一种饮料搅拌设备及其搅拌方法与流程

本发明涉及搅拌设备技术领域，尤其涉及一种饮料搅拌设备及其搅拌方法。

背景技术：

制作大部分饮料时需要对液体进行搅拌，而且大多需要加入冰块、糖浆、坚果、水果等，起到降温和改善口感等作用。同时，为了避免串味和符合卫生要求，搅拌模块等需要进行频繁清洗甚至消毒，费时费力，且无法完全避免交叉污染风险。

由于饮料制作过程包括多个工序，为了避免手工操作的误差造成的原料浪费和品质不一致，同时提高生产效率，已有自动搅拌设备，具体方案如专利cn102164843，但其每次搅拌(混合)后需清洁搅拌器轴、叶片和混合隔室，由此避免调味剂污染并满足卫生检疫规定，因此需要配置结构复杂的清洁系统，还需要精确的电气控制系统协调工作模式与清洁模式的转换，而清洁模式毫无疑问地降低了生产效率。

此外，上述方案中加冰为颗粒冰，如文中所述，颗粒冰并不是均质的，因此其加冰难以精确定量，而且由于加冰口位于液面上方，在落冰时存在难以避免的液体飞溅，会造成材料浪费、清洁困难甚至设备机电结构浸液等问题。

以上问题普遍存在于市面和专利文献中的全部自动饮料制作设备，因此，有必要提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种饮料搅拌设备及其搅拌方法，使用水或与饮料成分相近的液状物质通过冷冻或其它成型方式来形成可融化的固态搅拌棒，可以有效避免在搅拌之后搅拌棒清洗难的问题，同时，如饮料需要多冰时，还可以通过在搅拌棒上接合冰块的方式，来实现给饮料无飞溅添加冰块。

为实现发明目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种饮料搅拌设备，其包括：储液装置，所述储液装置用于储放形成搅拌棒的液状物质；成型装置，所述储液装置内的液状物质能够被加入至所述成型装置内，所述成型装置能够将加入的所述液状物质加工成具有设定形状的搅拌棒；驱动装置，所述驱动装置能够将所述搅拌棒移动至工作位置，并驱动所述搅拌棒转动。

进一步的，所述驱动装置包括传动装置和夹紧装置，所述传动装置能够将所述搅拌棒移动至工作位置，所述夹紧装置能够夹紧所述搅拌棒，并驱动所述搅拌棒转动。

进一步的，所述夹紧装置能够被驱动的在夹紧位置和转动位置间移动。

进一步的，所述成型装置具有设定形状的成型腔和出料口，所述成型腔与所述储液装置连通，所述出料口与所述成型腔连通。

进一步的，所述传动装置位于所述成型腔内，所述夹紧装置安装在所述出料口位置，所述传动装置能够将所述成型腔内成型的搅拌棒通过所述出料口推出，之后所述夹紧装置能够夹紧所述搅拌棒，并被驱动的移动至转动位置，其中，所述夹紧装置移动至转动位置的过程中，所述夹紧装置对所述搅拌棒完成截取，待所述夹紧装置移动至转动位置，所述夹紧装置能够驱动所截取的搅拌棒转动。

进一步的，所述储液装置与所述成型腔之间设有控制阀门。

进一步的，所述成型装置内设有多组具有不同设定形状的棒体成型腔，所述储液装置内的液状物质能够被加入至所述棒体成型腔内，所述传动装置能够被驱动的将对应棒体成型腔内成型的搅拌棒移动至待夹紧位置，之后所述夹紧装置能够夹紧所述搅拌棒，并将所述搅拌棒移动至转动位置，待所述夹紧装置移动至转动位置后，所述夹紧装置能够驱动所述搅拌棒转动。

进一步的，所述成型装置内还设有冰块成型腔，所述传动装置能够将所述冰块成型腔内成型的冰块移动至靠近所述搅拌棒的位置，所述成型装置能够将所述冰块接合在所述搅拌棒上。

进一步的，所述成型装置包括喷洒装置，所述喷洒装置能够在所述冰块与搅拌棒的接合处喷洒液状物质，所述成型装置能够使所述喷洒装置喷出的液状物质凝固，进而使得所述冰块接合在所述搅拌棒上。

进一步的，所述夹紧装置能够夹紧一个或多个所述搅拌棒，其中，所述夹紧装置夹紧一个所述搅拌棒时，所述搅拌棒与所述夹紧装置同轴设置或偏轴设置；所述夹紧装置夹紧多个所述搅拌棒时，多个所述搅拌棒以所述夹紧装置的转轴为中心呈圆周分布。

进一步的，所述搅拌棒为实心结构或空心结构；所述搅拌棒的外壁和/或内壁上设置有螺旋凹槽或螺旋凸起；所述搅拌棒远离所述夹紧装置的一端还设有叶片结构；所述搅拌棒能够融化或溶解在其所搅拌的液状物质中。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种饮料搅拌设备的搅拌方法，其包括如下步骤：在储液装置内加入用于形成搅拌棒的液状物质；将所述储液装置内的液状物质加入至成型装置内，所述成型装置将加入的液状物质加工成具有设定形状的搅拌棒；待饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备夹紧所述搅拌棒，并驱动所述搅拌棒移动至工作位置，之后驱动所述搅拌棒转动；待所述饮料搅拌设备驱动所述搅拌棒转动设定时间后，所述饮料搅拌设备松开所述搅拌棒；之后饮料搅拌设备复位，开始下一循环。

进一步的，待所述饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备的传动装置将所述搅拌棒从所述成型装置的成型腔内推出，之后所述饮料设备的夹紧装置夹紧所述搅拌棒，之后所述夹紧装置沿所述搅拌棒的径向方向移动设定距离，进而截取所述搅拌棒，之后所述夹紧装置驱动所截取的搅拌棒转动；其中，在所述夹紧装置夹紧所述搅拌棒后，所述传动装置回复至初始位置，所述储液装置与所述成型装置间的控制阀门打开，所述储液装置内的液状物质被再次加入至所述成型装置的成型腔内，以形成新的搅拌棒。

进一步的，待所述饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备的传动装置将所述成型装置对应棒体成型腔内的搅拌棒移动至待夹紧位置，之后所述饮料搅拌设备的夹紧装置夹紧所述搅拌棒，并将所述搅拌棒移动至转动位置，待所述夹紧装置移动至转动位置后，所述夹紧装置驱动所述搅拌棒转动；其中，若需要加冰块，在所述传动装置移动所述搅拌棒前，所述传动装置先将所述成型装置冰块成型腔内成型的设定数量的冰块移动至靠近待移动搅拌棒的位置，之后所述成型装置内的喷洒装置在所述冰块与搅拌棒的接合处喷洒液状物质，之后所述成型装置使所述喷洒装置喷出的液状物质凝固，进而使得所述冰块接合在所述搅拌棒上。

与现有技术相比，本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法具有如下一个或多个有益效果：

(1)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其彻底避免污染，无需清洗搅拌器，省去了复杂的清洁系统和耗时的清洁时间，大幅节约了制造成本和生产成本；

(2)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其搅拌与加冰可同时完成；

(3)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其加入冰量更具需求精确可控，加冰时避免了液体飞溅；

(4)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其搅拌棒可为可融化或溶解于水的物质(冰或其他可溶解物质)组成，可溶解物质可以为饮料中需添加的某一种或多种混合配料的固体形式，可便捷和准确定量地添加配料；

(5)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其搅拌棒的长度可以根据需要进行选择；

(6)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其搅拌棒的硬度高低可以通过调节成型装置的温度来实现，从而控制搅拌棒的融化速度，保证搅拌效果。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在搅拌棒与夹紧装置同轴设置时的搅拌棒安装示意图；

图3为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在搅拌棒与夹紧装置同轴设置时外壁具有螺旋凹槽或螺旋凸起的搅拌棒安装示意图；

图4为图3中夹紧装置夹紧搅拌棒在仰视方向上的位置示意图；

图5为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在搅拌棒与夹紧装置同轴设置时设置有叶片结构的搅拌棒安装示意图；

图6为图5中夹紧装置夹紧搅拌棒在仰视方向上的位置示意图；

图7(a)-7(d)为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在搅拌棒与夹紧装置偏轴设置时的四种搅拌棒的安装位置示意图；

图8为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在夹紧装置夹紧多个搅拌棒时的搅拌棒安装位置示意图；

图9为本申请实施例二提供的饮料搅拌设备在工作时搅拌棒和夹紧装置的运动状态示意图；

图10为本申请实施例三提供的饮料搅拌设备在工作时搅拌棒、冰块和夹紧装置的运动状态示意图。

其中，1-储液装置，12-输送管，13-控制阀门，2-成型装置，21-成型腔，3-传动装置，4-夹紧装置，5-搅拌棒，51-棒体，52-冰块，53-叶片结构，6-装载装置。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1至图10，图1为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备的结构示意图；图2为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在搅拌棒与夹紧装置同轴设置时的搅拌棒安装示意图；图3为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在搅拌棒与夹紧装置同轴设置时外壁具有螺旋凹槽或螺旋凸起的搅拌棒安装示意图；图4为图3中夹紧装置夹紧搅拌棒在仰视方向上的位置示意图；图5为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在搅拌棒与夹紧装置同轴设置时设置有叶片结构的搅拌棒安装示意图；图6为图5中夹紧装置夹紧搅拌棒在仰视方向上的位置示意图；图7(a)-7(d)为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在搅拌棒与夹紧装置偏轴设置时的四种搅拌棒的安装位置示意图；图8为本申请实施例一提供的饮料搅拌设备在夹紧装置夹紧多个搅拌棒时的搅拌棒安装位置示意图；图9为本申请实施例二提供的饮料搅拌设备在工作时搅拌棒和夹紧装置的运动状态示意图；图10为本申请实施例三提供的饮料搅拌设备在工作时搅拌棒、冰块和夹紧装置的运动状态示意图。

实施例一

本实施例提供一种饮料搅拌设备，其包括储液装置1、成型装置2和驱动装置。所述储液装置1用于储放形成搅拌棒5的液状物质。该液状物质可以为水，或混合有其他物质的混合液体，其他物质可以为咖啡树脂、糖、果汁、奶、盐、坚果粉等，又或者几种物质混合形成的混合物。所述储液装置1内的液状物质能够被加入至所述成型装置2内，且所述成型装置2能够将加入的所述液状物质加工成具有设定形状的搅拌棒5，比如，冷冻等。所述驱动装置包括传动装置3和夹紧装置4，所述传动装置3能够将所述成型装置2成型的搅拌棒5移动至工作位置，之后所述夹紧装置4夹紧所述搅拌棒5，并驱动所述搅拌棒5转动。本申请的饮料搅拌设备，其可以安装在一个桌面或台面上，又或在所述饮料搅拌设备的搅拌位置设置一个平台结构，用于承载待搅拌饮料的装载装置6，比如饮料杯等，使得在装载装置6放置到指定位置后，饮料搅拌设备通过手动或自动运行，所述搅拌棒5的搅拌棒5插入至所述装载装置6内，并对所述装载装置6内的液状物质进行搅拌。

如图1所示，本实施例提供的饮料搅拌设备是一种可连续制作搅拌棒5的设备，其成型装置2为冷冻装置，其内具有设定形状的成型腔21，该成型腔21通过输送管12与所述储液装置1连通。通过所述输送管12，可以将所述储液装置1内储存的液状物质加入至所述成型装置2的成型腔21内，之后所述成型装置2可以对其进行速冻，形成具有设定形状的可融化的搅拌棒5。优选的，在所述输送管12上安装有控制阀门13，可以控制所述储液装置1将其储存的液状物质加入至所述成型装置2的成型腔21内。在所述成型装置2的底端设有出料口，所述出料口与所述成型腔21连通，所述成型腔21内成型的搅拌棒5可以被驱动的通过所述出料口从所述成型腔21内推出。需要知道的是，本实施例中，不对搅拌棒5的形状进行限制，其截面可以为圆形，如图7(a)所示；或为方形，如图7(b)所示；或为三角形，如图7(c)所示；或为正多边形，如图7(d)所示，又或为其他各种形状，同时，搅拌棒5既可以为实心结构，亦或为空心结构。另外，为了保证搅拌棒5的承受能力，可以将搅拌棒5设计成上粗下细，这样可以有效防止在搅拌的过程中，搅拌棒5发生断裂。

所述传动装置3设于所述成型腔21内，如图1所示，所述输送管12连接在所述成型腔21的上半部，所述传动装置3在初始位置时位于所述输送管12管口的上方。所述传动装置3可以为滑块，通过气缸等驱动装置来驱动所述滑块在所述成型腔21内上下滑动。在需要搅拌时，所述滑块在气缸等驱动装置的的驱动下，向下推动成型的搅拌棒5，将搅拌棒5的一端通过所述成型装置2底端的出料口推出，之后所述推动装置回复至初始位置，所述输送管12上的控制阀门13打开，所述储液装置1内的液状物质加入至所述成型腔21内，直至液状物质填满所述成型腔21。为了防止成型腔21内的液状物质从所述滑块的位置泄露，可以在所述滑块上套设一个密封结构或密封圈。当然，也可以通过在所述成型腔21的上端增设一密封装置，当储液装置1给所述成型腔21内加入液状物质时，该密封装置能够密封所述成型腔21的上部，从而使得滑块与液状物质分离。又或，在具体实施时，控制所述储液装置1加入至所述成型腔21内的液状物质的量，使得所述液状物质不与所述滑块接触，例如液面高度控制在输送管12管口的下方。以上仅是列举了几种可实施的方案，在具体实施时，只要可以实现在成型装置2成型搅拌棒5的过程中，传动装置3不与液状物质接触的结构或方法均在本申请的保护范围之内。

所述夹紧装置4安装在所述出料口位置，在所述推动装置将成型的搅拌棒5推出成型装置2后，所述夹紧装置4能够夹紧所述搅拌棒5。所述夹紧装置4能够被驱动的在夹紧位置和转动位置间移动，其中，夹紧位置即在所述搅拌棒5被推出来时，夹紧装置4能够夹紧搅拌棒5的位置，转动位置即搅拌位置，此位置也即对应饮料的放置位置，在此位置所述夹紧装置4能够夹住所述搅拌棒5转动，从而实现对待搅拌饮料的搅拌作用。

在本实施例中，所述夹紧装置4能够夹紧一个或多个所述搅拌棒5。

其中，所述夹紧装置4夹紧一个所述搅拌棒5时，所述搅拌棒5与所述夹紧装置4可以同轴设置，如图2所示。为了能够具有很好的搅拌效果，在搅拌棒5与所述夹紧装置4同轴设置时，搅拌棒5可以设计成外壁具有螺旋凹槽或螺旋凸起的棒状结构，如图3和图4所示。当所述搅拌棒5为空心结构时，也可以在所述搅拌棒5的内壁设置螺旋凹槽或螺旋凸起结构。以上搅拌棒5的形成，可以通过在所述成型腔21的内壁设置可伸缩的用于形成螺旋凹槽或螺旋凸起的结构来实现，比如，在成型外壁具有螺旋凹槽的搅拌棒5，当向所述成型腔21内加入液状物质时，可伸缩结构露出所述成型腔21的内壁，待成型成搅拌棒5后，可伸缩结构收回至所述成型腔21的内壁，所述搅拌棒5可以顺利的从所述成型腔21内推出。以上带有螺纹结构搅拌棒5的具体成型过程并非本申请的保护重点，因此在此不在赘述。

所述搅拌棒5的搅拌端也可以设计为带有叶片结构53的形状，如图5和图6所示。此形状搅拌棒5的形成，可以通过将所述成型腔21底端设计成在形成棒体51的成型腔21两侧各设置一个与该成型腔21连通的叶片子腔。必然的，为了能够使得该搅拌棒5可以顺利的推出，成型腔21的底部均是开口设计，即成型装置2的出料口。同样的，带有叶片结构53搅拌棒5的具体成型过程亦并非本申请的保护重点，在此不在赘述。

以上形状的搅拌棒5均可以有效增强搅拌棒5的搅拌效果，不过需要知道的是，为了保证在给所述成型腔21内加入液状物质后不会从出料口泄露，在所述出料口位置可以设置一控制密封门，在加入液状物质时，所述密封门能够将出料口完全密封。当然，在本实施例中，也可以通过夹紧装置4来进行密封，即将夹紧装置4的尺寸设计成能够遮挡出料口，在加入液状物质时，夹紧装置4遮蔽出料口。

所述搅拌棒5也可以是偏轴设计，如图7(a)-7(d)所示，也为最优选方案，可以有效起到搅拌作用。其中，搅拌棒5的形状亦可以设计为与上述同轴设计搅拌棒5的形状一致，可以进一步增强搅拌效果。

所述夹紧装置4夹紧多个所述搅拌棒5时，多个所述搅拌棒5以所述夹紧装置4的转轴为中心呈圆周分布，如图8所示。其中，搅拌棒5的形状亦可以设计为与上述同轴设计搅拌棒5的形状一致，亦可以进一步增强搅拌效果。

所述夹紧装置4能够被驱动的在夹紧位置和转动位置间移动。此处应当为广义理解，即可以理解为在平移方向上移动，亦可以理解为在转动方向上移动。如图1所示，图中展示的设备，其夹紧装置4可以水平移动，其中夹紧位置和转动位置不在同一位置，即夹紧位置在所述出料口位置，而转动位置略偏于所述出料口，即图中示意性展出的出料口左边位置，箭头方向极为运动方向。在此运动过程中，在夹紧装置4的作用下，所述搅拌棒5被截断，从而所述夹紧装置4夹着截取的搅拌棒5移动至转动位置，之后能够驱动所截取的搅拌棒5转动，从而实现对饮料的搅拌。此种方式更适合夹紧装置4夹紧单一搅拌棒5的设计。当所述夹紧装置4夹紧多个搅拌棒5时，所述夹紧装置4可以设计为其夹紧位与所述出料口对齐，即所述夹紧装置4的转动轴略偏于所述出料口。这样，在所述夹紧装置4夹紧一个搅拌棒5时，所述夹紧装置4转动，直至第二个夹紧位移动至出料位置，此过程中便可以实现截取搅拌棒5，之后所述传动装置3继续推动搅拌棒5，重复动作，直至所有夹紧位完成夹紧搅拌棒5，然后所述夹紧装置4转动，对饮料进行搅拌。此处，夹紧位置即每个夹紧位的夹紧位置，而转动位置即所有夹紧位完成夹紧后，所述夹紧装置4能够转动搅拌的位置。

在本实施例中还提供了一种饮料搅拌设备的搅拌方法，主要涉及夹紧装置4夹有一个搅拌棒5的情况，具体包括如下步骤：

在储液装置1内加入用于形成搅拌棒5的液状物质；将所述储液装置1内的液状物质加入至成型装置2内，所述成型装置2将加入的液状物质加工成具有设定形状的搅拌棒5；待饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备夹紧所述搅拌棒5，并驱动所述搅拌棒5移动至工作位置，之后驱动所述搅拌棒5转动；待所述饮料搅拌设备驱动所述搅拌棒5转动设定时间后，所述饮料搅拌设备松开所述搅拌棒5，之后饮料搅拌设备复位，开始下一循环。由于所述搅拌棒5为冰质，搅拌完成后未融化的部分从被搅拌液面上方指定长度处脱落进入饮料。

其中，待所述饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备的传动装置3将所述搅拌棒5从所述成型装置2的成型腔21内推出，之后所述饮料设备的夹紧装置4夹紧所述搅拌棒5，之后所述夹紧装置4沿所述搅拌棒5的径向方向移动设定距离，进而截取所述搅拌棒5，之后所述夹紧装置4驱动所截取的搅拌棒5转动；其中，在所述夹紧装置4夹紧所述搅拌棒5后，所述传动装置3回复至初始位置，所述储液装置1与所述成型装置2间的控制阀门13打开，所述储液装置1内的液状物质被再次加入至所述成型装置2的成型腔21内，以形成新的搅拌棒5。

在进一步的实施例中，还可以在待搅拌饮料的装载装置6的下方设置一个废料容器，比如用于承载饮料杯等容器的桌面、台面又或平台结构上对应装载装置6放置位置处开设一个回收孔，将废料容器通过合理的结构设计安装或摆放在回收孔的下方。在饮料中不需要过多的冰或不希望出现固体冰时，待装载装置6被移走后，搅拌棒5未融化部分再脱落，落入下部废料容器，废弃处理。当然，需要知道的是，回收孔的设计可以有多种形式，比如，仅为一个小孔设计，该小孔的尺寸应小于装载装置6的尺寸，以保证装载装置6能够稳定放置，同时还可以起到一定的定位作用，方便用户能够快速识别装载装置6的放置位置。又或在回收孔位置设置一个可被控制开闭的密封结构，搅拌时处于关闭状态，装载装置6可以稳定放置在其上方，而在需要回收搅拌棒5时，则可被控制打开，脱落的搅拌棒5通过回收孔落入至废料容器中。

实施例二

本实施例不同于实施例一的是，实施例一的成型装置为连续结构，可以连续制冰，而本实施例的成型装置则为分体结构，具体如下：

所述成型装置内设有多组具有不同设定形状的棒体成型腔。所述储液装置内的液状物质能够被加入至所述棒体成型腔内凝固成型。本实施例中，所述成型装置可以是不同规格的模具构成，通过冷冻等方式制备出各种规格的搅拌棒5棒体51。不同于实施例一的是，本实施例中，所述传动装置可以是机械手、传送带或传送链等装置，能够在设备需要某一规格的搅拌棒5时，将该规格的搅拌棒5移动至待夹紧位置，亦为工作位置。如图9所示，图中示意性的画出两种规格的搅拌棒5，其中图中间位置即为搅拌棒5的待夹紧位置或工作位置，两种规格的搅拌棒5分别从所述夹紧装置4左右两侧被输送至所述夹紧装置4的下方。之后所述夹紧装置4略向下移动并夹紧所述搅拌棒5的一端，之后移动至转动位置，即图9中所示位置。待所述夹紧装置4移动至转动位置后，所述夹紧装置4能够驱动所述搅拌棒5转动。

需要知道的是，实施例一中，所述夹紧装置4夹取搅拌棒5的数量和形式以及搅拌棒5形状均适用于本实施例，故在此不在赘述。

在本实施例中还提供了一种饮料搅拌设备的搅拌方法，具体包括如下步骤：

在储液装置内加入用于形成搅拌棒5的液状物质；将所述储液装置内的液状物质加入至成型装置内，所述成型装置将加入的液状物质加工成具有设定形状的搅拌棒5；待饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备夹紧所述搅拌棒5，并驱动所述搅拌棒5移动至工作位置，之后驱动所述搅拌棒5转动；待所述饮料搅拌设备驱动所述搅拌棒5转动设定时间后，所述饮料搅拌设备松开所述搅拌棒5，之后饮料搅拌设备复位，开始下一循环。

其中，待所述饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备的传动装置将所述成型装置对应棒体成型腔内的搅拌棒5移动至待夹紧位置，之后所述饮料搅拌设备的夹紧装置4夹紧所述搅拌棒5，并将所述搅拌棒5移动至转动位置，待所述夹紧装置4移动至转动位置后，所述夹紧装置4驱动所述搅拌棒5转动。

实施例三

不同于实施例二的是，本实施例的成型装置内还设有冰块成型腔。同样的，所述传送装置可以有两部分构成，一部分用于传送搅拌棒5的棒体51，另一部分用于传送冰块成型腔内的成型的冰块52。如图10所示，图中示意性的画出了多个冰块52，所述冰块52可以从所述搅拌棒5的下方被输送至靠近所述搅拌棒5的位置，所述成型装置能够将所述冰块52接合在所述搅拌棒5上。

在进一步的实施例中，可以在所述成型装置内设置一个喷洒装置，所述喷洒装置能够在所述冰块52与搅拌棒5的接合处喷洒液状物质，所述成型装置能够使所述喷洒装置喷出的液状物质凝固，进而使得所述冰块52接合在所述搅拌棒5上，比如冷冻。所述液状物体可以是水，亦或与搅拌棒5一样的成分。在夹紧装置4驱动所述搅拌棒5棒体51移动至转动位置时，冰块52同搅拌棒5棒体51一同下降到液面下，由于冰块52与搅拌棒5棒体51间的连接处薄弱，可以迅速融化分离，两个方块就都落下来。

在本实施例中还提供了一种饮料搅拌设备的搅拌方法，具体包括如下步骤：

在储液装置内加入用于形成搅拌棒5的液状物质；将所述储液装置内的液状物质加入至成型装置内，所述成型装置将加入的液状物质加工成具有设定形状的搅拌棒5；待饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备夹紧所述搅拌棒5，并驱动所述搅拌棒5移动至工作位置，之后驱动所述搅拌棒5转动；待所述饮料搅拌设备驱动所述搅拌棒5转动设定时间后，所述饮料搅拌设备松开所述搅拌棒5，之后饮料搅拌设备复位，开始下一循环。

其中，待所述饮料搅拌设备收到搅拌信号时，所述饮料搅拌设备的传动装置将所述成型装置对应棒体成型腔内的搅拌棒5移动至待夹紧位置，之后所述饮料搅拌设备的夹紧装置4夹紧所述搅拌棒5，并将所述搅拌棒5移动至转动位置，待所述夹紧装置4移动至转动位置后，所述夹紧装置4驱动所述搅拌棒5转动。

其中，若需要加冰块52，在所述传动装置移动所述搅拌棒5前，所述传动装置先将所述成型装置冰块成型腔内成型的设定数量的冰块52移动至靠近待移动搅拌棒5的位置，之后所述成型装置内的喷洒装置在所述冰块52与搅拌棒5的接合处喷洒液状物质，之后所述成型装置使所述喷洒装置喷出的液状物质凝固，进而使得所述冰块52接合在所述搅拌棒5上。

与现有技术相比，本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法具有如下一个或多个有益效果：

(1)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其彻底避免污染，无需清洗搅拌器，省去了复杂的清洁系统和耗时的清洁时间，大幅节约了制造成本和生产成本；

(2)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其搅拌与加冰可同时完成；

(3)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其加入冰量更具需求精确可控，加冰时避免了液体飞溅；

(4)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其搅拌棒可为可融化或溶解于水的物质(冰或其他可溶解物质)组成，可溶解物质可以为饮料中需添加的某一种或多种混合配料的固体形式，可便捷和准确定量地添加配料；

(5)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其搅拌棒的长度可以根据需要进行选择；

(6)本申请的饮料搅拌设备及其搅拌方法，其搅拌棒的硬度可以通过调节成型装置的温度来实现，从而控制搅拌棒的融化速度，保证搅拌效果。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。