组，其包括多个第一齿轮4，第一齿轮组位于内齿圈3内并分别与内齿圈3和中心齿轮13啮合，当电机输出轴2转动时，中心齿轮13及第一齿轮组带动内齿圈3以第二转速转动，也就是电机输出轴2通过依次相啮合的中心齿轮13和多个第一齿轮4将动力传递至内齿圈3上；

第二齿轮组，其包括多个第二齿轮5，第二齿轮组位于内齿圈3内并与内齿圈3相啮合，当内齿圈3转动时带动各第二齿轮5以第三转速转动，也就是各第二齿轮5以第三转速转动。通过在电机输出轴2外布设第一齿轮组、第二齿轮组和内齿圈3，使得该动力输出装置能够输出三种不同的转速。而本实施例的动力输出装置相比现有技术中的同样能够输出三种不同转速的齿轮箱结构更为简单，不仅大大简化了制造工艺，降低了制造成本，且操作灵活，例如可通过改变内齿圈3分别和第一齿轮4及第二齿轮5的齿数来改变第二转速和第三转速，使得动力输出装置即可输出三种相等的转速，也可输出三种不等的转速。

具体地，如图3和图4所示，本实施例中的第一齿轮组和第二齿轮组均为由三个行星齿轮组成的行星齿轮组。第一齿轮组通过套在电机输出轴2外的第一齿轮支架6限位在内齿圈3内。第一齿轮支架6固定在外壳1上并与电机输出轴2间具有间距，以使电机输出轴2与第一齿轮支架6间不会相互干涉，且电机输出轴2通过中心齿轮13驱动第一齿轮4转动时，第一齿轮支架6不与第一齿轮4一同转动。将第一齿轮支架6进行定位的目的是为了限制第一齿轮组、第二齿轮组和第二齿轮支架7的位置，避免其沿电机输出轴2移动。

第二齿轮组通过第二齿轮支架7限位在内齿圈3内，第二齿轮支架7套在位于第一齿轮支架6下方的电机输出轴2上，第二齿轮支架7与电机输出轴2间同样具有间距，以使电机输出轴2与第二齿轮支架7间不会相互干涉。当各第二齿轮5转动时带动第二齿轮支架7同速转动。也就是三个第二齿轮5固定在第二齿轮支架7上，当该三个第二齿轮5转动时，第二齿轮支架7与其一同以第三转速转动。

继续结合图3所示，第一齿轮支架6包括两个相对设置且均开设有中心孔的第一圆盘20，电机输出轴2自两个第一圆盘20的中心孔穿出。中心齿轮13位于两个第一圆盘20的中心孔间并与各第一齿轮4啮合。多个第一齿轮4均分别通过中心轴8设于两个第一圆盘20间，并均在径向上伸出两个第一圆盘20外以与内齿圈3啮合。

继续结合图4所示，第二齿轮支架7包括两个相对设置且均开设有中心孔的第二圆盘21，电机输出轴2同样自该对应的两个中心孔穿出。多个第二齿轮5均分别通过中心轴8设于两个第二圆盘21间，并伸出两个第二圆盘21外与内齿圈3啮合。朝向第一齿轮支架6的第二圆盘21沿其中心孔的边缘向靠近第一齿轮支架6的方向延伸形成一圈限位凸棱14，第一齿轮支架6靠近第二齿轮支架7的第一圆盘20与该限位凸棱14相抵顶。即，使第二齿轮支架7与第一齿轮支架6间具有间隔，避免两个支架间相互产生较大磨损。

进一步地，第一齿轮支架6中与限位凸棱14相抵的第一圆盘20朝向第二齿轮支架7的一侧设有一与电机输出轴2同轴的凸柱19，该凸柱19具有供电机输出轴2穿过的轴孔。该凸柱19自第二齿轮支架7的第二圆盘21的中心孔伸至两个第二圆盘21间，凸柱19外套设有限位齿轮9，且使限位齿轮9与各第二齿轮5啮合并随其同步转动。也就是各第二齿轮5分别同时与限位齿轮9和内齿圈3相啮合，以避免第二齿轮5沿其径向晃动，保证第二齿轮5转动的稳定性。

结合图1所示，为了与第一齿轮支架6一同配合限制第一齿轮组、第二齿轮组、第一齿轮支架6和第二齿轮支架7，本实施例中的外壳1的内壁上设有一圈用于和内齿圈3相抵以限位内齿圈3的第一台阶面；内齿圈3的内壁上设有一圈用于和第二齿轮5相抵以限位第二齿轮5及第二齿轮支架7的第二台阶面10。也就是首先对内齿圈3进行限位，使其不会滑落，为对第二齿轮5的进一步限位提供基础，再对第二齿轮5进行限位。由于第一齿轮支架6的位置固定，限位凸棱14又与第一齿轮支架6相抵，因此第一齿轮4及相连的第一齿轮支架6只在其背离第二齿轮支架7方向上处于自由状态，通过设置第一台阶面和第二台阶面10，便可使内齿圈3和第二齿轮5得到在背离第一齿轮支架6方向上的限制力，以达到较好的限位效果。该限位方法制备工艺简单，易实现，且损耗成本较少。

优选地，本实施例中于第一台阶面和内齿圈3之间、第二台阶面10与第一齿轮4间均设有耐磨垫圈11。另外，如图6、图7和图8所示，为方便动力输出装置与外接件间相连，以带动外接件转动，本实施例中的电机输出轴2上设有第一连接头12、第二齿轮支架7朝向敞口端的一侧上设有第二连接头17、内齿圈3朝向外壳1的敞口端的一端设有第三连接头18，，具体使用时只要根据需要将外接件与不同的连接头连接即可。

如图9所示，本实用新型同时提供一种搅拌机，其包括主机15和搅拌杆16，还包括设于主机15内的上述动力输出装置。其中，主机15的壳体即为动力输出装置中的外壳1，其电机输出轴2、内齿圈3和第一齿轮4上的连接头不仅可用于连接搅拌杆16，可分别与打蛋器、土豆泥棒等配件连接。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。