专利名称：一种机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其与一种用于水暖器材铸件加工的机械手有关。
背景技术：
现有技术中的水暖管件的铸造加工中，合模、开模及冷却多采用人工操作，工作效率低，有些加工企业也有采用机械装置控制合模、开模，但是，其采用得设备多为体积庞大，操作复杂得装置，效率低下，其铸造成型得产品质量较差。
发明内容
本实用新型得目的是提供一种机械手。
本实用新型提供的机械手与现有用于水暖器材铸件加工的机械手相比，结构简单，操作方便，可以通过按照产品要求设定的PC控制程序系统控制本机械手完成开模、合模及冷却模具等工作。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种机械手，包括机座5、设置在机座5上的机械臂控制装置、与机械臂控制装置配合的机械臂夹具控制装置，其特征在于机座5固接在一脱模剂缸14上，该脱模剂缸14另连接一石墨液搅动马达13及一电控箱12；
所述的机械臂控制装置包括机座5上向上设置一机械臂支撑转动轴4，向下与机械臂支撑转动轴4一体设置一转动定位套6，所述的机械臂支撑转动轴端部设置一工作台24，一气缸1一端设置在转动定位套6上，另一端设置在脱模剂缸14的侧壁上，另一气缸2一端设置在转动定位套6上，另一端设置在工作台24的侧壁上，在基座5上另与工作台配合设置一可调限位螺杆3定位工作台，一脚踏控制器7借电控箱12控制工作台旋转；所述的机械臂夹具控制装置包括工作台24上与所述的可调限位螺杆3配合设有一限位底板11，该限位底板11两侧边各设置一侧板，两侧板间近端部分别设置一夹具转轴17，该夹具转轴17一端分别设置一转动摆块16，另在两侧板上配合转动摆块16分别设置一可调限位螺杆15，另在两侧板上配合夹具转轴17分别设有一模具控制气缸18，所述的夹具转轴的另一端伸出侧板外分别连接一固定底板22，该固定底板22分别向内设置一上模具底板及下模具底板21，在该上、下模具底板21上相对设有一上、下模板20，所述的上、下模具底板21及上、下模板20另分别向外侧连接一气缸23。
所述的工作台24上方可设置一防护盖10；在工作台24侧面可设置一废料槽8；该机械手另可配合设一自控双腔工频9。
采用上述技术方案，其既适合简单也适合复杂的金属铸造制作，且由于机械手的体积较小，操作方便，即可减小工作空间又大大提高工作效率。
图1为本实用新型立体示意图一；图2为本实用新型立体示意图二；图3为本实用新型工作状态示意图一；图4为本实用新型工作状态示意图二；图5为本实用新型工作状态示意图三；图6为本实用新型工作状态示意图四；图7为本实用新型工作状态示意图五；图8为本实用新型工作状态示意图六；图9为本实用新型工作状态示意图七。
具体实施方式
本实用新型的实施方式如图1所示，一种机械手，包括机座5、设置在机座5上的机械臂控制装置、与机械臂控制装置配合的机械臂夹具控制装置，机座5固接在一脱模剂缸14上，该脱模剂缸14另连接一石墨液搅动马达13及一电控箱12，所述的机械臂控制装置包括机座5上向上设置一转动定位套6，所述的机械臂支撑转动轴4端部设置一工作台24，一气缸1一端设置在转动定位套6上，另一端设置在脱模剂缸14的侧壁上，另一气缸2一端设置在转动定位套6上，另一端设置在工作台24的侧壁上，在机座5上另与工作台24配合设置一可调限位螺杆3定位工作台24，一脚踏控制器7借电控箱12控制工作台24旋转，工作台24上方还设有防护盖10；如图2所示，所述的机械臂夹具控制装置包括工作台24上与所述的可调限位螺杆3配合设有一限位底板11，该限位底板11两侧边各设置一侧板，两侧板间近端部分别设置一夹具转轴17，(本实用新型以下描述中对称设置的两个构件由于视图关系无法体现全部，故仅给予一个标号)，该夹具转轴17一端分别设置一转动摆块16，另在两侧板上配合转动摆块16分别设置一可调限位螺杆15，另在两侧板上配合夹具转轴17分别设有一模具控制气缸18，所述的夹具转轴17的另一端伸出侧板外分别连接一固定底板22，该固定底板22分别向内设置一上模具底板及下模具底板21，在该两相对上、下模具底板21上相对设有一上、下模板20，所述的上、下模具底板21及上、下模板20另分别向外侧连接一气缸23。在工作台24侧面可设置一废料槽8；该机械手另可配合设一自控双腔工频9。
工作时，开启电源，电控箱12通电，设置于电控箱12内的PC主板开始工作，脱模剂缸14下部马达13转动，搅动脱模剂缸14内的石墨水使之不沉淀，操作人员将电控箱12上的左开模和右开模按钮按下，气源进入模具控制气缸18，控制转动固定底板22，使模具安装位置定位，进行模具初步安装(如图3)，通过操作电控箱12上的手动按钮，让上、下模板20闭合，上紧螺母，使之合模准确，模具安装完毕，把手动按钮切换至自动按钮，机台处于图3所示位置，用液化气烘烤模具，让模具温度达180度，在模具中放入砂芯，操作人员通过脚踏板7输出合模信号，并从电炉中打出铜水注入模具，同步踏下脚踏板使机械手臂从图4位置转到图5位置，机械浇注起始角可通过旋转轴控制螺柱调整，可调范围在10-45度，电控箱中的PC主板设定自动开模时间，时间在1-10秒范围，开模后用工具取出铸造件(如图6所示)，操作人员通过脚踏控制板7控制机械手臂，将模具由图7旋转至图8所示的冷却位置，PC主板指令电磁阀，控制气缸17、23进气，夹具转轴17旋转，上、下模底板21及上、下模板20动作，进行浸液冷却，模板复位时，由于需修正上、下模浇铸温度差异，故两模板冷却时间可调，调整范围为1-10秒(如图9所示)，模具复位后，机台进入下一循环工作。
本实用新型中电控箱12及其内PC主板结构及与各被控制机构的电连接采用现有技术，气源(图中未示)对各气缸供气方式也采用现有公知技术。
采用上述技术方案，其既适合简单液适合复杂的金属铸造制作，且由于机械手的体积较小，循环操作方便，既可减小工作空间又大大提高工作效率。
权利要求1.一种机械手，包括机座(5)、设置在机座(5)上的机械臂控制装置、与机械臂控制装置配合的机械臂夹具控制装置，其特征在于机座(5)固接在一脱模剂缸(14)上，该脱模剂缸(14)另连接一石墨液搅动马达(13)及一电控箱(12)；所述的机械臂控制装置包括机座(5)上向上设置一机械臂支撑转动轴(4)，向下与机械臂支撑转动轴(4)一体设置一转动定位套(6)，所述的机械臂支撑转动轴端部设置一工作台(24)，一气缸(1)一端设置在转动定位套(6)上，另一端设置在脱模剂缸(14)的侧壁上，另一气缸(2)一端设置在转动定位套(6)上，另一端设置在工作台(24)的侧壁上，在基座(5)上另与工作台配合设置一可调限位螺杆(3)定位工作台，一脚踏控制器(7)借电控箱(12)控制工作台旋转；所述的机械臂夹具控制装置包括工作台(24)上与所述的可调限位螺杆(3)配合设有一限位底板(11)，该限位底板(11)两侧边各设置一侧板，两侧板间近端部分别设置一夹具转轴(17)，该夹具转轴(17)一端分别设置一转动摆块(16)，另在两侧板上配合转动摆块(16)分别设置一可调限位螺杆(15)，另在两侧板上配合夹具转轴(17)分别设有一模具控制气缸(18)，所述的夹具转轴的另一端伸出侧板外分别连接一固定底板(22)，该固定底板(22)分别向内设置一上模具底板及下模具底板(21)，在该上、下模具底板(21)上相对设有一上、下模板(20)，所述的上、下模具底板(21)及上、下模板(20)另分别向外侧连接一气缸(23)。
2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于所述的工作台(24)上方设置一防护盖(10)。
3.如权利要求1或者2所述的一种机械手，其特征在于在工作台(24)侧面设置一废料槽(8)。
4.如权利要求1或者2所述的一种机械手，其特征在于该机械手另配合设一自控双腔工频(9)。
专利摘要本实用新型提供一种用于水暖器材铸件加工的机械手，其机座固接在一脱模剂缸上，该脱模剂缸另连接一石墨液搅动马达及一电控箱；还包括机械臂控制装置，既机座上向上设置一机械臂支撑转动轴，向下与机械臂支撑转动轴一体设置一转动定位套，所述的机械臂支撑转动轴端部设置一工作台，一气缸一端设置在转动定位套上，另一端设置在脱模剂缸的侧壁上，另一气缸一端设置在转动定位套上，另一端设置在工作台的侧壁上，在基座上另与工作台配合设置一可调限位螺杆定位工作台，一脚踏控制器借电控箱控制工作台旋转；还包括机械臂夹具控制装置，其为汽缸控制的、安装在工作台上的、可在三维空间转动的上、下模板。本实用新型既可减小工作空间又大大提高工作效率。
文档编号B25J9/18GK2695187SQ200320131899
公开日2005年4月27日 申请日期2003年12月18日 优先权日2003年12月18日
发明者洪光明 申请人:洪光明