一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统的制作方法

本实用新型属于飞行器控制系统领域，尤其涉及一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统。

背景技术：

当前针对高架桥梁支座的检测尚以人工巡检方式为主，通过桥梁检测车、升降机等设备，将人工运送到达支座位置，随后通过目测、简单量测等方式进行支座工作状态检查。但由于高架桥梁桥墩高度大、结构和附属设施复杂等因素，使得人工巡检方式常面临诸多问题和困难。例如采用桥梁检测车工作时，公路桥梁的灯杆和轨道交通桥梁的电塔均制约桥梁检测车的前行，必须将检测支架升起方可转换至下一区间。这一操作一方面严重制约检测工作效率；另一方面，检测车支架转动和升降系统复杂，大悬臂工作条件对轴承系统的安全状态提出巨大挑战。国内外已经发生了多起由于碰撞、操作失误等造成桥梁检测车破坏、人员伤亡的事故，也给桥梁检测的安全保障工作敲响警钟。而升降机等设备，也常常面临高度不够、桥下建筑、绿化带等设施阻隔等问题。同时，以人工为主体的检测方式，对人员的经验、工作积极性和责任感等因素要求较高，支座性能以人工评定为主，存在主观性。为解决这一问题，中国专利CN 205188841 U于2016年04月27日公开了一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，包含：多旋翼飞行器，可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行；高清视频采集仪，其设置在所述的多旋翼飞行器的顶部；安全防护设备，其设置在所述的多旋翼飞行器上；通过多旋翼飞行器的运动和悬停，使其接近高架桥梁支座，由高清视频采集仪对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集，以对各个高架桥梁支座进行巡回检测。

因此，基于这些问题，提供一种具有标记功能和维修功能的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有标记功能和维修功能的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，所述基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统包括：

多旋翼飞行器，可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行；

高清视频采集仪，其设置在所述的多旋翼飞行器的顶部；

安全防护设备，其设置在所述的多旋翼飞行器上；

通过多旋翼飞行器的运动和悬停，使其接近高架桥梁支座，由高清视频采集仪对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集，以对各个高架桥梁支座进行巡回检测；

所述基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统还包括：

涂料喷涂装置，其设于所述多旋翼飞行器的下方，所述涂料喷涂装置包括内部充有涂料的高压罐，所述高压罐开口向前，所述开口上设有微型电磁阀，所述微型电磁阀与控制器的开关量输出模块相连，所述控制器与遥控器相连。

在上述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统中，进一步的，所述基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统还包括伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述多旋翼飞行器的前端，所述伸缩杆与所述控制器相连。

在上述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统中，进一步的，所述基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统还包括机械手臂，所述机械手臂设置于所述多旋翼飞行器的前端，所述机械手臂与所述控制器相连。

在上述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统中，进一步的，所述多旋翼飞行器的前端与机械手臂的第二连臂元件相连；所述第二连臂元件一侧连接第一连臂，且所述第一连臂一端连接第一连臂元件；所述第一连臂元件一侧连接第二连臂，且所述第二连臂一端安装前爪；所述前爪内部安装伸缩臂，且所述伸缩臂一端安装连接杆；所述连接杆一端安装夹持元件。

在上述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统中，进一步的，所述高压罐开口处设有喷头。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过设有涂料喷涂装置，在巡回检测的同时，可以方便进行标记。

2、本实用新型通过设有机械手臂，可以进行简单的操作。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统的结构示意图；

图2是机械手臂的结构示意图；

图3是前爪的结构示意图。

图中：

1.多旋翼飞行器、2.高清视频采集仪、3.涂料喷涂装置、4.高压罐、5.微型电磁阀、6.伸缩杆、7.机械手臂、8.第二连臂元件、9.第一连臂、10.第一连臂元件、11.第二连臂、12.前爪、13.伸缩臂、14.连接杆、15.夹持元件、16.喷头。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1给出了基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统的结构示意图，并且通过图2示出了机械手臂的结构示意图，并且通过图3示出了前爪的结构示意图，下面就结合图1至图3来具体说明本实用新型。

如图1-3所示，一种基于多旋翼飞行器1的高架桥梁支座巡检系统，所述基于多旋翼飞行器1的高架桥梁支座巡检系统包括：多旋翼飞行器1，可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行；高清视频采集仪2，其设置在所述的多旋翼飞行器1的顶部；安全防护设备，其设置在所述的多旋翼飞行器1上；通过多旋翼飞行器1的运动和悬停，使其接近高架桥梁支座，由高清视频采集仪2对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集，以对各个高架桥梁支座进行巡回检测；所述基于多旋翼飞行器1的高架桥梁支座巡检系统还包括：涂料喷涂装置3，其设于所述多旋翼飞行器1的下方，所述涂料喷涂装置3包括内部充有涂料的高压罐4，所述高压罐4开口向前，所述开口上设有微型电磁阀5，所述微型电磁阀5与控制器的开关量输出模块相连，所述控制器与遥控器相连。

作为举例，在本实用新型能够在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内进行安全、精确飞行，对支座进行高清视频和照片的采集，并进行机载存储或实时传输，当通过高清视频采集仪2观察到，桥梁存在需要维修的缺陷时，遥控器对控制器发出信号，控制器通过微型电磁阀5，向前方喷涂涂料。

本实用新型通过设有涂料喷涂装置3，在巡回检测的同时，可以方便进行标记。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述基于多旋翼飞行器1的高架桥梁支座巡检系统还包括伸缩杆6，所述伸缩杆6设置于所述多旋翼飞行器1的前端，所述伸缩杆6与所述控制器相连，通过设有伸缩杆6，可以完成推、按等简单操作。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述基于多旋翼飞行器1的高架桥梁支座巡检系统还包括机械手臂7，所述机械手臂7设置于所述多旋翼飞行器1的前端，所述机械手臂7与所述控制器相连，可以进行简单的操作。

需要指出的是，所述多旋翼飞行器1的前端与机械手臂7的第二连臂11元件8相连；所述第二连臂11元件8一侧连接第一连臂9，且所述第一连臂9一端连接第一连臂9元件；所述第一连臂9元件一侧连接第二连臂11，且所述第二连臂11一端安装前爪12；所述前爪12内部安装伸缩臂13，且所述伸缩臂13一端安装连接杆14；所述连接杆14一端安装夹持元件15。

在本实用新型的另外一些实施例，还可以针对基于多旋翼飞行器1的高架桥梁支座巡检系统进行自由灵活的配置，以便能够充分发挥出本实用新型的技术优势。下面就对此进行举例性说明。

例如，在一些实施例中，可以考虑所述高压罐4开口处设有喷头16。

综上所述，本实用新型可提供一种具有标记功能和维修功能的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。