一种扫地机升降装置的制作方法

本实用新型涉及清扫机械设备技术领域，具体领域为一种扫地机升降装置。

背景技术：

扫地机作为清扫装置已广泛的用在清洁上，国产电动扫地机中有液压的升降、电动推杆滑轮式升降和拉线拉动升降；液压升降投入大，成本高、电动推杆升降负载过大，且电动推杆故障高，会带动主刷出现跳动现象，影响主刷清扫效果、拉线升降影响主刷升降的平衡度，造成主刷两端升降不同步，影响主刷清扫效果，容易损坏主刷。为此，我们提出一种扫地机升降装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫地机升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机升降装置，包括机架，所述机架的左右侧壁的后端之间设有转动轴，所述机架的左右侧壁的上端均设有支撑定轮，所述转动轴的外侧壁中部设有连接臂，所述连接臂的前端设有连接环的一侧，所述连接环的另一侧左右设有连接耳，所述连接耳上设有两条金属线A的一端，所述转动轴的外侧壁且位于连接臂左右两侧的位置均键连接有绕线座A，两个所述绕线座A上分别连接方向对应的金属线A的另一端，所述金属线A的外侧壁绕过支撑定轮，所述连接环的内壁转动连接刷头座；

所述转动轴的外侧壁且在靠近机架左右侧壁的位置均键连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿槽啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心部均设有连接轴的一端，所述连接轴的另一端分别连接在位置靠近的机架侧壁上，所述连接轴上均设有绕线座B，所述机架的左右侧壁上均设有滑轮组，所述滑轮组包括位于所述绕线座B的竖直下方第一定滑轮，所述第一定滑轮的前侧设有第二定滑轮，所述第二定滑轮靠近连接环的一侧设有第三定滑轮，所述第三定滑轮靠近连接环一侧的斜下方设有第四定滑轮，两个所述绕线座B上分别设有金属线B的一端，两条所述金属线B的另一端分别穿过对应的滑轮组通过连接耳与连接环的下表面左右两侧边缘连接，所述转动轴的一端连接有转动电机的驱动端。

优选的，所述连接环由两个半环铰接组成。

优选的，所述连接环的下表面设有距离传感器，且距离传感器的呈圆周方向设置有四个。

优选的，所述滑轮组的外侧设有保护壳。

优选的，所述金属线B的外表面涂覆有防腐蚀涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种扫地机升降装置，通过刷头座转动连接，且连接环为空心结构，不影响刷头进行其他结构的连接以及正常的清扫动作，通过转动轴转动带动连接臂、连接环以及刷头进行一下位置移动，且转动轴逆时针转动时，连接臂、连接环和刷头为下降运动，绕线座A的逆时针转动方向为送线方向，通过两个齿轮啮合传动改变连接轴的转动方向，当转动轴为逆时针转动即下降运动时，连接轴为顺时针转动，绕线座B的顺时针转动方向为收线方向，金属线B通过滑轮组进行方向改变，收紧金属线B，使连接环的左右两侧受到向下的力，可以使连接环的多处均受到向下的力，保证连接环即刷头的各处位置在同一水平高度，均与清扫区域进行接触，获得较好的清扫效果。本实用新型较于传统的扫地机升降装置结构简单，功能实用，因驱动方式的改变不会产生刷头跳动的现象，且可以有效的保证刷头各处与清扫区域的接触，刷头升降同步，清扫效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动轴结构示意图；

图3为本实用新型的连接环仰视结构示意图；

图4为本实用新型的保护壳剖面示意图。

图中：1-机架、2-转动轴、3-连接臂、4-连接环、5-连接耳、6-金属线A、7-绕线座A、8-刷头座、9-主动齿轮、10-从动齿轮、11-连接轴、12-绕线座B、131-第一定滑轮、132-第二定滑轮、133-第三定滑轮、134-第四定滑轮、14-金属线B、15-转动电机、16-距离传感器、17-保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机升降装置，包括机架1，所述机架的左右侧壁的后端之间设有转动轴2，所述机架的左右侧壁的上端均设有支撑定轮，所述转动轴的外侧壁中部设有连接臂3，所述连接臂的前端设有连接环4的一侧，所述连接环的另一侧左右设有连接耳5，所述连接耳上设有两条金属线A 6的一端，所述转动轴的外侧壁且位于连接臂左右两侧的位置均键连接有绕线座A 7，两个所述绕线座A上分别连接方向对应的金属线A的另一端，所述金属线A的外侧壁绕过支撑定轮，所述连接环的内壁转动连接刷头座8，刷头座转动连接，且连接环为空心结构，不影响刷头进行其他结构的连接以及正常的清扫动作，通过转动轴转动带动连接臂、连接环以及刷头进行一下位置移动，且转动轴逆时针转动时，连接臂、连接环和刷头为下降运动，绕线座A的逆时针转动方向为送线方向；

所述转动轴的外侧壁且在靠近机架左右侧壁的位置均键连接有主动齿轮9，所述主动齿轮通过齿槽啮合有从动齿轮10，所述从动齿轮的中心部均设有连接轴11的一端，所述连接轴的另一端分别连接在位置靠近的机架侧壁上，所述连接轴上均设有绕线座B 12，所述机架的左右侧壁上均设有滑轮组，所述滑轮组包括位于所述绕线座B的竖直下方第一定滑轮131，所述第一定滑轮的前侧设有第二定滑轮132，所述第二定滑轮靠近连接环的一侧设有第三定滑轮133，所述第三定滑轮靠近连接环一侧的斜下方设有第四定滑轮134，两个所述绕线座B上分别设有金属线B 14的一端，两条所述金属线B的另一端分别穿过对应的滑轮组通过连接耳与连接环的下表面左右两侧边缘连接，所述转动轴的一端连接有转动电机15的驱动端，通过两个齿轮啮合传动改变连接轴的转动方向，当转动轴为逆时针转动即下降运动时，连接轴为顺时针转动，绕线座B的顺时针转动方向为收线方向，金属线B通过滑轮组进行方向改变，收紧金属线B，使连接环的左右两侧受到向下的力，可以使连接环的多处均受到向下的力，保证连接环即刷头的各处位置在同一水平高度，均与清扫区域进行接触，获得较好的清扫效果。

具体而言，所述连接环由两个半环铰接组成，方便更换刷头，且单一半环损坏可以进行替换，节约成本。

具体而言，所述连接环的下表面设有距离传感器16，且距离传感器的呈圆周方向设置有四个，通过传感器测量连接环到地面之间的距离，可以将距离信息传递控制系统，当出现距离不相等时，可将信息反馈，以便工作人员及时调整或检修。

具体而言，所述滑轮组的外侧设有保护壳17，防止金属线B粘黏杂物。

具体而言，所述金属线B的外表面涂覆有防腐蚀涂层，防止清扫的杂物对金属线B进行腐蚀，延长金属线B的使用寿命。

工作原理：本实用新型通过刷头座转动连接，且连接环为空心结构，不影响刷头进行其他结构的连接以及正常的清扫动作，通过转动轴转动带动连接臂、连接环以及刷头进行一下位置移动，且转动轴逆时针转动时，连接臂、连接环和刷头为下降运动，绕线座A的逆时针转动方向为送线方向，通过两个齿轮啮合传动改变连接轴的转动方向，当转动轴为逆时针转动即下降运动时，连接轴为顺时针转动，绕线座B的顺时针转动方向为收线方向，金属线B通过滑轮组进行方向改变，收紧金属线B，使连接环的左右两侧受到向下的力，可以使连接环的多处均受到向下的力，保证连接环即刷头的各处位置在同一水平高度，均与清扫区域进行接触，获得较好的清扫效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。