1.一种自适应变轨距的U形梁架桥机，其特征在于，包括前支腿横梁、中支腿横梁、后支腿横梁，所述前支腿横梁、中支腿横梁和后支腿横梁上架设有两根主梁，所述两根主梁上设有纵移系统，所述纵移系统包括两根纵移横梁，所述纵移横梁的两端通过行走轮架设在两根主梁上，所述纵移横梁上设有横移小车，所述横移小车上设有起吊装置，所述前支腿横梁、中支腿横梁和后支腿横梁靠近两端部的位置分别设有滑靴式支腿，所述滑靴式支腿与所述前支腿横梁、中支腿横梁和后支腿横梁之间滑动设置。
2.根据权利要求1所述的自适应变轨距的U形梁架桥机，其特征在于，所述后支腿横梁上的滑靴式支腿设有升降装置。
3.根据权利要求2所述的自适应变轨距的U形梁架桥机，其特征在于，所述纵移横梁两端的行走轮之间设有轮距调节装置。