专利名称：一种机械手的重锤装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于籽晶拉取过程中机械手的部分机构，尤其是涉及一种机械 手的重锤装置。
技术背景
目前，机械手的重缍机构大多采用的是重锤机构由一个重锤主体，重锤 下段，导向翼板和两个导向块组成。重锤主体与重锤下段点焊在一起，在重锤 主体的后下方设有一个长形？L，用两个顶丝将导向翼板固定在重锤主体上，在 导向翼板两端安装两个导向块，以保证重锤机构沿着两导线做上下运动。 但这种重锤在实际应用中，不能自动校正，容易产生摆动，影响正常拉制，特 别是影响晶体材料的成品率。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种机械手的重锤装置， 本实用新型所述的重锤装置可以克服装置摆动的问题，通过平轮推动锤的自我 调节功能，使重锤的摆动在规定范围之内，有效地提高了成品率晶体材料的成 品率。
为了实现上述发明的目的，本实用新型采用如下技术方案 一种机械手的重锤装置，包括用于两侧侧臂的自我调节机构，用于衔接机 械手的机械手安装机构，用于衔接吊起机构的提升机构；所述用于两侧侧臂的
自我调节机构包括侧臂、穿孔、平轮推动弯角、平轮推动锤、推动轮、平轮及螺丝和固定螺丝，在重锤主体的两侧分别设有侧臂，所述其中一侧侧臂的靠近 重锤主体中部设有穿孔，平轮推动锤的上部由螺丝连接，螺丝上部穿在平轮推
动弯角一侧的孔内，在平轮推动弯角的另一侧下部设有平轮，所述平轮由固定 螺丝固定在侧臂外部的凹槽中，在侧臂外部的凹槽外侧由固定螺丝固定推动 轮，平轮与推动轮滑动配合；所述用于衔接机械手的机械手安装机构，在重锤
主体的下部中间设有机械手安装孔；所述用于衔接吊起机构的提升机构，在重
锤主体的上部中心位置设有重锤提升件。
所述的机械手的重锤装置，平轮推动弯角、平轮可以设置为一体。 所述的机械手的重锤装置，在重锤主体的两侧设置的自我调节机构为相同设置。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下优越性
本实用新型所述的重锤装置，利用了两侧平轮推动锤的摆动，校正晶体材 料拉取过程中的剧烈摆动，通过平轮给推动轮的同歩滑动、校正，使晶体材料 的摆动及时化解，这种重力化解方式可以有效克服装置摆动的问题，使重锤的 摆动在规定范围之内，有效地提高了成品率晶体材料的成品率。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的仰视图。 图3是本发明的俯视图。
在图中1、螺丝；2、平轮推动弯角.，3、侧臂；4、固定螺丝；5、平轮 推动锤；6、重缍主体；7、顶丝安装位；8、推动轮；9、穿孔；10、重锤提升 件；11、机械手安装孔；12、平轮。
具体实施方式
参考下面的实施例，可以更详细地解释本实用新型；但是，本实用新型并 不局限于这些实施例。
在图l、 2或3中； 一种机械手的重锤装置，包括用于两侧侧臂的自我调 节机构，用于衔接机械手的机械手安装机构，用于衔接吊起机构的提升机构； 所述用于两侧侧臂的自我调节机构包括侧臂3、穿孔9、平轮推动弯角2、平 轮推动锤5、推动轮8、平轮12及螺丝1和固定螺丝4，在重锤主体6的两侧 分别设有侧臂3，所述其中一侧侧臂3的靠近重锤主体6中部设有穿孔9，平 轮推动锤5的上部由螺丝1连接，螺丝1上部穿在平轮推动弯角2 —侧的孔内， 在平轮推动弯角2的另一侧下部设有平轮12，所述平轮12由固定螺丝4固定 在侧臂3外部的凹槽中，在侧臂3外部的凹槽外侧由固定螺丝4固定推动轮8， 平轮12与推动轮8滑动配合；所述用于衔接机械手的机械手安装机构，在重 锤主体6的下部中间辟有机械手安装孔11;所述用于衔接吊起机,的提升机 构，在重锤主体6的上部中心位置设有重锤提升件10;平轮推动弯角2、平轮 12可以设置为一体；在重锤主体6的两侧设置的自我调节机构为相同设置。
本实用新型所述的重锤装置，在机械手安装孔11中安装的机械手提起晶 体材料，出现摆动时，平轮推动锤5自我校正，推动轮8配合平轮12，减少 平轮推动锤5自身的摆动幅度，并化解机械手的摆动，使重锤的摆动在规定范 围之内，有效地提高了成品率晶体材料的成品率。
为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜 的，但是应了解的使，本实用新型旨在包括一切属于本构思和本实用新型范围 内的实施例的所有变化和改进。
权利要求1、一种机械手的重锤装置，包括用于两侧侧臂的自我调节机构，用于衔接机械手的机械手安装机构，用于衔接吊起机构的提升机构；其特征在于所述用于两侧侧臂的自我调节机构包括侧臂(3)、穿孔(9)、平轮推动弯角(2)、平轮推动锤(5)、推动轮(8)、平轮(12)及螺丝(1)和固定螺丝(4)，在重锤主体(6)的两侧分别设有侧臂(3)，所述其中一侧侧臂(3)的靠近重锤主体(6)中部设有穿孔(9)，平轮推动锤(5)的上部由螺丝(1)连接，螺丝(1)上部穿在平轮推动弯角(2)一侧的孔内，在平轮推动弯角(2)的另一侧下部设有平轮(12)，所述平轮(12)由固定螺丝(4)固定在侧臂(3)外部的凹槽中，在侧臂(3)外部的凹槽外侧由固定螺丝(4)固定推动轮(8)，平轮(12)与推动轮(8)滑动配合；所述用于衔接机械手的机械手安装机构，在重锤主体(6)的下部中间设有机械手安装孔(11)；所述用于衔接吊起机构的提升机构，在重锤主体(6)的上部中心位置设有重锤提升件(10)。
2、 如权利要求1所述的机械手的重锤装置，其特征在于平轮推动弯角(2)、 平轮(12)可以设置为一体。
3、 如权利要求1所述的机械手的重锤装置，其特征在于在重锤主休(6) 的两侧设置的自我调节机构为相同设置。
专利摘要一种机械手的重锤装置，属于籽晶拉取过程中机械手的部分机构，在重锤主体(6)的两侧分别设有侧臂(3)，所述其中一侧侧臂(3)的靠近重锤主体(6)中部设有穿孔(9)，平轮推动锤(5)的上部由螺丝(1)连接，螺丝(1)上部穿在平轮推动弯角(2)一侧的孔内，在平轮推动弯角(2)的另一侧下部设有平轮(12)，所述平轮(12)由固定螺丝(4)固定在侧臂(3)外部的凹槽中，在侧臂(3)外部的凹槽外侧由固定螺丝(4)固定推动轮(8)；本实用新型所述的重锤装置可以克服装置摆动的问题，通过平轮推动锤的自我调节功能，使重锤的摆动在规定范围之内，有效地提高了成品率晶体材料的成品率。
文档编号B25J19/00GK201317002SQ20082023093
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月18日 优先权日2008年12月18日
发明者刘朝轩 申请人:刘朝轩