专利名称：汽车顶篷生产线的自动上料针刺装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车顶篷生产线的自动上料针剌装置，具体地说是 是一种用于该生产线上的自动上料机构，属于机械结构技术领域。
背景技术：
目前，在汽车顶篷线自动上料工艺上一般采用真空吸附机构，由于自动 线生产新工艺的发展，实现地毯类产品与顶篷类产品的共用，为此顶篷自动 线上的真空吸附上料装置无法吸起地毯类软性材料。在已有技术中，通常采 用人工方法将一片片基材叠放在工作台上，因此，定位效率及定位精度都比 较低，甚至对大型地毯需要安排两人进行人工上料。这种靠人工上料，使得 自动流水线生产效率大大降低，甚至造成不良品，工人劳动强度高。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动化程度高， 上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量的汽车 顶篷生产线自动上料针剌装置。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的
本实用新型包括气缸底座固定架、斜刺滑座气缸、导柱、升降滑座气缸、 刺针，采用在气缸底座固定架上分别安装升降滑座气缸、斜刺滑座气缸及导 柱，所述斜刺滑座气缸上设置刺针。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点-
本实用新型结构简单、紧凑，合理；能针对不同品种材质、厚度、规格 软性材料实现自动取料动作；适应不同产品的灵活性，且确保了自动上料稳 定性；自动化程度高，工件上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度， 并能提高制品质量。
图l为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述-本实用新型包括气缸底座固定架1、斜刺滑座气缸2、导柱3、升降滑座
气缸4、刺针5。本实用新型采用在气缸底座固定架1上分别安装升降滑座气 缸4、斜刺滑座气缸2及导柱3，所述斜刺滑座气缸2上设置刺针5。
本实用新型固定在吸盘自动上料活动框架上，随吸盘自动上料机构一起 上下运动。当吸盘自动上料机构下降到位后，针刺机构升降滑座气缸4向下 运动贴紧原材料，斜刺滑座气缸2带动剌针5剌入材料中，升降滑座气缸4 上升后实现自动上料动作。
本实用新型采用两对气缸作为动力源，沿着对叉轨迹来进行组合运动， 再利用支撑件的弹性连接与原材料紧密贴合，来保证针刺效果。保证刺针的 刺入量上考虑斜刺的角度为25° (刺针与产品平面所成的锐角)，并采用对 刺使软性材料局部起皱分离下一张材料，保证自动上料的稳定性。能针对不 同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作。采用PLC控制斜刺气 缸对刺动作，从而完成软性基材上料自动化生产。由此确保了其上料稳定， 可提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的质量。
权利要求1、一种汽车顶篷生产线的自动上料针刺装置，其特征是包括气缸底座固定架(1)、斜刺滑座气缸(2)、导柱(3)、升降滑座气缸(4)、刺针(5)，所述气缸底座固定架(1)上分别安装升降滑座气缸(4)、斜刺滑座气缸(2)及导柱(3)，所述斜刺滑座气缸(2)上设置刺针(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车顶篷生产线的自动上料针刺装置，具体地说是是一种用于该生产线上的自动上料机构，属于机械结构技术领域。包括气缸底座固定架、斜刺滑座气缸、导柱、升降滑座气缸、刺针，采用在气缸底座固定架上分别安装升降滑座气缸、斜刺滑座气缸及导柱，所述斜刺滑座气缸上设置刺针。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能针对不同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作；适应不同产品的灵活性，且确保了自动上料稳定性；自动化程度高，工件上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
文档编号B25J3/00GK201231483SQ20082004001
公开日2009年5月6日 申请日期2008年6月23日 优先权日2008年6月23日
发明者刘明春 申请人:刘明春