专利名称：用于粉末液压机的对中取件机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于对中取件装置，特别是涉及一种用于粉末液压机的对中取件机械手。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是在粉末液压机的模架上安装底盘，在底盘上安装移动缸，其移动缸的活塞端连接安装粉料盒构成的结构基础上，特征体现在，粉料盒上装有支架，在支架上安装传动盒，传动盒内安装轴承，在轴承上装有带齿轮的轴，该轴的两侧分别都装有齿条，在每个齿条的一端都固装有连接板，在连接板上固装对夹器，在带齿轮的轴上端固装摆动气缸。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于在公知的粉末液压机送料装置基础上，结构又进行了进一步改进，构成对中取件机械手，所以当带齿轮的轴带动齿条作相对或者是相反运动，齿条又带动连接板也作相对或者是相反运动，同时连接板再带动对夹器作相对或者是张开对夹运动，来完成对工件的对中夹持。因此本实用新型特别适用于夹持和输送薄壁、强度不高的环件，并能够达到保持恒定的夹持力以及不毁坏工件的目的。
本实用新型的动作原理是，当摆动气缸4顺时针旋转时，带齿轮的轴5也作顺时针旋转运动，由其带动齿条3、6作相对运动，齿条3、6带动连接板2也作相对运动，同时连接板2又带动对夹器1作相对对夹运动，从而完成了对工件的对中夹持。完成夹持后，模架13上的下冲头14退回至底盘9的上平面，移动缸10推动粉料盒8带动支架7及支架上的所有部件移出到放工件中心A，同时粉料盒中心C的位置到了压制中心B的位置上。当压制中心B的位置到放工件中心A的位置时，摆动气缸4作逆时针旋转，它带齿轮的轴5也作逆时针旋转运动，同理带齿轮的轴5带动齿条3、6作相反运动，齿条3、6带动连接板2也作相反运动，同时连接板2又带动对夹器1作张开运动，从而完成了工件被取出。
权利要求1.一种用于粉末液压机的对中取件机械手，是由在粉末液压机的模架(13)上安装底盘(9)，在底盘(9)上安装移动缸(10)，其移动缸(10)的活塞端连接安装粉料盒(8)组成，其特征是在粉料盒(8)上装有支架(7)，在支架(7)上安装传动盒(11)，传动盒(11)内安装轴承(12)，在轴承(12)上装有带齿轮的轴(5)，带齿轮的轴(5)的两侧分别都装有齿条(3)、(6)，在每个齿条的一端都固装有连接板(2)，在连接板(2)上固装对夹器(1)，在带齿轮的轴(5)上端固装有摆动气缸(4)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于粉末液压机的对中取件机械手。特征是在粉料盒上装有支架，其上安装传动盒，传动盒内安装轴承，在轴承上装有带齿轮的轴，该轴的两端分别都装有齿条，在每个齿条的一端都固装有连接板，在连接板上固装对夹器，在带齿轮的轴上端固装摆动气缸。由于在公知的粉末液压机送料装置基础上作了进一步结构改进，即构成对中取件机械手，来完成对工件的对中夹持和输送。因此本实用新型特别适用于夹持和输送薄壁、强度不高的环件，并达到保持恒定的夹持力以及不毁坏工件的目的。
文档编号B25J9/10GK2576435SQ0228243
公开日2003年10月1日 申请日期2002年10月31日 优先权日2002年10月31日
发明者田永康 申请人:天津市天锻压力机有限公司