1.一种清渣注浆装置，其特征在于，包括空气压缩机和/或高压泵、低压调速泵、注浆短管，所述注浆短管上设置有可开合的阀门，所述空气压缩机和/或高压泵与一可深入到取芯孔孔底的高压注浆管连接，所述低压调速泵上连接有一可深入到取芯孔底部的低压注浆管。
2.根据权利要求1所述的清渣注浆装置，其特征在于，所述空气压缩机上连接一空压胶管，所述高压泵上连接一高压泵胶管，所述空压胶管、所述高压泵胶管均和所述高压注浆管连通。
3.根据权利要求1所述的清渣注浆装置，其特征在于，所述高压泵上设置有高压泵压力表，所述低压调速泵上设置有低压泵压力表，所述空气压缩机上设置有空压压力表。
4.根据权利要求2所述的清渣注浆装置，其特征在于，所述高压注浆管端部设置有喷嘴。
5.根据权利要求4所述的清渣注浆装置，其特征在于，所述低压调速泵通过一低压泵胶管和所述低压注浆管连接。
6.根据权利要求5所述的清渣注浆装置，其特征在于，所述高压注浆管上设置有清渣手柄，所述低压注浆管上设置有注浆手柄。
7.根据权利要求5所述的清渣注浆装置，其特征在于，所述高压注浆管和低压注浆管材质均为不锈钢或钢。
8.一种利用权利要求1-7任一项所述的清渣注浆装置的清渣注浆方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）.高压水气清渣：高压泵和空气压缩机均连接高压注浆管，将高压注浆管自取芯孔内下入桩底；
开启高压注浆泵注射清水，同时开启空气压缩机输送高压风，清水和高压风均通过高压注浆管输送高压注浆管，对桩底沉渣进行高压切割清洗沉渣，其它孔作为出渣孔，当出渣孔冒溢清水时，换孔进行高压切割清洗，当出渣孔冒溢清水时，继续换孔清洗，直至所有孔清洗完毕;
（2）高压喷注稀水泥浆：选其中一取芯孔作为高压注浆要喷射的水泥浆孔，使用高压泵高压喷注稀水泥浆，水泥浆水灰比为1.0-1.5，高压喷射稀水泥浆在桩底沉渣范围缓慢提升，上升速度为15cm/min-20 cm/min，然后复喷一遍；
（3）低压喷注浓水泥浆置换稀水泥浆：选其中一取芯孔作为注浆孔，使用低压调速泵喷射浓水泥浆，浓水泥浆水灰比为0.35-0.4，同时添加膨胀剂和减水剂，将低压注浆管插至最底部，浓水泥浆自低压注浆管底部流出，将桩底及取芯孔内稀水泥浆置换干净，孔口冒溢出浓浆后，将低压注浆管拔出；
（4）注浆短管压力注浆：选择其中一孔埋设带阀门注浆短管，与其相邻的两孔封堵密实，注浆短管和低压调速阀连接，通过短注浆管注浆，注浆终孔压力2.5-3Mpa，压力达到要求后，关闭阀门，卸下注浆胶管。
9.根据权利要求8所述的利用所述清渣注浆装置的清渣注浆方法，其特征在于，所述步骤（4）中对与其相邻孔封堵时采用材质为：水玻璃和水泥浆。
10.根据权利要求8所述的利用所述清渣注浆装置的清渣注浆方法，其特征在于，所述步骤（1）中，高压泵处清水压力为20-40Mpa，由高压泵压力表观测，空气压缩机处的高压风压力为0.7-1.0MPa，由空压压力表观测。