一种钢轨铣磨车牵引操作控制装置的制作方法

本发明涉及钢轨修复设备技术领域，特别是涉及一种钢轨铣磨车牵引操作控制装置。

背景技术：

钢轨铣磨列车是一种新型钢轨修复设备，它通过若干组铣刀盘采用成型铣削的方式去除钢轨表面材料，消除钢轨缺陷，改善平顺性。钢轨铣磨列车一次铣削深度大，一遍即可完成作业，作业速度可达2500m/h。工作过程中无火花、粉尘等，铁屑可收集，环境友好。横向及纵向修复精度高、使用维护成本低、线路适应性好，无须拆除护轨及信号装置，能适应地铁等小限界要求。

钢轨铣磨列车由两节组成，分为动力车和作业车，两车通过刚性连接杆连接。动力车A用于为整车走行、作业提供动力，并具有砂带打磨功能。主要包括车体、从动转向架、动力转向架、司机室、动力及传动系统、燃油箱、砂带打磨装置、电器柜、制动系统、电气系统等。作业车B是钢轨铣磨作业的独立单元，主要由车体、车架、两组从动转向架、铣削装置、集屑系统，电气系统、作业控制系统及辅助系统等组成。

在钢轨铣磨车上提供一种便于列车司机对列车进行换向操作、牵引运行以及电阻制动进行控制的钢轨铣磨车牵引操作控制装置是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钢轨铣磨车牵引操作控制装置，以便于列车司机对钢轨铣磨车进行换向操作、牵引运行以及电阻制动进行控制。

为解决上述技术问题，本发明提供一种钢轨铣磨车牵引操作控制装置，包括：

换向控制模块、速度控制模块以及电位器；

其中，所述换向控制模块包括换向手柄以及换向开关触头，通过所述换向手柄与所述换向开关触头之间的位置关系，向钢轨铣磨车的牵引控制系统的变流器发送信号，驱动所述钢轨铣磨车处于停车状态、或向前行驶状态、或向后行驶状态；所述速度控制模块包括控制手柄以及控制开关触头，通过所述控制手柄与所述控制开关触头之间的位置关系，控制所述钢轨铣磨车的牵引档位或制动档位；

所述电位器与所述控制手柄机械相连，用于通过所述控制手柄与所述控制开关触点的位置关系，对所述钢轨铣磨车的柴油机的转速进行控制。

可选地，所述换向开关触头和/或所述控制开关触头为速动型触头，工作电压为DC110V，额定电流为1A。

可选地，所述换向手柄对应“前”、“0”、“后”3个行驶状态，所述控制手柄对应0至10牵引位以及1至5制动位，每个档位均有定位部件。

可选地，所述控制手柄上10个牵引位分别对应均匀分布的钢轨铣磨车的行车速度。

可选地，所述换向手柄与所述控制手柄之间机械联锁，在所述换向手柄在“0”位时，所述控制手柄被锁在“0”位；所述换向手柄在“前”“后”位时，所述控制手柄可离开“0”位，转动至牵引区其他位；所述控制手柄离开“0”时，所述换向手柄被锁定；换向手柄只能在“0”位插入和拔出。

可选地，所述电位器对应设置10个档位，各个档位分别对应均匀分布的钢轨铣磨车的柴油机转速。

可选地，所述电位器的额定功率为6W，输入电压为DV24V；在所述控制手柄处于“0”位时，输出电压小于等于DC0.1V，在所述控制手柄处于牵引“10”位和制动“5”位时，输出电压大于等于DC23.6V。

可选地，所述方向手柄以及所述控制手柄上设置有用于指示当前手柄位置的显示灯。

可选地，所述控制手柄的头部设置有联锁按钮，所述控制手柄仅在所述联锁按钮按下时从“0”位转动至牵引区。

本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置，包括换向控制模块、速度控制模块以及电位器；换向控制模块包括换向手柄以及换向开关触头，通过换向手柄与换向开关触头之间的位置关系，向钢轨铣磨车的牵引控制系统的变流器发送信号，驱动钢轨铣磨车处于停车状态、或向前行驶状态、或向后行驶状态；速度控制模块包括控制手柄以及控制开关触头，通过控制手柄与控制开关触头之间的位置关系，控制钢轨铣磨车的牵引档位或制动档位；电位器与控制手柄机械相连，用于通过控制手柄与控制开关触点的位置关系，对钢轨铣磨车的柴油机的转速进行控制。本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置，实现了列车司机对钢轨铣磨车进行换向操作、牵引运行以及电阻制动进行控制。此外，将电位器与控制手柄进行机械相连，驾驶员通过控制手柄在控制列车的行驶速度的同时即可实现对钢轨铣磨车柴油机转速的控制，避免了额外设置电位器，降低了能耗。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置的一种具体实施方式的结构框图；

图2为本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置的外形设置侧视示意图；

图3为本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置的外形设置俯视示意图；

图4为本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置数字量输入示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置的一种具体实施方式的结构框图如图1所示，其包括：

换向控制模块1、速度控制模块2以及电位器3；

其中，所述换向控制模块1包括换向手柄以及换向开关触头，通过所述换向手柄与所述换向开关触头之间的位置关系，向钢轨铣磨车的牵引控制系统的变流器发送信号，驱动所述钢轨铣磨车处于停车状态、或向前行驶状态、或向后行驶状态；所述速度控制模块2包括控制手柄以及控制开关触头，通过所述控制手柄与所述控制开关触头之间的位置关系，控制所述钢轨铣磨车的牵引档位或制动档位；

所述电位器3与所述控制手柄机械相连，用于通过所述控制手柄与所述控制开关触点的位置关系，对所述钢轨铣磨车的柴油机的转速进行控制。

需要指出的是，在实际使用过程中，用户控制换向控制模块中的换向手柄置于预设的位置，对应位置处的开关触点闭合，从而回路导通。牵引控制系统通过当前导通的回路的数字信号，向变流器发送信号，驱动钢轨铣磨车处于停车状态、或向前行驶状态、或向后行驶状态。在当前钢轨铣磨车处于向前行驶状态、或向后行驶状态时，用户将控制手柄置于预设的位置，对应位置处的开关触点闭合，从而回路导通。牵引控制系统通过当前导通的回路的数字信号，向变流器发送信号，对当前车辆的行驶速度进行控制。同时，与控制手柄机械相连的电位器，在控制手柄在牵引区或制动区转动时，对应检测到的模拟信号也随之变化，根据模拟信号的不同来控制钢轨铣磨车的柴油机转速。

本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置，包括换向控制模块、速度控制模块以及电位器；换向控制模块包括换向手柄以及换向开关触头，通过换向手柄与换向开关触头之间的位置关系，向钢轨铣磨车的牵引控制系统的变流器发送信号，驱动钢轨铣磨车处于停车状态、或向前行驶状态、或向后行驶状态；速度控制模块包括控制手柄以及控制开关触头，通过控制手柄与控制开关触头之间的位置关系，控制钢轨铣磨车的牵引档位或制动档位；电位器与控制手柄机械相连，用于通过控制手柄与控制开关触点的位置关系，对钢轨铣磨车的柴油机的转速进行控制。本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置，实现了列车司机对钢轨铣磨车进行换向操作、牵引运行以及电阻制动进行控制。此外，将电位器与控制手柄进行机械相连，驾驶员通过控制手柄在控制列车的行驶速度的同时即可实现对钢轨铣磨车柴油机转速的控制，避免了额外设置电位器，降低了能耗。

作为一种具体实施方式，本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置中，换向开关触头和/或控制开关触头可以采用速动型触头，其工作电压为DC110V，发热电流可以为DC110A，额定电流为1A。另外，触头可以为密封式结构，并且具有自净功能，能够提高用作计算机信号时的可靠性。

本发明实施例中电位器的型号可以选为：FSG PW70 2×1043Ω。其独立线性度为1.0％，绝缘电压为500VAC，50Hz。工作温度范围为-40℃至70℃之间。电位器的额定功率为6W，输入电压为DC24V。在所述控制手柄处于“0”位时，输出电压小于等于DC0.1V，在所述控制手柄处于牵引“10”位和制动“5”位时，输出电压大于等于DC23.6V。

如图2以及图3本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置的外形设置侧视以及俯视示意图所示，换向手柄对应“前”、“0”、“后”3个行驶状态，所述控制手柄对应0-10牵引位以及1-5制动位，每个档位均有定位部件。

换向手柄的手柄操作力不大于30N，控制手柄的手柄操作力不大于30N。

控制手柄上10个牵引位分别对应均匀分布的钢轨铣磨车的行车速度，可以实现钢轨铣磨车的精确调速。

由于电位器与控制手柄机械相连，因此本发明实施例中电位器对应设置10个档位，各个档位分别对应均匀分布的钢轨铣磨车的柴油机转速。可见，本发明实施例可以实现对柴油机转速的精确调速。进一步地，换向手柄与控制手柄之间机械联锁，其联锁的关系具体可以为：

在所述换向手柄在“0”位时，所述控制手柄被锁在“0”位；所述换向手柄在“前”“后”位时，所述控制手柄可离开“0”位，转动至牵引区其他位；所述控制手柄离开“0”时，所述换向手柄被锁定；所述换向手柄只能在“0”位插入和拔出。通过机械联锁的设置可以避免换向手柄以及控制手柄二者之间的干扰。

需要指出的是，换向手柄、控制手柄以及联锁按钮之间应动作灵活，无卡阻。

在上述任一实施例的基础上，本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置中，方向手柄以及控制手柄上还可以设置有用于指示当前手柄位置的显示灯。通过这样的设置可以较为醒目的提示当前的状态以及行驶档位，增强显示效果，方便用户的查看以及使用。

优选地，本发明实施例中控制手柄的头部还可以进一步设置有联锁按钮，所述控制手柄仅在所述联锁按钮按下时可从“0”位转动至牵引区。这样，控制手柄从“0”位往牵引区转动时必须按下手柄头部的联锁按钮。需要指出的是，控制手柄从“0”为向制动区转动时不需要按下此联锁按钮。该联锁功能可以具体通过内置在手柄座内的限位销来完成。

参照图4本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置数字量输入示意图，下面对速动开关的数字控制过程进行进一步详细阐述。如图3所示，换向手柄对应“后”、“0”以及“前”3个位置。当换向手柄置于“0”位时，开关触点2闭合，对应回路导通。当换向手柄置于“前”位时，开关触点1以及4闭合，对应回路导通。当换向手柄置于“后”位时，开关触点3以及4闭合，对应回路导通。牵引控制系统通过当前导通的回路的数字信号，向变流器发送信号，驱动钢轨铣磨车处于停车状态、或向前行驶状态、或向后行驶状态。控制手柄的工作原理与之相同，在此不再赘述。

本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置，包括换向控制模块、速度控制模块以及电位器；换向控制模块包括换向手柄以及换向开关触头，通过换向手柄与换向开关触头之间的位置关系，向钢轨铣磨车的牵引控制系统的变流器发送信号，驱动钢轨铣磨车处于停车状态、或向前行驶状态、或向后行驶状态；速度控制模块包括控制手柄以及控制开关触头，通过控制手柄与控制开关触头之间的位置关系，控制钢轨铣磨车的牵引档位或制动档位；电位器与控制手柄机械相连，用于通过控制手柄与控制开关触点的位置关系，对钢轨铣磨车的柴油机的转速进行控制。本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置，实现了列车司机对钢轨铣磨车进行换向操作、牵引运行以及电阻制动进行控制。此外，将电位器与控制手柄进行机械相连，驾驶员通过控制手柄在控制列车的行驶速度的同时即可实现对钢轨铣磨车柴油机转速的控制，避免了额外设置电位器，降低了能耗。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的钢轨铣磨车牵引操作控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。